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Es un motor de corriente continua sin escobillas en el que la rotación se divide en un cierto número de pasos resultantes de la estructura del motor.

Normalmente, una revolución completa del eje de 360° se divide en 200 pasos, lo que significa que se realiza una sola carrera del eje cada 1,8°. También hay motores donde la carrera del eje se realiza cada 2; 2,5; 5, 15 o 30°.

Debido al hecho de que la rotación completa del eje se divide en ciertas secciones discretas, el motor paso a paso no gira suavemente, sino que realiza saltos y cruza estados intermedios, por lo que el funcionamiento del motor paso a paso se acompaña de un sonido y vibración característicos. [1]

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Es un sistema compuesto por elementos electrónicos y mecánicos que le dan la virtud de permanecer sin movimiento durante el tiempo que se encuentra en funcionamiento.

Al interior de un servomotor se encuentra un motor eléctrico convencional (DC), un conjunto de engranajes y una tarjeta de control.

Existen dos tipos de servomotores: los digitales y los analógicos. Estructura casi idéntica, su diferencia radica en que los servomotores digitales añaden un microprocesador en su circuito de control.

De acuerdo con sus características de rotación:

Servomotores de rango de giro limitado: son los más comunes y permiten una rotación de 180 grados.

Servomotores de rotación continua: son capaces de girar 360 grados. [2]

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Los motores lineales son una clase especial de servo motor síncrono sin escobillas. Mediante la interacción electromagnética entre un ensamblaje con una bobina (primario) y otro ensamblaje con un imán permanente (secundario), la energía eléctrica es convertida en energía lineal mecánica con un alto nivel de eficiencia.

Los motores lineales han sido diseñados para producir una gran fuerza a bajas velocidades e incluso estando parados, su diseño no se basa en la potencia sino puramente en la fuerza.

La parte móvil del motor lineal se acopla directamente a la carga de la máquina, se ahorra espacio, se simplifica el diseño de la máquina.

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Un motor especial se define, en pocas palabras, como un motor no estándar. Muchas aplicaciones que requieren de motores no pueden valerse de los equipos que se comercializan normalmente, ya sea porque requieren otras potencias, otros consumos, otros materiales u otros diseños.

Por ejemplo:

-Motor universal.

-Motor polos sombreados.

-Motores a pasos.

-Servomotores.

-Motores lineales.

-Motor monofásico.

APLICACIONES

Los motores de inducción por ejemplo los de jaula de ardilla son muy comunes en los ventiladores domésticos, las lavadoras y en la maquinas-herramientas como taladros

entre otros.

Los motores jaula de ardilla de igual manera los encontramos por lo general en las

licuadoras sin embargo no son la única aplicación que estos tienen.

También en la mayoría de ventiladores encontramos motores con capacitor de arranque y

con capacitor permanente.

Los servomotores tienen mucha utilidad en la

robótica así como en la industria de la juguetería; es casual abrir un juguete

electromecánico y encontrar servomotores.

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Para darte una idea de cómo es un motor lineal, puedes imaginar un servomotor giratorio desenrollado. Al no contar con los 360 grados de rotación, debe aumentar la longitud del rotor y el estátor.

Lo que antes era el estátor, ahora es un forzador (forcer); el rotor se convierte en un carril de bobina o imán (rail).

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[1] “Motor paso a paso – tipos y ejemplos del uso de motores paso a paso”. Elektronische Teile. Vertriebshändler und Onlineshop - Transfer Multisort Elektronik. Accedido el 28 de noviembre de 2023. [En línea]. Disponible: https://www.tme.com/mx/es/news/library-articles/page/41861/Motor-paso-a-paso-tipos-y-ejemplos-del-uso-de-motores-paso-a-paso/

[2] M. Ghandi. “¿Qué es un servomotor y cómo funciona? - AUTYCOM”. AUTYCOM - AUTYCOM. Accedido el 29 de noviembre de 2023. [En línea]. Disponible: https://www.autycom.com/que-es-un-servomotor-y-como-funciona/

[4] “Motores especiales para aplicaciones específicas | Editores”. Editores | Los medios de comunicación técnica más claros y seguros. Accedido el 29 de noviembre de 2023. [En línea]. Disponible: https://www.editores-srl.com.ar/empresa/dafa/20210928_motores_especiales_para_aplicaciones_especificas#:~:text=Un%20motor%20especial%20se%20define,otros%20materiales%20u%20otros%20diseños.

[5] H. Vásquez Céspedes, “MOTORES LINEALES”, Rev. Ing., vol. 7, n.º 2, julio de 2011. Accedido el 30 de noviembre de 2023. [En línea]. Disponible: https://doi.org/10.15517/ring.v7i2.7701