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En la Época Moderna, Kant utiliza el término antropología en su obra "Antropología en sentido pragmático", dónde habla sobre las culturas nacionales europeas. También habla respecto a una Antropología trascendental. Para Kant el hombre es un ser independiente, que expresa su autonomía a través de la razón, como fuente de toda su moralidad, y la libertad. Las tres grandes corrientes de la filosofía actual se basan en las ideas de Kant.

Wolff también desarrolla temas de la Psicología racional.

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George Wilhelm Frederich Hegel (1770-1831)

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A comienzos del siglo XIX, Hegel, un filósofo alemán, en su obra Enciclopedia de las ciencias filosóficas reserva el término "Antropología" para hablar de Etnología (el estudio de las diferentes razas humanas) y Psicología (el estudio de temas como el alma, los deseos, la voluntad, el amor, la muerte y la conciencia).

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A mediados del siglo XIX Kierkegaard llama "estudios psicológicos" a sus trabajos, y a finales del siglo, Nietzsche también usa esa denominación para algunas de sus obras.

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La Psicología se comienza a tornar una ciencia positiva, influenciada por Wundt, Watson y Freud.

Scheler comienza a utilizar para la filosofía el término Antropología filosófica en sus obras, pertenecientes a la corriente fenomenológica. Así surge la Antropología filosófica en el área cultural germánica, con Max Scheler y Cassirer.

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Se produce la aparición de la Antropología en la Europa continental tras el choque entre le Antropología positiva y la Filosofía. En la década del 60, en Francia, el estructuralismo recoge la etnología, lingüística y el psicoanálisis para proponer una concepción del hombre apoyada en la filosofía trascendental. Se busca una forma de sintetizar todos los saberes respecto al hombre.

A finales de los 70, el estructuralismo francés sufre un declive, pero el afán por encontrar la manera de sintetizar los conceptos y saberes sobre el hombre permanece.

En la segunda mitad del siglo XX, se pueden señalar tres vías en las que la filosofía se expresa; la filosofía analítica (que se desarrolla a nivel académico y se dirige a la comunidad científica, se encarga de temas de psicología, temas de identidad personal y la relación entre la biología y la técnica), la filosofía dialéctica (que se expresa tanto a nivel académico como en el foro político, estudiando temas como la articulación entre la sociedad y el individuo) y la filosofía vitalista (que se abre al publico en general, y se difunde por la prensa, radio y televisión, y habla sobre temas como el deseo, el sentido de la existencia, la construcción del sujeto, etc.). Es la Antropología filosófica quien recoge y une temas que se tratan en las tres vías mencionadas.

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La Antropología filosófica aparece como un saber que tiene como objeto al hombre y se forma por la síntesis de saberes que aportan las ciencias biológicas, humanas y sociales.

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“Caminante, son tus huellas

Caminante, no hay camino,

se hace camino al andar.

Al andar se hace camino,

y al volver la vista atrás

se ve la senda que nunca

se ha de volver a pisar.

Caminante, no hay camino,

sino estelas en la mar”

El poema “Caminante, son tus huellas” de Antonio Machado refleja una idea central en la antropología filosófica: la construcción del ser humano a través de sus experiencias y decisiones. Al igual que el caminante que traza su propio camino, el ser humano se define a lo largo de su vida por sus elecciones, siendo su identidad algo dinámico y en constante evolución. Esta perspectiva resuena con la idea de que el ser humano no es una esencia fija, sino un ser en proceso.