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Conocidos como agnatos, los peces sin mandíbula fueron conocidos como los primeros vertebrados vistos en la Tierra, hace entre 550 y 600 millones de años. Estos tenían cráneo pero carecían de columna vertebral.

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Conocidos como condrictios, evolucionaron hace aproximadamente 450 millones de años. Poseen dientes que no están fusionados a la mandíbula y columna vertebral completa. Incluyen tiburones y rayas, con un esqueleto de cartílago.

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Aparecieron hace aproximadamente 400 millones de años. Estos representan una etapa crucial en la evolución debido a la aparición de un esqueleto óseo, aletas lobulares y la capacidad de sostener cuerpos más grandes. Se consideran los ancestros de los peces de la actualidad.

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Evolucionaron hace aproximadamente 365 millones de años. Fueron los primeros vertebrados en pisar la tierra, desarrollaron extremidades para explorar el medio terrestre y pulmones primitivos para respirar aire. Sin embargo, seguían necesitando del agua para reproducirse, por ello seguían habitando cerca de la misma.

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Evolucionaron hace 320 millones de años. Este grupo se caracteriza por la aparición de huevos amnióticos, a diferencia de los anfibios, los reptiles fueron capaces de reproducirse de manera terrestre. Además, desarrollaron una piel escamosa que les permite retener la humedad.

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Evolucionaron hace 150 millones de años. Se caracterizan por tener un esqueleto ligero y adaptado para volar, con huesos huecos que reducen su peso, y un sistema respiratorio altamente eficiente que incluye sacos aéreos. Son descendientes de los dinosaurios.

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Evolucionaron hace aproximadamente 200 millones de años, a partir de los reptiles. Desarrollaron glándulas mamarias para alimentar a sus crías, pelo en el cuerpo y un sistema de regulación de temperatura interna