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Yahboom team is constantly looking for and screening cutting-edge technologies, committing to making it an open source project to help those in need to realize his ideas and dreams through the promotion of open source culture and knowledge.

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허스키렌즈 키트-2개
마이크로비트 기반 Yahboom Arm:bit-2개
로봇바퀴-8개

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모든 전자부품 뱅크! 국내 최대 전자부품 전문 쇼핑몰 - 아이씨뱅큐

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제품 설명

이 Arm : bit는 537개의 블록과 4개의 내구성있는 빌딩 블록으로 구성되어 있습니다.

사용자는 4 자유도 조작을 할 수 있고 Android / iOS 모바일 앱으로 제어할 수 있습니다.

Arm : bit의 베이스가 회전하는 동안 서보 배선에 영향을 주지 않는 안티 랩 디자인을 사용했습니다.

제어 보드는 Arm : bit 중앙에 위치하여 사용하기 편리합니다.

micro : bit 용으로 맞춤화 된 다기능 super : bit 확장 보드가 장착되어 있으므로 그래픽 프로그래밍 및 Python 프로그래밍을 사용하여 Arm : bit와 음악 재생, 조명 같은 super : bit 확장 보드의 기타 기능을 제어할 수 있습니다.

제품 특징

빌딩 블록과 모터의 완벽한 조합.

4 자유도, 데드 스페이스 없는 360 °, 안티 랩 디자인, 전기 푸시 로드 디자인으로 Arm : bit의 유연성을 향상시켰습니다..

micro : bit, 간단한 그래픽 및 Python 프로그래밍에 맞춘 다기능 super : bit 확장 보드가 장착되어 있습니다.

Android / iOS APP 제어를 지원합니다.

설치 단계가 자세히 설명되어 있습니다.

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마이크로비트 기반 Yahboom Arm:bit (LEGO 호환) : Yahboom > BRAND SHOP > MCU보드/제어모듈

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제품 설명 이 Arm : bit는 537개의 블록과 4개의 내구성있는 빌딩 블록으로 구성되어 있습니다. 사용자는 4 자유도 조작을 할 수 있고 Android / iOS 모바일 앱으로 제어할 수 있습니다. Arm : bit의 베이스가 회전하는 동안 서보 배선에 영향을 주지 않는 안티 랩 디자인을 사용했습니다. 제어 보드는 Arm : bit 중앙에 위치하여 사용하기 편리합니다.

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활동범위 - 실외(구역 나눠서)

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활동범위 - 실외(구역 나눠서)

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하는 일-쓰레기를 줍는 일

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하는 일-쓰레기를 줍는 일

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https://shopping.interpark.com/product/productInfo.do?prdNo=9486374133&dispNo=016001&bizCd=P12782&utm_medium=affiliate&utm_source=daum&utm_campaign=shop_20211015_shoppinghow_p12782_cps&utm_content=conversion_47

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32 제어 시스템 예비 부품

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51 제어 시스템 예비 부품

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6축 로봇 팔 stm32 프로그래밍 메이커 로봇 키트 - 인터파크

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3% 할인, 추가 회원 중복 할인 쿠폰, 기타에 대한 상품입니다.

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https://www.coupang.com/vp/products/5416927710?itemId=8168081907&vendorItemId=75456253303&q=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8%EC%A7%91%EA%B2%8C%EB%A1%9C%EB%B4%87%ED%8C%94&itemsCount=36&searchId=6bb07fa717c14c07a708b5cc7cf0818a&rank=1&isAddedCart=

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RC카, 밸런싱 로봇등의 로봇 플랫폼을 만들기 위해 사용할 수 있는 65mm 크기의 바퀴 + DC모터 기어박스

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앤서니 공방 : 네이버 블로그

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https://www.icbanq.com/P011850717

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모든 전자부품 뱅크! 국내 최대 전자부품 전문 쇼핑몰 - 아이씨뱅큐

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허스키렌즈 키트(실리콘 케이스 포함) : DFRobot > BRAND SHOP > MCU보드/제어모듈

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microbit, 마이크로비트, 아두이노, 라즈베리파이, 라떼판다 등 다양한 오픈소스하드웨어에 적용 가능한 인공지능카메라 입니다. - 68700원 국내 최대 전자부품 전문 쇼핑몰 - 아이씨뱅큐

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http://unit808.com/shop/goods_view.php?id=3418776040&ad_code=daum_shopping

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라인트레이서 바퀴 코드

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라인트레이서 바퀴 코드

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1. 미리캔버스 (miricanvas.com)
산출물 보고서 제작
2. Icbanq (icbanq.com)
재료 구입 (슈퍼 비트, 허스키 렌즈, Yahboom Arm:Bit 등)
3. Mechasolution (mechasolution.com)
재료 구입 (바퀴휠+모터기어박스+연결 커넥터)
4. :Padlet (padlet.com)
팀원끼리의 공유 (재료, 코딩 사진, 주제, 링크 및 사진 등)
5. 카카오톡 (핸드폰 이용(앱))
팀원끼리의 소통
6. Zep (zep.us)
삼성 강사 분의 멘토링 및 팀원끼리의 모임
7. Youtube (youtube.com)
조립 영상
8. Google (google.com)
자료 검색

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바퀴 연결 보드

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모든 전자부품 뱅크! 국내 최대 전자부품 전문 쇼핑몰 - 아이씨뱅큐

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마이크로비트 모터 드라이버 확장 보드 microbit Motor Driver Board : MCU보드/제어모듈

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20000원 국내 최대 전자부품 전문 쇼핑몰 - 아이씨뱅큐

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- 실행했을때 라디오 그룹을 1로 설정한다.
- A버튼을 눌렀을때 "확인"  를 출력한 뒤 숫자 신호4를 보낸다.
- B버튼을 눌렀을 땐 "스마일"을 출력한 뒤 숫자 신호 5를 보낸다.
- 마이크로비트의 로고가 아래로 가게 돌렸을때 "하트"를 출력한 뒤 숫자 신호 6을     보낸다.
- 마이크로비트의 로고를 눌렀을땐 숫자신호 7을 보낸다.
- 만약 숫자신호 0을 받았을 땐 "x"를 출력한다.
- 만약 숫자신호10을 받았을 땐 "체크문양" 을 출력한다

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- 실행했을때 라디오 그룹을 1로 설정하고모든 모터의 속도는 0으로 설정한다.
- A버튼을 눌렀을땐 모터3이 1초동안 -255의 속도로 회전한다.
- B버튼을 눌렀을땐 모터3이 1초동안 255의 속도로 회전한다.
- 신호 4를 수신 했을땐 모터1이 255의 속도로 회전한다.
- 신호 5를 수신했을땐 모터1과 모터3이 멈춘다.
- 신호 6을 수신했을땐 모터1이 -255의 속도로 회전한다.
- 신호 7을 수신했을땐 모터3이 5초동안 -255의 속도로 1회 반복해서 회전한다.
- 신호 1을 수신했을땐 모터3이 5초동안 255의 속도로 회전하고 신호0을 보낸다.
- 신호 10을 수신했을땐 모터 1만 -255의 속도로 회전한다.

# data[].attributes.headline
라인트레이서 앞바퀴 코드

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라인트레이서 앞바퀴 코드

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- 실행했을때 라디오 그룹을 1로 설정하고 변수"속도"에80저장하고 아이콘 "확인"을 출력하면서 소리"안녕"을 출력한다.
- 변수 right과left에 오른쪽 라인트래킹 센서와 왼쪽 라인트래킹 센서 값을 저장한다.라인트래킹 센서의 값을 저장한 right과left의 값이 둘다 0일땐 전진하면서숫자신호 2를 보내고 왼쪽센서만0일때는왼쪽으로 회전하고 숫자신호2를 보내고 오른쪽 센서만 0일때는오른쪽으로 회전하고숫자신호를 2보내고 둘다1일 땐 멈추고 숫자신호3을 보낸다.
- 만약 초음파 센서의 정면의 11.8cm안에물체가있을 경우 신호 1과3을 보내고 그것이 참(true)인 동안 멈춘다.

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라인트레이서 앞바퀴 코드

# data[].attributes.headline
라인트레이서 뒷바퀴 코드

# data[].attributes.subject
라인트레이서 뒷바퀴 코드

# data[].attributes.body
- 실행했을 때 라디오 그룹을 1로 설정한다.
"확인"을 출력한다.
변수 "속도"에 80을 저장한다.
소리"안녕"을 끝까지 출력한다.
- 숫자신호2를 수신 하면 변수 "속도"의 값의 속도로 전진한다.
- 숫자신호3을 수신 하면 정지한다.

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라인트레이서 뒷바퀴 코드