# data[].attributes.body
La Robótica es una disciplina científica, y es relativamente muy reciente, ya que comienza desarrollarse en el siglo XX, pero ha tenido una evolución impresionante, y en tan sólo un par de décadas, han pasado de ser máquinas enorme que solo eran capaces de realizar operaciones muy simples, a robots muy desarrollados, dotados de Inteligencia Artificial, y capaces de imitar el comportamiento humano.

# data[].attributes.body
La historia de la robótica es un relato milenario que abarca desde la mitología y los autómatas antiguos hasta la sofisticada inteligencia artificial y los robots humanoides de hoy. El ser humano siempre ha sentido la fascinación de crear seres artificiales que imiten sus movimientos o que realicen tareas en su lugarEtapa antigua: Autómatas e ideas primigenias

Antigua Grecia: La mitología griega ya contemplaba la idea de creaciones mecánicas. El dios de la metalurgia, Hefesto, forjó a Talos, un gigante de bronce para proteger la isla de Creta. El matemático Herón de Alejandría, considerado por algunos como el "padre de la robótica", diseñó numerosos dispositivos mecánicos e incluso un teatro automático que funcionaba con cuerdas y poleas alrededor del 300 a. C..

Civilizaciones antiguas: En Egipto, los sacerdotes utilizaban estatuas con mecanismos ocultos para hacer que parecieran moverse de forma autónoma. En China, el ingeniero Jang Hang diseñó dispositivos mecánicos, incluido un sismógrafo.

Edad Media y Renacimiento: Durante estos periodos, se desarrollaron autómatas más complejos. En el siglo XIII, el ingeniero árabe Al-Jazari publicó un libro sobre la construcción de autómatas. Leonardo da Vinci, en 1495, diseñó un robot humanoide, conocido como el "Caballero robot", capaz de realizar varios movimientos preprogramados.

Siglos XVIII y XIX: Revolución industrial y autómatas sofisticados

Máquinas industriales: La Revolución Industrial impulsó la creación de máquinas que reemplazaban tareas humanas. El telar de Jacquard, inventado en 1801, utilizaba tarjetas perforadas para automatizar la fabricación de textiles, sentando las bases de la programación.

Autómatas complejos: Inventores como Jacques de Vaucanson construyeron autómatas musicales muy avanzados para la época.

Siglo XX: La era de la robótica moderna

El término "robot": El dramaturgo checo Karel Čapek acuñó la palabra "robot" en su obra de teatro R.U.R. (Robots Universales Rossum) de 1920. El término proviene de la palabra checa robota, que significa "trabajo forzado".

Leyes de la robótica: El autor de ciencia ficción Isaac Asimov publicó las famosas Tres Leyes de la Robótica en 1942, estableciendo principios éticos para la interacción entre robots y humanos.

Primeros robots electrónicos: En 1948, William Grey Walter creó los primeros robots autónomos electrónicos. Al mismo tiempo, en la década de 1950, George Devol patentó el primer brazo robótico programable llamado Unimate.

El primer robot industrial: En 1961, el Unimate fue instalado en la línea de montaje de General Motors para manipular piezas de metal caliente.

Primeros robots móviles: En 1966, el Instituto de Investigación de Stanford desarrolló a Shakey, el primer robot móvil capaz de percibir y razonar sobre su entorno.

Siglo XXI: Robots inteligentes e integrados

Humanoides y caminantes: A lo largo de las décadas, los avances han llevado a la creación de robots humanoides como ASIMO de Honda (presentado en 2000), que puede caminar y subir escaleras.

Robots en el hogar: La comercialización de robots para uso doméstico, como la aspiradora Roomba de iRobot en 2002, marcó su entrada en la vida cotidiana.

Inteligencia artificial y autonomía: La incorporación de inteligencia artificial ha permitido a los robots aprender, adaptarse y tomar decisiones más complejas, como los desarrollados por Boston Dynamics, que pueden desplazarse por terrenos difíciles.

Aplicaciones diversas: Los robots se han diversificado a múltiples campos, desde la medicina y la agricultura hasta la exploración espacial, la logística y la asistencia personal.

# data[].attributes.body
Las leyes de la robótica son principios éticos y directrices propuestas que rigen el comportamiento de los robots y su interacción con los seres humanos. Estas leyes, popularizadas por el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov en su serie de historias de robots, abordan cuestiones éticas y morales en el desarrollo y uso de la robótica. En este artículo te vamos a presentar las tres leyes de la robótica de Asimov, así como su impacto en la ética y la tecnología moderna.

¿Cuáles son las tres leyes de la robótica?

Las tres leyes de la robótica, formuladas por Isaac Asimov en su obra "Yo, Robot" en 1942, son las siguientes:

1. Ley de la robótica número uno

"Un robot no hará daño a un ser humano ni, por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño."

Esta ley establece que la primera y principal prioridad de un robot es evitar causar daño a los seres humanos. Esto incluye no solo acciones deliberadas, sino también la omisión de acciones que permitirían que ocurra un daño. En esencia, un robot no puede ser programado para ser negligente de manera que ponga en peligro la vida o la integridad de un ser humano.

2. Ley de la robótica número dos

"Un robot obedecerá las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si tales órdenes entraran en conflicto con la Primera Ley."

Esta segunda ley implica que los robots están diseñados para servir a los seres humanos y cumplir sus órdenes y deseos, siempre y cuando no entren en conflicto con la primera ley. Si una orden humana pone en peligro la vida o la seguridad de un ser humano, el robot tiene la obligación de desobedecer.

3. Ley de la robótica número tres

"Un robot protegerá su propia existencia siempre y cuando dicha protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley."

La tercera ley establece que un robot debe preservar su propia existencia, pero solo si al hacerlo no infringe la primera o la segunda ley. En otras palabras, un robot no puede sacrificar a un ser humano para salvarse a sí mismo, a menos que haya una orden humana que le indique hacerlo.

¿Para qué sirven las leyes de la robótica?

Las leyes de la robótica de Asimov han tenido un profundo impacto en la ciencia ficción y en la discusión sobre la ética en la robótica y la inteligencia artificial. Aquí tienes algunas reflexiones sobre su influencia y relevancia:

1. Inspiración para la ética en la Inteligencia Artificial

Las tres leyes de la robótica de Asimov han servido como inspiración para los investigadores y expertos en ética de la inteligencia artificial. Aunque no se han implementado directamente, han influido en la discusión sobre cómo garantizar que la inteligencia artificial sea segura y ética.

2. Limitaciones de las leyes

Las leyes de la robótica de Asimov han sido objeto de debate y críticas. Algunos argumentan que las leyes son demasiado simplistas y no abordan adecuadamente las complejidades éticas de la robótica y la inteligencia artificial. Por ejemplo, ¿Cómo se define "daño" o "conflicto con la Primera Ley"?

3. Reflexión sobre la responsabilidad

Las leyes de la robótica también plantean preguntas sobre la responsabilidad en el desarrollo y uso de la tecnología ¿Quién es responsable si un robot causa daño a un ser humano? ¿Es el diseñador, el fabricante, el usuario o el robot mismo? Estas preguntas son cruciales en la ética de la robótica.

4. Cambio de perspectiva:

Las leyes de la robótica han llevado a las personas a considerar la tecnología desde una perspectiva ética. A medida que la inteligencia artificial y los robots desempeñan un papel cada vez más importante en la sociedad, es esencial que la ética y la seguridad sean consideraciones fundamentales.

5. Futuro de la robótica y la IA

Las leyes de la robótica plantean cuestiones fundamentales sobre el futuro de la robótica y la inteligencia artificial. A medida que la tecnología avance, será necesario abordar cuestiones éticas y legales para garantizar su uso seguro y beneficioso para la humanidad.

# data[].attributes.body
Creación de la robótica moderna

George Devol:

Patentó en 1948 un manipulador programable que sentó las bases para el robot industrial moderno.

Joseph Engelberger:

Junto con Devol, fundó Unimation, la primera empresa de robótica del mundo.

El Unimate:

El primer robot de la historia fue el Unimate, un brazo hidráulico creado por Devol en 1954. Se instaló por primera vez en una línea de producción de General Motors en 1961.

# data[].attributes.body
Las generaciones de la robótica hacen referencia a las etapas por las que han pasado los robots a lo largo de la historia, podemos describirla a partir de las distintos tipos de inteligencia que existen de éstas máquinas automáticas.

La aparición de los robots se remonta a 1969, cuándo Víctor Sheinmann, desarrollo el primer brazo robótico, ya que fue considera la primera máquina controlada por Inteligencia Artíficial de la industria.

En la Robótica, las generaciones se establecen en base a su orden histórico, es decir, cada una de las cinco generaciones que existe de los robots, viene marcada por sus cambios tecnológicos significativos:

PRIMERA GENERACIÓN: LOS ROBOTS MANIPULADORES

Esta es la primera generación de los Robos, su nombre es: Pick and place, y se inició en los años 50. Se llama así porque la única función de estos robots era coger materiales y depositarles en algún sitio. Eran sistemas muy sencillos, robots manipuladores que cuentan con una retroalimentación libre de errores. Realizan tareas programadas, de forma secuencial.

Se trata de robots que aún se siguen utilizando bastante a nivel industrial, siempre que la tarea sea sencilla, y funcionan de tres formas diferentes:

Manual: ya que el operador controla las tareas del robot.

Secuencia fija: se controla el trabajo que realiza del robot con antelación y repite siempre el mismo proceso.

Secuencia variable: Las tareas que realizan pueden sufrir modificaciones.

SEGUNDA GENERACIÓN: LOS ROBOTS APRENDEN

Esta segunda generación comienza en la época de los 80. Los robots empiezan a ser capaces de percibir su entorno, y a aprender los movimientos que ejecutan los humanos. Aunque empieza a considerarse una tecnología más avanzada, todavía se realizan en consecuencia.

Lo que hace a estas máquinas de segunda generación, son sus sensores, ya que a través de éstos, logran captar las tareas que deben realizar. Estos robots vienen realizando tareas de: soldadura, fabricación, inyección de plásticos, entre otros.

TERCERA GENERACIÓN: ROBOTS CON SENTIDOS

Esta tercera generación abarca todo los años 90, y se caracteriza porque los robots empiezan a ser programables mediante el uso de ordenadores.

Cuentan con sensores artificiales con los que se dotan de visión y tacto, y se pueden mover de forma «auto-guiada» siendo capaces de analizar la información que les llega, y los datos mediante el ordenador que llevan incorporados. Para ello ya es necesario utilizar programación avanzada, que también comienza en ésta época.

CUARTA GENERACIÓN: ROBOTS MÓVILES

Comienza en el siglo XXI, y se caracteriza por robots dotados de sensores con Inteligencia Artificial mucho más sofisticada, similares a los de la tercera generación, pero capaces de tomar decisiones en tiempo real, y libertad de movimiento para realizar sus tareas. La forma de procesar la información, a través de sus sensores, cada vez más precisos, sí era muy superior a etapas anteriores.

Se empezaron a utilizar en muchísimos sectores, desde aplicaciones industriales, hasta entretenimiento y varios servicios. En la actualidad, muchos de ellos ya empiezan a verse con aspecto humano.

QUINTA GENERACIÓN: ROBOTS INTELIGENTES

Esta quinta generación, aunque algunos piensen que es algo de las dos últimas décadas, en realidad aún está en proceso, ya que cuándo lleguen de verdad los robots de quinta generación, serán máquinas dotadas de una tecnología muy avanzada, y con Inteligencia Artificial plena, capaces de imitar totalmente el comportamiento y pensamiento humano, y capaces de superar el famoso test de Turing.

Estos robots, ya están empezando a desarrollarse por grandes multinacionales tecnológicas, y se caracterizan por la gran interacción con los humanos, y para tareas de ayuda y rescate, transporte de cargas pesadas, y uso militar.

Para los amantes de la robótica, es muy emocionante comprobar, cómo en menos de 100 años ha evolucionado tanto. A algunas personas, les asusta pensar que en los próximos años presenciaremos un mundo totalmente robotizado, pero no podemos negar el potencial que tienen para seguir aportando a nuestra sociedad.

# data[].attributes.headline
Cronología de la Evolución de la Robótica.

# data[].attributes.subject
Cronología de la Evolución de la Robótica.

# data[].attributes.body
Orígenes y Primeros Conceptos (Antigüedad - Principios S. XX)

Antigüedad: Creación de los primeros autómatas y mecanismos. Se documentan en China y Grecia figuras que imitaban el movimiento humano y animal (ej. figuras que abrían puertas de templos, relojes mecánicos).

1920: El escritor checo Karel Čapek acuña la palabra "robot" (del checo robota, que significa 'trabajo forzado' o 'esclavo') en su obra de teatro R.U.R. (Robots Universales Rossum).

1948: Norbert Wiener publica Cybernetics or Control and Communication in the Animal and the Machine, un libro fundacional para la cibernética y la robótica moderna.

1950: Alan Turing propone la Prueba de Turing para determinar si una máquina tiene la capacidad de pensar.

Década de 1950: El escritor Isaac Asimov populariza la palabra "robótica" y establece las famosas Tres Leyes de la Robótica.

La Era de la Robótica Industrial (1954 - 1980)

1954: George Devol diseña el primer robot programable comercial.

1956: Devol y Joseph Engelberger fundan Unimation, la primera compañía de robots del mundo.

1961: Se instala el primer robot industrial, llamado Unimate, en una línea de montaje de General Motors para realizar tareas peligrosas y repetitivas (transferencia de artículos y soldadura por puntos).

1969: Se desarrolla el "Stanford Arm", el primer brazo de robot accionado eléctricamente y controlado por computadora, fundamental para la investigación.

1973: KUKA presenta el FAMULUS, el primer robot industrial con seis ejes electromecánicos.

Integración de Sensores e IA (1980 - 2000)

1980s: Aumenta la producción y uso de robots en la industria automotriz y manufacturera. Los robots se vuelven más precisos e incorporan sensores de visión y tacto.

1997: El robot Deep Blue de IBM derrota al campeón mundial de ajedrez Garry Kasparov, un hito para la Inteligencia Artificial.

1997: Honda presenta el P3, un avanzado robot humanoide precursor del ASIMO.

1999: Sony lanza AIBO, un perro-robot comercializado para el hogar, marcando un avance en la robótica de servicio y entretenimiento.

Robótica Colaborativa y Autónoma (2000 - Actualidad)

2000: Honda presenta ASIMO, un robot humanoide capaz de caminar, correr e interactuar con personas.

Década de 2000: Se consolida la robótica de servicio (médica, exploración espacial, drones) y se intensifica la investigación en robots móviles autónomos (AMR).

2009 en adelante: Boston Dynamics presenta robots con una movilidad, equilibrio y dinámica sorprendentes (ej. BigDog, Atlas), mostrando grandes avances en locomoción.

2015 en adelante: Auge de los Cobots (robots colaborativos), diseñados para trabajar codo a codo con humanos sin jaulas de seguridad, y la integración masiva de Inteligencia Artificial y Machine Learning para una mayor autonomía y toma de decisiones.

Actualidad: La robótica es impulsada por la Industria 4.0 (automatización avanzada, sistemas ciberfísicos) y la búsqueda de robots más inteligentes, sociales y capaces de realizar tareas complejas en entornos no estructurados.