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Modelo en Sketch Up

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Es un robot industrial cuyos 3 ejes principales de control son lineales y forman ángulos rectos unos respectos de los otros.

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Los movimientos son: Rotacional, angular y lineal.

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Se caracterizan por posicionarse mediante 3 articulaciones lineales. Además, hacen movimientos perpendiculares a partir de los 3 ejes cartesianos X, Y y Z.

Proporciona un nivel adecuado de precisión y repetitividad, programación fácil.

Se pueden adquirir a un precio económico, por ser el robot mas simple y fácil de mantenimiento .

Están compuestos por un propulsor eléctrico compuesto de 2 a 6 ejes deslizantes que son ortogonales entre sí.

Presenta unas variaciones y funciones de brazo, que se caracterizan por un brazo compacto y aplicable a la transferencia de objetos pesados y de larga distancia.

Los robots cartesianos IAI se centran en tres familias principales, IK-P6, ICSB e ICSPA, con un equipo correctamente dimensionado, basados en actuadores electrónicos lineales estándar de las familias RCP6, ISB, ISPA y NS

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El robot cartesiano esta diseñado específicamente para cargas medias que necesitan un apilado repetitivo y para mejora la productividad liberando la mano de obra y reduciendo el daño de errores.
Son ampliamente utilizados en cadenas de producción industrial para procesos tales como:

Ensamblado de componentes diversos.

Operaciones de atornillado.

Aplicación de selladores.

Siliconas y adhesivos.

Soldadura selectiva.

Inspección de dispositivos.

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直交ロボットダブルアーム（ヤマハ発動機）

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Para un robot cartesiano los espacios de trabajo podrían ser un cuadrado, para los robots más sofisticados los espacios podrían ser de una forma esférica. En otras palabras el espacio de trabajo se refiere al alcance que tiene el manipulador.

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Dependiendo de los resultados que se busquen en el desarrollo del trabajo al que este este dirigido hay que tomar en cuenta algunos factores:

2, 3 o 4 ejes, si se necesita XY, XYZ o XYZ+R respectivamente.

Rango de recorrido de los ejes XYZ.

Velocidades de desplazamiento de los diferentes ejes.

Tamaño de las piezas que se van a trabajar.

Espacio que se tiene a la disponibilidad para el trabajo del robot.

Medidas de seguridad de la maquina eficiencia y funcionamiento.

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ヤマハ直交ロボット［シーリング装置］ （ヤマハ発動機）

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Ventajas y Desventajas del Robot Cartesiano 

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Ventajas y Desventajas del Robot Cartesiano 

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Ventajas: Sus acciones y roles son exactos y repetibles. Los tiempos de ciclo se acortan debido a su rápida velocidad de movimiento y aceleración. La opción de configurar 2 unidades en el eje Z y minimiza el espacio de montaje.
Desventajas: Cuando operan en un entorno peligroso, estos robots también necesitan una protección especial. Otro inconveniente de este tipo de robot es que suele ser más lento que los demás. Cuando el aire está sucio, a menudo es difícil mantener la suciedad fuera de los componentes deslizantes.

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El robot cartesiano tiene tres grados de libertad, cada articulación es prismática, para el desplazamiento del primer eje se aplica una transmisión flexible por correa dentada conectada a un motor paso a paso. Para el desplazamiento en el segundo eje se aplica una transmisión rígida por tornillo de bolas actuado por un motor paso a paso. Para el desplazamiento en el tercer eje se utiliza un cilindro electro neumático

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Existen muchas clases de robots como por ejemplo:

Robot de servicio.
Robots médicos.
Robots con ruedas.
Robots humanoides
Robots aéreos.
Robots zoomórficos.

Pero el robot cartesiano es un robot industrial ya que los robots industriales cuentan con con tres ejes que pueden posicionar y orientar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, normalmente en una posición fija o en movimiento a través de raíles.