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Portiere: ha il compito di difendere il canestro dagli attacchi degli avversari, rimanendovi sempre in contatto.
Centrale: ha il compito di portare gli attacchi al centro quando la propria squadra è in una fase offensiva, mentre si alterna con il portiere a difesa del canestro quando vengono subiti attacchi da parte dell'avversario.
Difensore: ha il compito di difendere, in modo attivo e dinamico, durante la fase di difesa mentre in quella offensiva sostengono l'attacco senza tuttavia forzare la difesa avversaria.
Attaccante: ha il compito di portare gli attacchi ravvicinati al canestro avversario.

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Le squadre sono formate da 12 giocatori

Le partite ufficiali durano 2 tempi di 15 minuti tuttavia, anche durante i tornei internazionali più importanti, si è soliti disputare gli incontri su tempi più brevi, generalmente con un'unica frazione di 12-15 minuti. All'inizio la palla viene posizionata in mezzo sul fondo della piscina. Le squadre si trovano in acqua, al lato della propria porta.
In caso di goal la squadra che lo ha subito attacca con la palla.
Il regolamento ufficiale prevede la presenza di 3 arbitri, responsabili della partita.

Caratteristica che rende unico il rugby subacqueo, se confrontato con ogni altro sport, di terra o di acqua che sia, è il fatto che il gioco si sviluppa tridimensionalmente: l'intera profondità della vasca può infatti essere sfruttata per costruire l'azione. In tal senso l'unico divieto imposto è che la palla non fuoriesca dalla superficie dell'acqua.

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I giocatori indossano maschera, boccaglio, pinne, polsini e cuffie/calottine numerate, con protezioni per le orecchie. I costumi devono essere o bianchi o scuri.

I canestri devono essere rigidi e sono posti al centro delle estremità dell'area di gioco, sul fondo della vasca ed a ridosso del muro.

La palla deve avere una circonferenza di 520–540 mm per i maschi e di 490–510 mm per le femmine.

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Il Rugby Subacqueo viene giocato in piscine profonde dai 3,5 ai 5 metri e le cui dimensioni variano dagli 8-12 metri di larghezza per 12-18 metri di lunghezza. Nella parte laterale del campo viene lasciata una corsia di 1-2 metri per permettere ai giocatori di fare i cambi tuffandosi dall'area della panchina.

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Il rugby subacqueo deve le sue origini alla necessità dei club di immersioni marine di mantenere il rapporto con l'ambiente acquatico durante l'inverno.
In Germania, nel 1961, si ebbe l'idea di riempire con acqua salata una palla da pallanuoto e di portarla in profondità. All'idea della palla piena d'acqua, si aggiunse poi quella di portare in profondità due canestri ed una rete che dividesse in due il campo di gioco. Lo scopo era quello di oltrepassare la rete e di introdurre la palla nel canestro della squadra avversaria.

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Il rugby subacqueo è uno sport che ha origine dagli allenamenti di acqua-fitness dei club tedeschi di immersioni ed ha poco in comune con il rugby a parte il nome.