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Primera versión de iPhone OS, solo compatible con la primera generación de iPhone y iPod Touch.
En ese entonces se le conocia como OS X.
En marzo del 2008 fue liberado el SDK, que permitió a los desarrolladores hacer aplicaciones para el iPhone y iPod Touch

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Versión preinstalada de fábrica en el iPhone 3G. Traía consigo la App Store y permitía descargar aplicaciones de terceros.

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Versión liberada con el iPhone 3GS. Fue la primera versión adaptada para el iPad, el que fue lanzado meses después en enero del 2010.

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Liberada con el iPhone 4 y el iPad de segunda generación.
Fue la primera versión que deja de dar soporte a dispositivos más antiguos (primera generación de iPhone y iPod Touch).
En esa fecha Steve Jobs anunció, que iPhone OS pasaría a ser llamado oficialmente como iOS.

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Liberada con el iPhone 4S y el iPad (3ra Gen) 4G.
iOS 5 no incluye soporte para el iPhone 3G y el iPod touch 2G.

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Liberada con el iPhone 5 y el iPad (4ta Gen) 4G.
iOS 6 no incluye soporte para el iPad (1ra Gen) y iPod Touch (3ra Gen).

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Liberada con el iPhone 5S, el 5C y el iPad (5ta Gen).
Posteriormente se liberaron en el transcurso del año varias actualizaciones menores, para la corrección de errores.
iOS 7 no incluye soporte para el iPhone 3GS.

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Liberada con el iPhone 6 y iPhone 6 Plus.
Fueron lanzadas varias actualizaciones en el trascurso del año, para solucionar errores, implementar nuevas funciones y agregar aplicaciones.
Fue una versión conflictiva porque muchas de estas actualizaciones ocasionaron nuevos errores, que traían consigo más actualizaciones necesarias.
Finalmente la versión 8.3 (abril de 2015) solucionó todo.
iOS 8 no incluye soporte para el iPhone 4, pero si para el iPhone 4S, iPod touch (5ta Gen), iPad 2, iPad Mini (1ra Gen) y dispositivos más recientes.

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Liberada con el iPhone 6S y iPhone 6S Plus.
En abril del 2016 fue liberada la actualización 9 para el iPhone SE y el iPad Pro.
A diferencia de actualizaciones anteriores no se excluyó ningún dispositivo, estando disponible para el iPhone 4S, iPod touch (5ta Gen), iPad 2, iPad Mini (1ra Gen) y dispositivos más recientes, en total 22. Posteriormente se liberaron las actualizaciones menores: 9.1, 9.2 y 9.3.

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Liberada con el lanzamiento del iPhone 7 y el iPhone 7 Plus.
No reciben la actualización dispositivos que usan los procesadores A5 o A5X: el iPhone 4S, iPad 2, iPad (3ra Gen), iPad Mini (1ra Gen) y iPod touch (5ta Gen).
Está disponible para el iPhone 5, 5C, 5S, SE, 6, 6 Plus, 6S, 6S Plus, 7 y 7 Plus.
Para el iPad 4, Air, Air 2, Mini 2, Mini 3, Mini 4, Pro 9.7, Pro 12.9 y además para el iPod 6.
Hasta la fecha han sido liberadas tres actualizaciones menores (10.1, 10.2 y 10.3).

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Liberada con el lanzamiento del iPhone 8 y el iPhone 8 Plus y el iPhone X.
No reciben actualización dispositivos que usan procesadores de 32-bits, A6 o A6X, como el iPhone 5, iPhone 5C y iPad (4th generación).
Muchas funcionalidades están limitadas para el iPhone 5S, iPad Mini 2, iPad Mini 3, y el iPad Air.

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Dispositivos compatibles:
iPhone X, 8, 8 Plus, 7, 7 Plus, 6S, 6S Plus, 6, 6 Plus, SE, 5S
iPad Pro 12,9″ 1ra y 2da generación, iPad Pro 10,5″, iPad Pro 9,7″, iPad Air 2, iPad Air, iPad 5ta y 6ta Gen, iPad mini 2, 3

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iOS 13	Anunciado en la WWDC Junio 2019 y liberado desde el 19 de septiembre

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iOS 13	Anunciado en la WWDC Junio 2019 y liberado desde el 19 de septiembre

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Dispositivos compatibles:
iPhone 11 and iPhone 11 Pro / Pro Max, iPhone X, 8, 8 Plus, 7, 7 Plus
iPod Touch (7th generation), iPad Pro (2nd generation), iPad (6th generation) y iPad Mini (5th generation).

Dispositivos sin soporte:
Todos con 1 GB de RAM, incluyendo el iPhone 5S, iPhone 6/6 Plus, IPod Touch (6th generation), iPad Mini 2, IPad Mini 3 y iPad Air.
Soporte limitado para dispositivos con procesadores A8 o A9/A9X como: iPhone SE, iPhone 6S/6S Plus, iPad Mini 4, iPad (5th generation) y iPad Pro (1st generation).