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En 1687 Newton encontró la solución:la fuerza que reject el sol sobre los planetas —que llamó gravitaría —era directamente proporcional al producto dela masa del sol (m),e inversamente proporcional al cuadro de la diStan is que separa a ambos cuerpos celestes(d).

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Nicolas copernico (1473-1543) quien propuso el primer modelo helicentrico en el que la tierra y los planetas , se suponía ,giraban alrededor del sol en orbitas circulares ;es decir ,era un modelo heliocentrico

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La primera ley de Kepler: afirma que los planetas se mueven alrededor del sol trazando una orbita ovalada conocida como elipse ,en la que el sol esta colocando en unos de sus focos .

La segunda ley de Kepler: establécela relación qué hay entre la velocidad a la que se mueve un planeta en su orbita y la distancia de dicho planeta respecto al sol .

La tercera ley de Kepler : relaciona el semeje mayor de la elipse orbital con el tiempo que tarde el planeta une completar una orbita : el cuadro del segundo es proporcional al cubo primero .

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Claudio ptolomeo (100-170), uno de los pioneros de la astronomía en la antigua Alejandra , ideo un modelo para explicar los movimientos de los planetas y considero a la tierra como el centro del universo . En esto modelo , las constelaciones estaban colocadas sobre un marco rígido esférico y oscuro , el cual girab alrededor dela tierra una vez al dia