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ALEXANDER KAPP (1833)
Utilizo por primera vez el termino de Andragogía, al describir la practica educativa utilizada por Platón con sus discípulos jóvenes y adultos. Alexander Kapp acuñó el término andragogía, y la define como complementario del proceso pedagógico en la acción permanente de la educación del hombre en sus diferentes etapas vitales de niñez, adolescencia y adultez.

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EDUARD LINDEMAN (1885-1953)

Fue el primer norteamericano en utilizar este término de Andragogía en dos de sus escritos.

En 1926 publicó su libro en el que explica las características únicas de los estudiantes adultos.

El sugiere que la educación evoluciona a partir de situaciones y no como sujetos y que esta es la esencia de la educación de adultos.

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MALCOLM SHEPHERD KNOWLES (1913-1997)

Denominado padre de la Andragogía, por los aportes realizados y ser punta de lanza en el área Andragógica.
A partir de 1955 escribe una serie de obras que lo llevan a convertirse en la figura central de la educación para adultos en los Estados Unidos. 1970 Dijo que la andragogía es el conjunto de principios fundamentales sobre el aprendizaje de adultos y aclaró que la "andragogía está orientada hacia la educación para adultos no del aprendizaje de adultos".

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FELIX ADAM (1921-1991)
De origen venezolano y trabajo para la UNESCO, premio Mundial de Alfabetización Mohamed Reza Pahlavi, mención honorifica, UNESCO, París, Francia, (1967).
Además fue impulsor de la educación para adultos, fue otro andragogo cuyos aportes fueron tan importantes o más que los de Knowles debido a que fueron resultado de sus propias investigaciones y experiencias, por lo que ha sido considerado el padre de la Andragogía en Latinoamérica.

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MANUEL CASTRO ( 1987)
Discípulo de Félix Adams, definió la andragogía como " una ciencia de la educación que tiene por finalidad facilitar los procesos de aprendizaje en el adulto a lo largo de toda su vida" ( Castro 1987). Entre sus aportaciones están la caracterización del adulto y lo relacionado a la educación así como un modelo andragogico basado en el participante adulto, el andragogo, el grupo y el ambiente donde se llevan acabo estas actividades.

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ADOLFO ALCALÁ (2010)
Discípulo de Manuel Castro Pereira andrago venezolano quien actualmente es el andragogo más importante en el mundo. En el (2010) Alcalá definió la Andragogía como la ciencia y el arte que, siendo parte de la Antropología y estando inmersa en la educación permanente, se desarrolla a través de la institución educativa, el ambiente, el contrato, la didáctica, la evaluación y el trabajo en equipos, para lograr horizontalidad, participación, y sinergia por el facilitador e incentivar la autogestión.

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FLAVO DE JESÚS CASTILLO (2015)
Mexicano y con influencia de la escuela Adámica, tipifico las características del estudiante universitario y de postgrado que a la luz de la andragogía pueden incidir en su aprendizaje (Castillo, 2015).
Otro de sus aportes es la sistematización de la praxis Andragógica (2014), y dice que la planeación o pre planeación es la manera en que el andragogo se prepara para cuando esté frente al grupo pueda implantar la praxis andragógica con participantes que tengan o no antecedentes de la andragogía.