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1. Portor: el que sujeta.

2. ágil o volteador: realiza los movimientos de equilibrio de salto encima del portor.

3. Presas.

4. Mano a mano: las manos se juntan estrechándose como en un saludo
.de pinza: las manos se enlazan a través de los dedos.

5. Mano-muñeca: la mano de un compañero se agarra a la muñeca del primero.

6. Brazo-brazo: cada mano se sustenta en el hombro del compañero
.entrelazado de muñecas y manos: una mano del primer portor se sujeta a la muñeca de su otro brazo, y la mano de este brazo a una muñeca del compañero, y este a su vez realiza el mismo tipo de agarre, con lo que se forma una especie de plataforma de apoyo.

7. Mano-pie: el portor sujeta por los pies al ágil que se encuentra en equilibrio por encima de la cabeza del primero

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El acrosport es la modalidad deportiva de la acrogimnasia y se define como un deporte acrobático que combina la construcción de pirámides humanas, saltos acrobáticos y elementos coreográficos. las actuaciones de estos gimnastas se acompañan con música adecuada para conducir los movimientos y aumentar el valor estético de los mismos

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Documentos gráficos sobre el antiguo Egipto, ya reflejan artistas llevando a cabo  distintas actuaciones acrobáticas, malabarísticas... pero no sera hasta el siglo XVII, cuando estas actividades se desarrollan plenamente en el circo.

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1. Parejas mixtas.

2. Tríos femeninos.

3. Cuartetos masculinos.

4. Grupos mixtos (

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La acrogimnasia es una modalidad deportiva que consiste en realizar figuras humanas utilizando el cuerpo de los gimnastas.Los participantes necesitan agarrarse y sujetarse entre si para mantener sus figuras equilibradas.