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- AUTOMATISMO: Mecanismo o máquina que realiza una tarea y su funcionamiento no se puede modificar
- ROBOT: Es una máquina programable que puede captar la información de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia

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- Es un conjunto de elementos o dispositivos electrónicos que, al recibir información del exterior (sensores), generan una respuesta a la salida

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3. ELEMENTOS QUE INTERVIENEN EN EL PROCESO:

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3. ELEMENTOS QUE INTERVIENEN EN EL PROCESO:

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-SENSOR: Detecta la pieza y su colocación
-COMPARADOR: Comprueba si esta en un lugar correcto
-CONTROLADOR: Envía una señal al actuador
-ACTUADOR: Mueve los motores y acciona la soldadura

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4. LAS TARJETAS CONTROLADORAS ARDUINO Y SU PROGRAMACIÓN

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4. LAS TARJETAS CONTROLADORAS ARDUINO Y SU PROGRAMACIÓN

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-IDE DE ARDUINO: Aplicación que permite editar y depurar el código y que usa un lenguaje propio.
-S4A (SCRATCH FOR ARDUINO): Es una modificación de scrarch que permite programar la plataforma arduino.
-MBLOCK: Modificación de scratch que añade un bloque de instrucciones para arduino.
-VISUALINO : Es un entorno de programación visual para arduino.

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La placa ZUM de BQ es compatible con Arduino.
El software Bitbloq 2 permite programar las placas de BQ y Arduino.

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-LOGO: Servomotores grandes, Un servomotor medio, Ladrillo EV3, Dos sensores táctiles, Un sensor de ultrasonido, Un sensor de color, Un sensor giroscópico.
-OTRAS ROBOTS: PrintBot de BQ, Ollo, mOway.

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-Alimentación externa
-USB
-Botón de Reset
-Pines de Potencia
-6 entradas analógicas
-Micro