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"técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que, en situación de personas, realiza operaciones o trabajos"

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Los robot son el corazón de la industria, pero además están empezando a incorporarse nuestra vida doméstica

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Parte de la robótica que estudian a los robots que se utilizan dentro de las instalaciones industriales

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Las ventajas de estos robots es su versatilidad, que les permite realizar tareas muy diversas.

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En general un sistema robótico, contiene los siguientes bloques.

Alimentación

Percepción

Manipulación / Locomoción

Comunicaciones

Planificación

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Forma y diseño de los robots, podemos realizar una división en función del tipo de robots, por un lado están los robots manipuladores que permanecen anclados. Por otro lado los robots móviles, que pueden moverse por el entorno

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Son los robots normalmente que nos encontramos en las industrias, realizan tareas como pintar, soldar mover objetos o ensamblar

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La morfología de los robots móviles depende de la forma que tengan de moverse, podemos encontrar robots que:

caminen

corren

se deslizan

nadan

ruedan

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SENSORES Y DESCRIPCIÓN DE SENSORES QUE SE UTILIZAN EN ROBÓTICA 

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SENSORES Y DESCRIPCIÓN DE SENSORES QUE SE UTILIZAN EN ROBÓTICA 

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Todo robots para que funcione de manera autónoma necesita de dispositivos que le proporcionen información de su estado o del que lo rodea

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TIPOS DE SENSORES UTILIZADOS EN ROBÓTICA

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TIPOS DE SENSORES UTILIZADOS EN ROBÓTICA