# data[].attributes.body
spot: un nouveau robot

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
En septembre 2019, Boston Dynamics annonçait que son robot Spot débarquait pour de bon dans le monde réel. Aujourd'hui nous en avons l'illustration : la compagnie pétrolière et gazière Aker BP va utiliser Spot sur une plate-forme pétrolière en mer de Norvège, en tant que "gardien intelligent".

Spot surveillera une plate-forme pétrolière au large de la Norvège

C'est à travers un programme de location que Spot se retrouve actuellement dans le monde réel. Le robot de Boston Dynamics n'est pas encore officiellement commercialisé, mais certaines entreprises peuvent en profiter par le biais de ces fameux programmes. C'est notamment le cas d'Aker BP qui vient de faire l'acquisition d'un robot Spot. Ce dernier sera chargé de surveiller une plateforme-forme pétrolière au large de la Norvège.

Aker BP espère que Spot pourra inspecter la plate-forme de façon autonome et recueillir des données sur les fuites de gaz ou d'autres problèmes de ce genre. Le robot sera chargé de générer des rapports réguliers sur l'état de la plate-forme, il pourra également réaliser des enquêtes à partir des données recueillies. Le petit robot sera en autonomie totale sur la plate-forme. Spot sera testé sur sa capacité à effectuer des travaux jugés "à haut risque" pour l'homme.

Un robot parfaitement autonome

Un porte-parole d'Aker BP a déclaré ceci : "nous pensons que la robotique nous aidera à fonctionner de manière plus sûre et à moindre coût dans un avenir proche. Spot va nous permettre de gagner en autonomie et d'aller plus loin dans nos rapports pour optimiser le fonctionnement de nos équipements. Le travail qu'il réalisera est très pointu, nous verrons comment il s'en sort".

La société Aker BP a passé un accord avec Cognite, une société qui sera chargée de piloter le robot pour déterminer les tâches auxquelles il sera le mieux adapté. Les membres de Cognite ont déjà testé Spot dans des environnements simulés, ils estiment qu'il devrait bien s'en sortir dans le monde réel.

Pour le moment, 75 entreprises ont déjà déposé une demande pour louer un prototype de Spot. La police d'État du Massachusetts se sert par exemple du robot de Boston Dynamics pour des actions de déminage. Il ne serait pas surprenant d'apercevoir ce petit robot un peu partout dans quelques années.

# data[].attributes.attachment_link.title
Spot va patrouiller sur une plate-forme pétrolière en Norvège

# data[].attributes.attachment_link.description
En septembre 2019, Boston Dynamics annonçait que son robot Spot débarquait pour de bon dans le monde réel. Aujourd'hui nous en avons l'illustration : la compagnie pétrolière et gazière Aker BP va utiliser Spot sur une plate-forme pétrolière en mer de Norvège, en tant que "gardien intelligent".

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
* Apprendre qu'il existe des outils permettant de planifier un projet
* Savoir lire un réseau Pert et un diagramme Gantt

Avant de se lancer dans un projet de construction, il est important de savoir l'organiser. Il faut lister les différentes tâches à accomplir et respecter leur ordonnancement : la charpente ne peut pas être construite avant d'avoir monté les murs, la plomberie et l'électricité peuvent être réalisées en même temps etc.... Chaque tâche demande un temps de travail qui peut être défini afin d'organiser le projet. Pour cela, il existe plusieurs outils qui permettent de le gérer au mieux.

1. Le tableau des antériorités

Le tableau des antériorités est un tableau d'analyse de tâches d'un projet.
Il permet de :
- lister et de coder toutes les tâches d'un projet ;
- visualiser la durée à prévoir pour chaque tâche ;
- visualiser les antériorités d'une tâche.

Définition
Antériorité : ce qui va précéder une tâche, ce qui doit être fait avant.

Un tableau d'antériorité de la réalisation de la fondation d'une maison peut se présenter comme suit :

Code

Tâche à réaliser

Durée (jours)

Antériorité

Ici, la tâche A n'a pas d'antériorité étant donné que c'est la première tâche à réaliser. Par contre, la tâche B a pour antériorité la tâche A, elle ne pourra être réalisé que si le chemin d'accès a été fait.

Le tableau d'antériorité est un outil de base pour organiser un projet. Il va être utilisé pour réaliser d'autres outils de gestion de projet tels que le graphe PERT ou le réseau Gantt.

2. Le réseau PERT (ou graphe PERT)

Le diagramme Gantt est un autre outil graphique de gestion de projet qui permet de visualiser dans le temps les différentes tâches d'un projet. Il peut se présenter sous forme de tableau qui comporte :
- dans la première colonne, la liste des tâches codée
- et à la première ligne le temps ou la durée (exprimées en heures, en jours, en semaine ou en mois...)

Les cases grisées correspondent aux temps estimés pour accomplir chaque tâche.

Lecture du diagramme Gantt :
* la tâche A commence dès le début du projet et dure deux heures ;
* la tâche B dure quatre heures et ne peut débuter que lorsque la tâche A est achevée ;
* la tâche C dure trois heures et peut être exécutée en même temps que les tâches A et B ;
* la tâche D occupe deux heures, avec elle le projet durera huit heures au total.

4. Exemple d'application : ordonnancement d'un projet de gros oeuvre pour la construction d'une maison

Définition
Gros œuvre : le gros œuvre concerne toute l'ossature de la construction. C'est ce qui va assurer la solidité et la stabilité de la structure (fondations, dalle, murs porteurs, plancher, charpente...)

On considèrera que les fondations ont déjà été faites :

Code

Tâche à réaliser

Durée (jours)

Antériorité

Réseau Pert

Conclusion :
Le diagramme Gantt permet de situer dans le temps les différentes tâches à réaliser pour le projet. Dans ce cas, on considérant que les fondations soient faîtes et que les travaux commencent le 2 septembre. On pourra considérer (dans les conditions idéales) que les travaux du gros œuvre termineront le 7 octobre. Pour pouvoir réaliser un diagramme Gantt, il a fallu établir un tableau d'antériorité afin de lister et coder les tâches et de définir les antériorités. Le réseau Pert a permis de visualiser que toutes les tâches étaient successives.

Pour monter un projet il faut planifier les différentes tâches à réaliser dans le temps. Il existe plusieurs outils qui permettent de gérer l'ordonnancement d'un projet :
* le tableau des antériorités : c'est un tableau d'analyse des tâches d'un projet. Il permet de :
- lister et de coder toutes les tâches d'un projet ;
- visualiser la durée à prévoir pour chaque tâche ;
- visualiser les antériorités d'une tâche.
* le réseau PERT (ou graphe PERT): la méthode PERT permet de déterminer la durée minimale et la durée maximale de la réalisation d'un projet grâce à un graphique représentant un réseau de tâches à réaliser. Il doit être composé :
- Des tâches représentées par une flèche.
Chaque tâche correspond à un code noté A, B, C... et une durée que va représenter la tâche.
* D'une étape numéroté, qui représente le début d'une tâche et la fin d'une autre tâche. Les étapes sont généralement représentées par un cercle.
Les tâches peuvent être :
- soit successives : Les tâches se succèdent les unes des autres
- soit simultanées : Les tâches peuvent être réalisées en même temps
- soit convergente : Une étape ne pourra être réalisée que par l'accomplissement de plusieurs tâches
* le diagramme Gantt : le diagramme Gantt est un autre outil graphique de gestion de projet qui permet de visualiser dans le temps les différentes tâches d'un projet. Il peut se présenter sous forme de tableau qui comporte :
- dans la première colonne, la liste des tâches codée
- et à la première ligne le temps ou la durée (exprimées en heures, en jours, en semaine ou en mois...)

Vous avez déjà mis une note à ce cours.

Découvrez les autres cours offerts par Maxicours !

Découvrez Maxicours

Comment as-tu trouvé ce cours ?

Évalue ce cours !

Fiches de cours les plus recherchées

Découvrir le reste du programme

6j/7 de 17h à 20h

Par chat, audio, vidéo

Sur les 10 matières principales

Fiches, vidéos de cours

Exercices & corrigés

Modules de révisions Bac et Brevet

Coach virtuel

Quiz interactifs

Planning de révision

Suivi de la progression

Score d'assiduité

Une interface Parents

# data[].attributes.attachment_link.description
Objectif * Apprendre qu'il existe des outils permettant de planifier un projet * Savoir lire un réseau Pert et un diagramme Gantt Avant de se lancer dans un projet de construction, il est important de savoir l'organiser. Il faut lister les différentes tâches à accomplir et respecter

# data[].attributes.body
ACTIVITE DE GROUPE

# data[].attributes.body
objectif: compléter le bête à corne

# data[].attributes.body
le compléter puis rédiger le CDCF

# data[].attributes.headline
Activité 04bis: proposition de structure

# data[].attributes.subject
Activité 04bis: proposition de structure

# data[].attributes.body
croquis/schémas+ nomenclature

# data[].attributes.body
COMPOSANTS ELECTRONIQUES GROVE

# data[].attributes.headline
QUELS SONT LES COMPOSANTS ELECTRONIQUES NECESSAIRES A UN ROBOT ?

# data[].attributes.subject
QUELS SONT LES COMPOSANTS ELECTRONIQUES NECESSAIRES A UN ROBOT ?

# data[].attributes.body
3/ capteur de présence infrarouge et buzzer

# data[].attributes.headline
activité 02 : entrées et sorties numériques

# data[].attributes.subject
activité 02 : entrées et sorties numériques

# data[].attributes.body
2/ brancher l'interrupteur en D2 et la DEL en D3

# data[].attributes.body
comment les programmer avec mblock

# data[].attributes.attachment_link.title
Didacticiel Grove | Sciences Industrielles de l'Ingénieur

# data[].attributes.body
Infos complémentaires

# data[].attributes.body
représentation de solutions p3

# data[].attributes.headline
ACTIVITE 04 :proposition  du circuit de commande 

# data[].attributes.subject
ACTIVITE 04 :proposition  du circuit de commande 

# data[].attributes.body
A présenter avec:
schéma +nomenclature

# data[].attributes.body
chaque groupe présente son projet à l'oral : évalué

# data[].attributes.body
PROTOTYPAGE CIRCUIT DE COMMANDE

# data[].attributes.body
PROTOTYPAGE RAPIDE

# data[].attributes.attachment_link.description
Présentation de l'événement du 2 au 4 Avril 2020 Informations pratiques sur le Robot Makers' Day Evévement à l'ENSEIRB-MATMECA Site officiel Robot Maker's Day Objectifs du R...

# data[].attributes.body
Lycée st cricq- PAu

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
L'Open de France de la Robocup Junior, championnat de robotique pour les 11 - 19 ans, a eu lieu les 1er et 2 juin à la foire exposition de Bordeaux-Lac.

La compétition comporte 4 catégories différentes :

Soccer : deux équipes de robots autonomes s'affrontent et essayent de marquer le plus de buts possibles !

On stage : les équipes doivent mettre au point un spectacle de 5 minutes maximum faisant appel à des robots et plus largement à des dispositifs mécatroniques, électroniques, de projection vidéo, etc.

Rescue Line : dans un parcours modulaire parsemé d'embûches, un robot autonome doit suivre une ligne noire pour atteindre la zone d'évacuation où il doit détecter et "sauver" des victimes représentées par des boules de 4-5 cm.

Rescue Maze : un robot autonome doit parcourir un labyrinthe à la recherche de victimes représentées par des sources de chaleur auprès desquelles il doit délivrer des "kits de survie" !

Le lycée Saint-Cricq était bien représenté avec 5 équipes composées d'élèves de seconde, de première et de terminale. Après un voyage un peu mouvementé, les élèves ont pu s'installer dans leurs stands où ils furent en totale autonomie pendant les deux journées de compétition.

Les enseignants accompagnateurs n'avaient en effet pas le droit de communiquer avec eux sur l'éventuelle stratégie à adopter et encore moins sur les réglages à faire au niveau de la mécanique ou de la programmation. Les élèves durent souder des composants, coder grâce aux multiples ordinateurs emmenés dans le bus, tester et tester à nouveau... Ils ont ainsi passé deux journées pendant lesquelles ils se sont amusés tout en apprenant de multiples choses, au niveau de la gestion du temps et du stress de la compétition, de la capacité d'adaptation rapide à des situations nouvelles et du travail en équipe. Notamment, les labyrinthes et les parcours en ligne noire changeaient constamment de configuration et se complexifiaient avec de nouveaux obstacles.

C'est ainsi qu'après beaucoup d'efforts et de nombreux essais, le verdict est tombé. Dans la catégorie "Soccer", l'équipe du lycée Saint-Cricq a triomphé !

Après une première journée où les robots ne semblaient pas détecter la balle, l'équipe Galaxeesgoal l'a finalement emporté en marquant trois buts !

Mais c'est dans la catégorie On Stage que le lycée se fit le plus remarquer. En effet, les deux équipes paloises prirent les deux premières places d'une compétition comportant 18 équipes ! Seule la meilleure de 4 représentations sur scène était prise en compte. L'aspect technique prenait une part importante pour le nombre de points. C'est ainsi que les créations des élèves du lycée ont obtenu un avantage décisif. De la mécanique, de l'électronique, divers types de capteurs et de communication, le tout au service d'une chorégraphie ou d'un scénario original, tout était réuni pour des prestations de qualité. Finalement, l'équipe Polar-oïde a obtenu la deuxième place malgré de nombreux problèmes techniques que les participants ont surmontés avec acharnement.

Le champion de la catégorie est donc Rozbot, l'histoire de la rencontre d'une jeune fille et d'un robot qui aime les roses...

Les autres équipes du lycée n'ont pas démérité. D'autant plus que les concurrents étaient de très haut niveau, en particulier dans la catégorie Rescue - Maze, dans le labyrinthe.

Félicitations à tous les participants et bon courage pour les prochaines compétitions à Hanovre et à Sydney !

# data[].attributes.attachment_link.title
CHAMPIONS DE FRANCE DE ROBOTIQUE ! - Lycée Saint-Cricq

# data[].attributes.attachment_link.description
L'Open de France de la Robocup Junior, championnat de robotique pour les 11 - 19 ans, a eu lieu les 1er et 2 juin à la foire exposition de Bordeaux-Lac. La compétition de robotique La compétition comporte 4 catégories différentes : Soccer : deux équipes de robots autonomes s'affrontent et essayent de marquer le plus ...

# data[].attributes.body
video: 7min08 : 1ere activité: allumer une led

# data[].attributes.attachment_link.title
Arduino - Prise en main et programmation avec mBlock et Grove

# data[].attributes.body
1/ brancher la carte de programmation "arduino uno" à l'ordinateur

# data[].attributes.body
choix des composants électroniques

# data[].attributes.attachment_link.authors[].name
DSI Bordeaux, DANE Bordeaux, Vincent Guédé

# data[].attributes.attachment_link.description
Médiacad, Médiathèque académique (vidéos, sons, images et livres numériques).

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Petit

PROGRAMMATION : Réglage des Projet ROBOT 3ème 1 Servomoteurs Lancer le logiciel Mblock. Brancher un accumulateur sur votre robot pour un fonctionnement déconnecté, en automate, Offline. Brancher le câble USB sur l'ordinateur ET sur votre robot. Faire glisser l'interrupteur sur Marche sur le robot. La diode rouge s'allume et une vert sur le circuit UNO (celui du dessous). Sur le carte du dessus " Sheild RUSHIELD " en actionnant le bouton d'alimentation sur ON une diode s'allume en bleu et en actionnant le bouton moteur sur ON une autre diode bleu s'allume. Sheild RUSHIELD Bouton remise à zéro de la carte Branchement USB Cartre UNO Alimentation par batterie 1/14

# data[].attributes.attachment_link.description
PROGRAMMATION : Réglage des Projet ROBOT 3ème 1 Servomoteurs Lancer le logiciel Mblock. Brancher un accumulateur sur votre robot pour un fonctionnement déconnecté, en automate, Offline. Brancher le câble USB sur l'ordinateur ET sur votre robot. Faire glisser l'interrupteur sur Marche sur le robot.

# data[].attributes.body
page 3

# data[].attributes.body
page 2

# data[].attributes.body
page 1

# data[].attributes.body
objectif : rédiger le cahier le cahier des charges

# data[].attributes.headline
video: organisation d'un groupe de projet

# data[].attributes.subject
video: organisation d'un groupe de projet

# data[].attributes.body
écouter la vidéo et compléter le document

# data[].attributes.headline
A VOIR AVANT LA SEANCE : prototypage rapide de structure

# data[].attributes.subject
A VOIR AVANT LA SEANCE : prototypage rapide de structure

# data[].attributes.body
ACTUALITE:

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
À l'inverse des méthodes traditionnelles dites soustractives, l'impression 3D est particulièrement économe en matière première. En procédant par superposition de couches et non par enlèvement de matière, elle permet d'utiliser la juste quantité de matériau nécessaire à la fabrication. Plusieurs initiatives récentes ont même démontré qu'avec le procédé FDM, (dépôt de matière fondue) il était possible de recycler les déchets plastiques en consommables d'impression 3D. La gamme de filaments recyclés développée par le français Kimya (anciennement Armor 3D) en est le parfait exemple.

Néanmoins, les bienfaits de l'impression 3D en terme d'impact environnemental sont à nuancer. Entre les chutes d'impressions ratées et les autres déchets liés aux différentes structures de soutien, la nécessité de fabriquer des objets plus respectueux de l'environnement se pose vraiment.

Cette problématique de " comment remplacer le plastique par des matériaux plus durables ", un jeune designer néerlandais du nom de Beer Holthuis s'en est emparé en mettant au point une imprimante 3D à papier.

" un excellent point de départ pour mon défi de créer la première imprimante de pâte à papier au monde. "

Si l'impression 3D à base de papier existe déjà via le procédé Laminated Object Manufacturing (LOM), exploité par les fabricants ou , c'est la première fois qu'elle est appliquée au FDM.

" Il existe un marché en croissance pour l'impression 3D à la demande ", explique Beer Holthuis. " Le matériau d'impression est presque toujours du plastique, à part quelques exceptions coûteuses. J'ai été surpris de constater qu'il n'y a pas vraiment de matériaux durables utilisés en impression 3D. C'était un excellent point de départ pour mon défi de créer la première imprimante de pâte à papier au monde. "

" Mon intérêt pour la durabilité sont à l'origine de l'idée d'une imprimante 3D pour recycler le papier "

Répondant dans le même temps aux 80 kg de papier gaspillés chaque année par personne, Beer Holthuis a mis au point une imprimante 3D capable d'imprimer cette matière première à la place du plastique. Son système baptisé Paper Pulp Printer, extrude une pâte fabriquée à partir de papier et d'un liant naturel qui permet d'obtenir des impressions recyclables à l'infini. En plus de l'expérience tactile, les objets imprimés seraient particulièrement résistants.

" Une révolution du papier est à venir ! Mon intérêt pour la durabilité et ma fascination pour les outils et les techniques sont à l'origine de l'idée d'une imprimante 3D pour recycler le papier. " A commenté .

En témoigne la simplicité du système qui n'utilise ni de buse chauffante, de plateau chauffant ou de ventilateur, la pâte à papier offre une alternative très intéressante aux thermoplastiques. Malgré la qualité de surface et les limites du procédé en terme de complexités géométriques du fait de l'absence de structures de soutien, cette approche pourrait trouver de nombreuses applications. On pense notamment à la fabrication d'objets de design et du quotidien, voir même à plus grande échelle, de mobiliers.

# data[].attributes.attachment_link.title
Paper Pulp Printer : une imprimante 3D à papier pour remplacer le plastique

# data[].attributes.attachment_link.description
À l'inverse des méthodes traditionnelles dites soustractives, l'impression 3D est particulièrement économe en matière première. En procédant par superposition de couches et non par enlèvement de matière, elle permet d'utiliser la juste quantité de matériau nécessaire à la fabrication.

# data[].attributes.body
2min56

# data[].attributes.attachment_link.title
Techno en Quatrième - Révisions & vidéos | Lumni

# data[].attributes.attachment_link.description
Lumni est une offre de contenus multimédias gratuits pour les élèves, parents, enseignants et médiateurs, qui permet un accès à la culture, au savoir et à la connaissance.

# data[].attributes.attachment_link.title
Cults・Download free 3D printer models・STL, OBJ, 3MF, CAD

# data[].attributes.attachment_link.description
World's leading independent website for 3D printer files・Download the best objects for 3D printing・Share your designs on Cults3D the biggest DIY community.

# data[].attributes.body
révisions avant évaluation

# data[].attributes.attachment_link.title
Vraiment fantastique, le plastique ? Plutôt dramatique pour les océans

# data[].attributes.headline
PROTOTYPAGE RAPIDE DE CIRCUIT DE COMMANDE

# data[].attributes.subject
PROTOTYPAGE RAPIDE DE CIRCUIT DE COMMANDE

# data[].attributes.body
video

# data[].attributes.headline
 REVUE DE PROJET: présentation des recherches,sélection des solutions: VIDEO

# data[].attributes.subject
 REVUE DE PROJET: présentation des recherches,sélection des solutions: VIDEO

# data[].attributes.body
objectif: tenir compte des remarques du groupe pour amélioration

# data[].attributes.body
recherche de solutions
critère d'évaluation: respect du CDCF

# data[].attributes.body
représentation de solutions p2/ SCHEMAS

# data[].attributes.attachment_link.description
Présentation de l'événement du 2 au 4 Avril 2020 Informations pratiques sur le Robot Makers' Day Evévement à l'ENSEIRB-MATMECA Site officiel Robot Maker's Day Objectifs du R...

# data[].attributes.body
diagramme de pert

# data[].attributes.attachment_link.description
Le terme PERT est l' acronyme de " program evaluation and review technology " ou " program evaluation research task ". Sa traduction française serait : " technique d'évaluation et d'examen de programmes " ou " de projets ", ou encore " technique d'élaboration et de mise à jour de programme ".

# data[].attributes.body
DIAGRAMME DE GANTT

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Le diagramme de Gantt est un outil utilisé (souvent en complément d'un réseau PERT) en ordonnancement et en gestion de projet et permettant de visualiser dans le temps les diverses tâches composant un projet. Il s'agit d'une représentation d'un graphe connexe, valué et orienté, qui permet de représenter graphiquement l'avancement du projet.

Le premier diagramme de ce type (appelé Harmonogram Adamieckiego ),, fut réalisé par l'ingénieur polonais Karol Adamiecki en 1896. Il l'a décrit en 1931, mais la langue de publication n'a pas permis la reconnaissance internationale de son idée. Pour cette raison, le concept a été nommé d'après Henry L. Gantt, ingénieur américain collaborateur de Frederick Winslow Taylor, qui a publié la description du diagramme en 1910.

Cet outil répond à deux objectifs : planifier de façon optimale ainsi que communiquer sur le planning établi et les choix qu'il impose. Le diagramme permet :

de déterminer les dates de réalisation d'un projet ;

d'identifier les marges existantes sur certaines tâches ;

de visualiser d'un seul coup d'œil le retard ou l'avancement des travaux.

Le diagramme de Gantt ne résout pas tous les problèmes, en particulier si l'on doit planifier des fabrications qui viennent en concurrence pour l'utilisation de certaines ressources de l'entreprise. Dans ce cas, il est nécessaire de faire appel à des algorithmes plus complexes issus de la recherche opérationnelle et de la théorie de l'ordonnancement. Toutefois, il est souvent possible de trouver des solutions satisfaisantes en appliquant simplement des règles de priorité heuristiques. La méthode consiste à placer les tâches à effectuer dans le diagramme de Gantt dans l'ordre défini par la priorité et en tenant compte des ressources encore disponibles. Les règles les plus courantes sont :

priorité à la réalisation des fabrications dont la date de livraison est la plus rapprochée ;

priorité à la première commande arrivée ;

priorité aux fabrications dont la durée totale est la plus courte ;

priorité aux fabrications qui utilisent au moins une ressource critique ;

priorité aux fabrications qui disposent du minimum de marge globale.

Dans un diagramme de Gantt on représente :

en abscisse les unités de temps (exprimées en mois, en semaine ou en jours) ;

en ordonnée les différents postes de travail (ou les différentes tâches).

La durée d'utilisation d'un poste de travail (ou la durée d'exécution d'une tâche) est matérialisée par une barre horizontale. Initialement, le diagramme de Gantt ne visualise que le temps : les dates (début et fin) ainsi que la durée des tâches. Aujourd'hui, il est fréquent de matérialiser par des flèches, les liens de dépendance entre les tâches (la flèche relie la tâche précédente à la tâche suivante). Dans la pratique, et à la différence du PERT, le diagramme de base est souvent complété en ligne par la liste des ressources affectées à chacune des tâches ainsi que par divers indicateurs, fonction de la charge ou du délai, permettant d'en suivre l'avancement.

Concernant les délais, le diagramme de Gantt permet de déterminer les dates de réalisation des différentes opérations, en tenant compte :

de la date de début au plus tôt : il n'est pas possible de commencer une opération avant celle-ci. Choisir de commencer une opération à la date au plus tôt est intéressant, car cela laisse une marge de manœuvre, mais cela peut aussi parfois poser des difficultés, par exemple du stockage du produit de cette opération, si le délai entre l'opération donnée et la suivante est trop important ;

de la date de début au plus tard : c'est la date la plus défavorable sans mettre le projet en péril. Choisir de commencer une opération à la date au plus tard est techniquement possible, mais constitue toujours une difficulté, car le moindre retard dans l'exécution de cette tâche entraînera automatiquement un retard de l'ensemble du projet.

Les marges certaines, libres et totales dépendent des écarts entre les fins des opérations au plus tôt ou au plus tard et le début de l'opération suivante, au plus tôt ou au plus tard. Ceci offre donc 3 combinaisons qui peuvent intéresser le planificateur.

Gantt offre la possibilité de gérer clairement les ressources de l'industrie. L'outil permet de suivre de façon claire, les délais, les ressources humaines et les ressources matérielles. Ceci permet au planificateur de suivre facilement l'avancement du projet.

Le diagramme de Gantt complète l'information travaillée dans le diagramme PERT. Celui-ci permet d'analyser toutes les relations qui existent entre les activités, de dégager les séquences d'activités, d'identifier le chemin critique et les dates de début et de fin (au plus tôt et au plus tard) de chaque activité. Le diagramme de Gantt permet de choisir les dates qui seront effectivement retenues pour réaliser les activités et, éventuellement, de montrer les relations entre les activités et donc les incidences en termes de retard.

En d'autres termes, le PERT est un outil d'analyse alors que le Gantt est un outil de planification. Une différence essentielle entre les deux outils est aussi le lien qui existe entre la durée des tâches et l'espace utilisé pour les représenter dans les diagrammes. Dans un Gantt, l'espace est directement proportionnel à la durée alors que dans un PERT, la durée n'est pas gérée graphiquement, toutes les activités ayant la même taille dans le diagramme, quelle que soit leur durée. Ces différences font que le diagramme PERT est plus complexe à utiliser, car il est moins proche de la réalité.

Le graphe des potentiels est, lui, une évolution du réseau PERT que l'on retrouvera dans les logiciels de planification.

Sur les autres projets Wikimedia :

Articles connexes

# data[].attributes.attachment_link.description
Le diagramme de Gantt est un outil utilisé (souvent en complément d'un réseau PERT) en ordonnancement et en gestion de projet et permettant de visualiser dans le temps les diverses tâches composant un projet. Il s'agit d'une représentation d'un graphe connexe, valué et orienté, qui permet de représenter graphiquement l'avancement du projet.

# data[].attributes.body
THE OCEAN CLEANUP

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Depuis début septembre, un navire est en train de nettoyer le Pacifique. Et cela fonctionne : pour la première fois, l'Ocean Cleanup (c'est le nom du bateau) vient de collecter des déchets plastiques grâce à un système innovant.

"Avant, nous attrapions un peu de plastique occasionnellement, de manière opportuniste. Mais avoir un système autonome dans ce continent de plastique, qui attrape du plastique de toutes tailles, c'est vraiment une première", explique Boyan Slat, un Néerlandais qui a imaginé ce concept de barrière en 2012. Sept ans plus tard, le prototype a été concrétisé. Depuis un an, il était en phase de test. Il a fallu des ajustements pour capturer les micro-plastiques et pour que les débris ne parviennent plus à s'échapper du dispositif. l'inventeur de ce système,
"Durant l'été, nous avons ajusté le système grâce à une ancre avec un parachute qui permet de ralentir le dispositif pour qu'il y ait une différence dans la vitesse entre le plastique et la barrière. Ainsi, le plastique peut être déversé dans le système, simplement grâce aux forces naturelles de l'océan"
"Le but est de nettoyer, en 5 ans, la moitié de cette masse de plastique dans le Pacifique, une fois que nous serons prêts à accélérer les choses. Cela représenterait 15.000 tonnes de plastique par an", dit encore Boyan Slat.

Newsletter info

Recevez chaque matin l'essentiel de l'actualité.

# data[].attributes.attachment_link.title
Premiers résultats encourageants pour The Ocean Cleanup, qui nettoie le continent de plastique dans le Pacifique

# data[].attributes.attachment_link.description
Depuis début septembre, un navire est en train de nettoyer le Pacifique. Et cela fonctionne : pour la première fois, l'Ocean Cleanup (c'est le nom du bateau) vient de collecter des déchets plastiques grâce à un système innovant. C'est une...

# data[].attributes.body
objectif: compléter le diagramme pieuvre

# data[].attributes.body
vidéo: 3min

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
RoboCupJunior OnStage (formerly Dance) invites teams to develop a creative stage performance using autonomous robots that they have designed, built and programmed. The objective is to create a robotic performance of 1 to 2 minutes that uses technology to engage an audience. The challenge is intended to be open-ended. This includes a whole range of possible performances, for example dance, storytelling, theatre or an art installation. The performance may involve music but this is optional. Teams are encouraged to be as creative, innovative and entertaining, in both the design of the robots and in the design of the overall performance. The performance may involve up to two team members on the stage at any one time but this is optional. The emphasis must be on the robotic performance rather than the human performers.

Teams will be considered Preliminary unless they have one or more members who have attended two international RoboCupJunior competitions in any league. All team members must be aged 13 to 19-year-old(age as of 1st of July).

Teams are judged in the following areas: technical demonstration, technical interview, OnStage performance and a Technical Description Paper.
RoboCupJunior 2019 OnStage rules (final) RoboCupJunior 2019 OnStage scoresheet (final)
updated: 13-december-2018/eguchi
Please share your questions and comments on our Forum: https://junior.forum.robocup.org/

# data[].attributes.attachment_link.description
RoboCupJunior OnStage (formerly Dance) invites teams to develop a creative stage performance using autonomous robots that they have designed, built and programmed. The objective is to create a robotic performance of 1 to 2 minutes that uses technology to engage an audience. The challenge is intended to be open-ended.

# data[].attributes.body
logiciel GANTT PROJECT

# data[].attributes.attachment_link.authors[].name
DSI Bordeaux, DANE Bordeaux, Vincent Guédé

# data[].attributes.attachment_link.description
Médiacad, Médiathèque académique (vidéos, sons, images et livres numériques).

# data[].attributes.headline
ACTIVITE : lister les étapes du projet en collaboration avec les autres groupes

# data[].attributes.subject
ACTIVITE : lister les étapes du projet en collaboration avec les autres groupes

# data[].attributes.body
à l'aide de framapad(éditeur de texte en ligne LIBRE)

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Qu'est ce que c'est ?

Un " pad " est un éditeur de texte collaboratif en ligne. Les contributions de chaque utilisateur sont signalées par un code couleur, apparaissent à l'écran en temps réel et sont enregistrées au fur et à mesure qu'elles sont tapées.
Envie d'une démonstration  ?

Créez un pad.

Commencez à rédiger votre texte

et invitez vos collaborateurs.

Chaque participant se distingue par une couleur

et peut tchatter avec le groupe.

Si nécessaire, restaurez une ancienne version depuis l'historique

et une fois votre travail terminé, exportez-le.

Pads privés

Vous avez la possibilité de créer un compte protégé par mot de passe et disposant d'un espace dédié à la gestion de vos pads et de leurs droits d'accès.

Limitations

Les pads publics ont une durée de vie limitée afin d'éviter de faire grossir indéfiniment nos bases de données.
La date d'expiration est définie en fonction de la date de dernière modification du pad.
Pour conserver vos documents, pensez à utiliser le menu Importer/Exporter.

Ce service est proposé sous réserve d'acceptation de nos conditions générales d'utilisation, et peut être modéré selon notre charte de modération.

Framapad, un projet parmi d'autres

Framapad, un outil émancipateur

L'économie de votre attention

Framapad est gratuit, sans pub, ni pièges à clics.
Notre but est d'héberger un outil qui vous sert, et ne se sert pas de vous.

Contrairement à l'adage, ici, vous n'êtes pas le produit.

Le contrôle de vos données

Framasoft récolte le moins de données possible.

Vous en disposez en toute autonomie.

Nous n'avons aucun intérêt à pister vos comportements, ni à les exploiter.

Le respect de vos libertés

Framapad repose sur un logiciel libre¹. Son code est transparent, vérifiable publiquement et ne contient aucune fonctionnalité cachée.

Il est construit de manière communautaire, et chacun·e est libre de le dupliquer pour mener le projet vers de nouvelles directions.
¹ Etherpad - Licence Apache 2.0

Envie d'aller plus loin dans le code et gagner en autonomie ?

Framapad est une installation du logiciel libre Etherpad sur les serveurs de Framasoft.
Sa licence libre vous autorise à étudier son code, à y contribuer ainsi qu'à l'installer sur votre propre serveur.

Pourquoi proposer Framapad ?

Favoriser l'éducation populaire

Utiliser Framapad, c'est votre premier pas sur la voie de l'autonomie numérique.

Confier ses données à un hébergeur implique d'avoir des raisons de lui faire confiance. Framasoft s'engage sur des conditions claires¹ pour héberger des services dans le respect de votre intégrité.
¹ Voir nos Conditions Générales d'Utilisation et notre charte

Créer un écosystème résilient

Framasoft est un acteur parmi d'autres qui propose des services en ligne hébergés avec une éthique forte, dans un objectif de décentralisation.

Pour faire un pas de plus dans votre émancipation numérique, retrouvez le même service hébergé près de chez vous par un des membres du Collectif d'Hébergeurs Alternatifs, Transparents, Ouverts, Neutres et Solidaires : les CHATONS  !

Contribuer aux communs numériques

Derrière un service comme Framapad il y a une proposition politique : explorer une alternative au capitalisme de surveillance en expérimentant la société de contribution.

En offrant des usages, des retours et des contributions à Etherpad, nous participons à entretenir la vivacité d'une ressource mise en commun.

Qui est derrière Framapad ?

Framapad est proposé par une association française à but non lucratif  : Framasoft

Créée en 2004, l'association se consacre désormais à l'éducation populaire aux enjeux du numérique et des communs culturels. Notre petite structure (38 membres dont 10 salarié·es) est connue pour le projet Dégooglisons Internet (16 outils en ligne éthiques et alternatifs) et pour le développement des logiciels PeerTube, Mobilizon, etc. Reconnue d'intérêt général, Framasoft est financée à 93 % par vos dons, déductibles des impôts pour les contribuables français·es.

# data[].attributes.attachment_link.title
Framapad - Éditeur de texte collaboratif

# data[].attributes.body
le PLANNING

# data[].attributes.body
ORGANISATION D UN GROUPE DE PROJET

# data[].attributes.body
représentation de solutions p1: le croquis

# data[].attributes.body
participer à la ROBOCUPjunior 2020

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Permettre aux tout-petits de présenter au public les projets robotiques réalisés en classe. La prestation est libre, et ne fait pas l'objet d'un classement.

Discovery est ouverte aux élèves de maternelle et de primaire.

Il s'agit d'une spécificité de la RoboCupJunior en France, qui n'a pas de correspondance aux niveaux supranationaux.

Mettre au point un spectacle dans lequel des robots interagissent avec l'humain. La performance peut intégrer des dispositifs mécatroniques, électroniques, de projection vidéo, etc.

Les équipes ont toute liberté sur la thématique, le scénario, la forme, la musique, les costumes...

Sous ligues : Initial (France uniquement), Preliminary et Advanced

L'utilisation de marquages ou revêtements au sol permettant aux robots de réaliser du suivi de ligne est acceptée uniquement en catégories Initial et Preliminary. Les règles sont par ailleurs identiques pour les trois sous-ligues.

La sous-ligue Initial n'existe qu'en France, et est réservée aux enfants du primaire, tandis que Preliminary et Advanced (fusionnées en France) sont ouvertes aux jeunes de 10 à 19 ans. Le classement sera distingué entre Initial d'une part, et Preliminary+Advanced d'autre part.

Deux équipes s'affrontent en 2 contre 2 dans des matchs de football. Les robots doivent être capables de repérer la balle et de détecter des marquages au sol et la couleur des buts.

En Lightweight, la balle est dite active car émettrice d'impulsions infrarouges qui rendent sa détection plus facile par le robot.

Balle active officielle disponible chez Génération Robots.

En Open, la balle de couleur orange est dite passive, car n'émet aucun signal particulier.

Moquette verte, de teinte foncée pour bien contraster avec les lignes blanches (peintes). Densité et épaisseur variables d'une compétition à l'autre. Testez vos robots dans différentes conditions (notamment éclairage) avant la compétition.

matches de 2x10 minutes

inspection des robots en début de compétition (conformité des dimensions, du poids...)

prévoir une poignée permettant de saisir le robot (cf règlement)

capture de balle interdite

Sous ligues : Line et Maze

Les deux sous-ligues Rescue mettent en scène des robots devant évoluer de manière autonome sur un parcours semé d'embûches.

Dans Rescue Line, le robot doit suivre un parcours matérialisé par une ligne en évitant divers obstacles, jusqu'à un espace fermé où il devra détecter et collecter des balles.

Dans Rescue Maze, le robot doit explorer un labyrinthe et identifier certains marqueurs précis au long de son parcours.

# data[].attributes.attachment_link.title
Présentation des Ligues | RoboCup France

# data[].attributes.attachment_link.description
Permettre aux tout-petits de présenter au public les projets robotiques réalisés en classe. La prestation est libre, et ne fait pas l'objet d'un classement. Discovery est ouverte aux élèves de maternelle et de primaire. Il s'agit d'une spécificité de la RoboCupJunior en France, qui n'a pas de correspondance aux niveaux supranationaux.

# data[].attributes.headline
TESTER LES CAPTEURS  avec un petit programme

# data[].attributes.subject
TESTER LES CAPTEURS  avec un petit programme

# data[].attributes.attachment_link.description
Vous allez pouvoir lire les informations provenant des capteurs du mbot

# data[].attributes.headline
a voir à la maison RAPPEL: les composants de MBOT

# data[].attributes.subject
a voir à la maison RAPPEL: les composants de MBOT

# data[].attributes.attachment_link.title
Découverte actionneurs et capteurs de mBot

# data[].attributes.attachment_link.title
Utiliser le mode Automate du robot mBot dans mblock

# data[].attributes.body
explications et autre programme

# data[].attributes.attachment_link.title
Tuto 7 : Utilisation de variables sur un Mbot (Mblock)

# data[].attributes.attachment_link.title
Utilisation d'un capteur analogique du Mbot dans mBlock