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Os primeiros Vertebrados eram divididos em Ágnatos-Sem mandíbula e Gnatostomados-Com mandíbula. Desses haviam os tetrápodes (Patas e pulmão) e os peixes (nadadeiras e brânquias) 

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Os primeiros Vertebrados eram divididos em Ágnatos-Sem mandíbula e Gnatostomados-Com mandíbula. Desses haviam os tetrápodes (Patas e pulmão) e os peixes (nadadeiras e brânquias) 

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Os animais pertencentes ao subfilo Urochordata, também conhecidos como urocordados outunicados, são animais sésseis que vivem presos a rochas ou outros substratos nos oceanos do mundo todo. São animais que apresentam notocorda apenas em sua fase larval e podem ser encontrados vivendo solitários ou em colônias, sendo seus principais representantes as ascídias.

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Existem representantes desse grupo que não possuem coluna vertebral. O subfilo Cephalochordata, cujos animais também são chamados de cefalocordados, tem como representantes os anfioxos. são animais que possuem a notocorda presente durante toda a vida, servindo de apoio à sua musculatura metamerizada, que se organiza em miótomos, com forma de letra V deitada (<<<<).

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Evoluídos dos cordados. Mais antigos vertebrados conhecidos. habitavam a Terra há aproximadamente 500 milhões de anos. Restos encontrados no Cambriano, viviam nos oceanos e águas continentais. Pequenos, filtradores e sem mandíbulas.

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possuem corpo cilíndrico e alongado, com esqueleto cartilaginoso, e em sua pele são encontradas glândulas produtoras de muco. São desprovidos de escamas e apresentam nadadeiras ímpares pouco desenvolvidas no dorso e cauda.

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Alguns desses grupos foram antecessores dos Ostracodermos. Dotados de Maxilas e nadadeiras. Possuíam uma placa óssea em torno do corpo. Os placodermos formaram um grupo bem diverso que durante o Siluriano invadiu rios e lagos sendo extinto no final do Devoniano, 359 milhões de anos.
Uma hipótese é que eles evoluíram e se diversificaram tão rapidamente que sua duração foi muito curta. De fato, foi o grupo que mais se diversificou no Devoniano segundo os registros fósseis.

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Destaca-se o aparecimento das mandíbulas. Mais antigo viveu há cerca de 385 milhões de anos. Possuíam quatro pés, nadadeiras recobertas por músculos e ossos. Viviam em pantanos. Tinham ossos como Húmero, Rádio e Ulna.

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Surgiram no Período Devoniano (Era dos Peixes), representando um dos primeiros grupos de Gnatostomados (peixes com mandíbulas), Surgiram há 400 milhões de anos. Estes distinguiam-se dos Placodermos pela forte redução das placas dérmicas, que funcionavam como uma espécie de armadura, recobrindo a cabeça e o tórax destes peixes; nos Condrictes, tais placas encontram-se restritas à algumas estruturas, como os espinhos da nadadeira dorsal.

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Peixes Ósseis. Os primeiros registros fósseis de Osteíctes datam do Siluriano. Entretanto, foi apenas durante o Devoniano que estes peixes se diversificaram em duas linhagens.  Possuem Endoesqueleto ósseo, formado por numerosas vértebras, que auxiliam na mobilidade. Através a radiação adaptativa, eles desenvolveram uma enorme variação de formas e estruturas.