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La etapa fetal se cuenta a partir de la novena semana hasta el nacimiento, se caracteriza por la maduración de órganos, tejidos y crecimiento en tamaño y volumen del feto

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Morfológicamente, la cabeza es desproporcional al cuerpo, ya que esta es más grande, y se da la primera osificación en cráneo y huesos largos. Además de que se puede determinar el sexo a través de una ecografía.
Funcionalmente inicia la actividad hematopoyética de la médula ósea y se desarrolla el SNC
Mide de 5 a 6 cm y pesa 14g

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Hay un crecimiento acelerado por parte de los miembros inferiores, aparece el lanugo al nivel de la cabeza que este es el primer vello del feto. Funcionalmente presenta movimientos de respiración muy leves, inicia la función digestiva y formación de sangre por parte del bazo

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Los miembros superiores comienzan a ser proporcionales, se da la aparición de grasa parda subcutánea, funcionalmente se comienzan a sentir ligeros movimientos y la producción de insulina por parte del páncreas
Mide aproximadamente 13 cm y pesa 140 gramos

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El peso aumenta considerablemente ya que el intestino es capaz de absorber pequeñas cantidades de azúcar, la piel es arrugada y se comienzan a ver las venas superficiales. Percibe sonidos y la glándula suprarrenal ya es funcional

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El lanugo y el cabello están bien desarrollados, los ojos están en posición correcta y los parpados ya son funcionales.
La vascularización hacia los pulmones ya es funcional y el SNC está bien desarrollado por lo que comienza a regalar la homeostasis del feto.
Los ojos comienzan a ser sensibles a la luz

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Las uñas comienzan a desarrollarse, la piel ya es vascularizada por lo que tiene un tono rosa, es lisa y edematosa. Funcionalmente hay un reflejo ocular y se percibe un llanto muy débil. Su actividad se percibe con mayor facilidad

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El cabello es más largo, el ombligo está en la posición correcta, los genitales están totalmente desarrollados e incluso pigmentados así como las aureolas. El desarrollo de reflejos de succión y deglución has sido totalmente desarrollado así como la actividad en médula ósea ha incrementado

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La longitud cefalocaudal es aproximadamente de 36cm y longitud vértice-talón 50 cm
Peso varía, pero entre los valores normales son de 3000 y 3500 gr
Durante la labor de parto, el cuello uterino puede dilatarse de 6 a 10 cm.