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http://dle.rae.es/?id=bbVXlxq

http://www.ub.edu/diccionarilinguistica/node/463

https://lengua.laguia2000.com/verbos/verbos-auxiliares

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Video ejemplos publicado por Delearteel 27 mar. 2016

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Video ejemplos publicado por Delearteel 27 mar. 2016

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Una vez más nos encontramos para practicar español junto a nosotros, Delearte y hoy les traemos cuatro verbos auxiliares de la lengua española. Con ejemplos simples para que los puedan entender y aplicar a sus vidas diarias, les dejamos un video más de nuestra serie "Español con Delearte".

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Verbo que se emplea en la formación de los tiempos compuestos, de la voz pasiva y de las perífrasis verbales, y que aporta generalmente información modal o aspectual.
Ejemplo: haber, ser.
(Real Academia Española)

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Característica 1 Posee ausencia de carga semántica 

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Característica 1 Posee ausencia de carga semántica 

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Se trata de un elemento que, como resultado de un proceso de gramaticalización, no expresa un significado léxico, sino que desarrolla un valor funcional o gramatical específico (tiempo, aspecto, modo, número, persona, voz, etc.)
(Cristian Jaraba Castilla,2012)

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La voz pasiva del español se construye con el auxiliar al ser combinado con un participio.
Voz activa
La policia detuvo al ladron
Voz pasiva

El ladrón fue detenido por la policía.

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En la gramática se agrupan ciertos verbos como conseguir, intentar, lograr, necesitar, tratar, saber, querer, prometer, demostrar o mostrar bajo el epígrafe de verbos semiauxiliares. La diferencia entre estos y los propiamente auxiliares radica en el grado de auxiliaridad. Algunos verbos son prototípicamente auxiliares, esto es, poseen enteramente y sin excepciones las características que definen al verbo auxiliar, mientras que otros se hallan en la periferia de la auxiliaridad, esto es, poseen parcialmente y con excepciones dichas características.

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El verbo auxiliar en las perífrasis verbales

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El verbo auxiliar en las perífrasis verbales

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En las perífrasis verbales existe una pluralidad de verbos que pueden funcionar como auxiliares. La clasificación en las construcciones perifrásticas se establece en función del tipo de construcción en la que aparecen. Se distinguen, así, los auxiliares de infinitivo —que a menudo van seguidos de una preposición o de la conjunción que—, los auxiliares de gerundio y los auxiliares de participio.

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Verbo auxiliar en tiempos compuestos de la conjugacion

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Verbo auxiliar en tiempos compuestos de la conjugacion

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Los tiempos compuestos de la conjugación en español se forman con el verbo auxiliar haber combinado con un participio: he cantado, he comido, he salido.

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Característica 2 no ejerce acción de subcategorización 

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Característica 2 no ejerce acción de subcategorización 

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No selecciona ni el sujeto ni los complementos de la oración. Así, en Le he dicho a Juan que compre el pan, es el participio dicho el que selecciona el sujeto y los complementos indirecto (a Juan) y directo (que compre el pan).
(Cristian Jaraba Castilla,2012)

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Ejemplos de verbos auxiliares los tenemos en los tiempos compuestos de la conjugación y en las perífrasis verbales. Así, ha es verbo auxiliar en el pretérito perfecto de indicativo (se ha caído) y en la perífrasis de obligación haber + de + infinitivo (ha de seguir tomando el medicamento).