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Exploration, découverte, description de quelque chose qu'on suit comme un parcours

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Vayage qui a pour but de fuir quelque chose.

Les conquérants

Comme un vol de gerfauts hors du charnier natal,
Fatigués de porter leurs misères hautaines,
De Palos de Moguer, routiers et capitaines
Partaient, ivres d'un rêve héroïque et brutal.

Ils allaient conquérir le fabuleux métal
Que Cipango mûrit dans ses mines lointaines,
Et les vents alizés inclinaient leurs antennes
Aux bords mystérieux du monde Occidental.

Chaque soir, espérant des lendemains épiques,
L'azur phosphorescent de la mer des Tropiques
Enchantait leur sommeil d'un mirage doré ;

Ou penchés à l'avant des blanches caravelles,
Ils regardaient monter en un ciel ignoré
Du fond de l'Océan des étoiles nouvelles.

José Maria de Heredia

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Exploration, voyage spirituel

Voyage d'un ou plusieurs fidèles d'une religion vers un lieu consacré

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Voyage : Le fait de découvrir de nouveaux horizons.

Ridan - Ulysse :

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Voyage pour decouvrir de nouvelle culture.

Action de se rendre dans un lieu relativement lointain ou étranger ; séjour ou périple ainsi fait.

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"Action de voyager, de se rendre ou d'être transporté en un autre lieu."

Source: https://evasionsurbaines.wordpress.com/2015/04/15/eloge-du-voyage/