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Gêneros:

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Centroderes

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Equinoderes

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Meristoderes (em destaque, abaixo da letra C)

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Semnoderes

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Gêneros:

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Paracentropyhyes

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Neocentrophyes

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Pycnophyes

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Dracoderes

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Franciscideras

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Alguns representantes:

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Gêneros:

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Acanthopriapulus

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Halicryptus

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Priapulopsis

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Priapulus

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Gêneros:

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Tubiluchus

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Meiopriapulus

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Monogenérico, duas espécies:

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Maccabeus tentaculatus

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M. cirratus

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Nanaloricus mysticus

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Nanaloricus sp.

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Spinoloricus cinziae

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Alguns representantes:

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Pliciloricus shukeri

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Pliciloricus enigmaticus

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Pliciloricus gracilis

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Rugiloricus

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Titaniloricus

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Alguns representantes:

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Urnaloricus ibenae (larva de Higgins)

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Urnaloricus gadi