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surgió en el mar, formado por una sola célula, la cual intercambian nutrientes y desechos metabólicos con su Medio externo. De los Unicelulares evolucionaron los Pluricelulares, los cuales debían solucionar el problema del intercambio de nutrientes, oxígeno y desechos de las células que se encuentran en su interior. De esta forma se desarrolló un ambiente interno, que permitió la vida libre e independiente

https://www.uv.mx/personal/lbotello/files/2013/02/Homeostasis-y-Medio-Interno-CHA-2010.pdf

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Los platelmintos reflejan varios avances evolutivos superiores en los invertebrados. Tienen tres capas celulares embrionarias, que incluyen al mesodermo. La capa del mesodermo les permite desarrollar sistemas de órganos.
https://www.ck12.org/book/ck-12-conceptos-biolog%c3%ada/section/11.6/

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desde su evolución se han originado en ellos varios sistemas que los ayudan a desarrollarse tales como:  El  órgano excretor entre los invertebrados debido a que es una estructura tubular diseñada para mantener el equilibrio osmótico apropiado. y por otro lado se encuentra  el sistema de células en llama, o protonefridios de los acelomados (Platelmintos) y algunos pseudocelomados que es un sistema cerrado en donde  Los túbulos son ciegos y la orina se forma a partir de un fluido que es transportado a través de las células en llama.

https://tarwi.lamolina.edu.pe/~acg/homeostasis.htm

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Las hormonas de los  platelmintos ha sido un gran desarrollo en su evolución  ya que la principal fuente de hormonas son las células neurosecretoras, Las neurosecreciones u hormonas de neurosecreción se descargan directamente al sistema circulatorio dándose así el fenómeno de la neurosecreción el cual es un fenómeno fisiológico antiguo relaciona al sistema nervioso y al endocrino.

https://tarwi.lamolina.edu.pe/~acg/homeostasis.htm

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Referencia

Thomas-Romero. Luz(2019)

https://misanimales.com/platelmintos-los-primeros-depredadores-del-planeta/

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Dato curioso sobre la Evolución... By Mili Bravo

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aquí les dejamos un vídeo sobre la evolución de las planarias que es una especie del grupo de los platelmintos...