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드론모형 자동차 (김민애,여지민,이경민)

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드론모형 자동차 (김민애,여지민,이경민)

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이 작품은 전기 모터와 건전지를 이용한 드론 모형입니다. 아이스크림 막대, 글루건, 빨대 등을 활용해 프레임을 구성하고, 모터에 연결된 바퀴를 작동시켜 회전력을 발생시킵니다. 배터리 박스가 동력의 중심이 되며, 간단한 전기 회로의 이해와 제작 능력을 보여주는 예시입니다. 프로펠러 형식으로 바퀴를 구성해 장애물을 쉽게 넘나들 수 있도록 설게하였습니다.

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첫번째 차(김민애,여지민,이경민)

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첫번째 차(김민애,여지민,이경민)

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이 작품은 골판지를 차체로 사용하였고, 네 개의 바퀴를 부착하였습니다.처음에는 기차, 혹은 버스와 같은 모양으로 길쭉하게, 앞과 뒤는 뭉툭하게 제작하였지만 이후 앞부분을 뾰족하게 개선하여 주행 거리를 늘리도록 하였습니다. 단순하지만 동력의 원리를 쉽게 이해할 수 있는 구조입니다.

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모터의 가동범위내에서 바퀴의 크기를 최대한 크고 두껍게 만들어 안정성을 높이고자 했다. 또한 바퀴 반지름의 수직 방향으로 나무막대를 덧대어서 바퀴의 내구성을 증가시켰다. 오른쪽과 왼쪽의 바퀴 방향을 통일하는 것과 앞과 뒤의 바퀴방향을 각각 통일한 것 중 오른쪽과 왼쪽의 바퀴 방향을 통일한 것이 시험 주행에서 더 안정성을 보였기에 바퀴의 방향은 오른쪽과 왼쪽을 각각 같은 방향을 향하도록 했다.

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첫번째 자동차와 가장 큰 차이점은 무게에 있다. 이전 자동차의 앞부분을 무겁게 만들어 중력가속도를 증가시키는 전략이 큰 성과를 거두지 못했다. 우리 조는 실패 원인을 차체 앞부분에 무게를 더하기 위해 덧댄 종이로 인해 차체의 무게가 무거워지고 공기에 닿는 면적 증가로 인해 공기저항을 받았기 때문이라고 생각했다. 이를 보완하기 위해 차체의 무게는 감소하고 앞부분을 뾰족하게 만들어 공기저항을 최소화하도록 했다.

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첫번째로 만든 자동차이다.

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첫번째로 만든 자동차이다.

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앞부분을 무겁게 만들어서 중력가속도를 증가시키도록 설계했다.

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동력장치를 활용해 장애물과 경사면을 오를 수 있는 자동차를 만들었다.

바퀴 지름이 커야 장애물 주행에 유리하다고 생각해서 가능한 크게 만들었지만, 앞뒤 바퀴 간의 간격이 좁아서 바퀴가 서로 부딪히는 일이 생겼다. 결과적으로 추진력은 기대보다 약했고, 바퀴끼리의 간섭 때문이라는 것을 테스트할때 확인할 수 있었다. 바퀴 사이 간격을 조금만 더 넓혔다면 더 효율적인 주행이 가능하지 않았을까 싶다

경사면에서 차량이 쉽게 뒤집히지 않도록 앞바퀴는 작게, 뒷바퀴는 크게 설계했지만, 실제 주행에서는 경사 중간에서 차량이 뒤집히는 일이 생겼다. 처음에는 바퀴 크기만 조절하면 될 줄 알았지만, 무게 중심의 위치와 전체적인 균형이 더 중요한 요소였던 것 같다

종이 바퀴의 형태가 무너지지 않도록 나무 막대를 붙여 고정했다. 앞뒤 바퀴가 동시에 회전하지는 않았지만, 좌우 바퀴가 같은 축에 연결되어 있어 어느 정도 추진력은 유지되었다. 처음에는 바퀴가 헐거워서 빠지거나 회전이 잘되지 않는 등 많은 시행착오를 겪었지만, 문제의 원인을 분석하고 하나씩 해결해 나가면서 점점 더 나은 결과물을 만들 수 있었던 것 같다

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자동차2 (이석형,이혜은,전지민)

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자동차2 (이석형,이혜은,전지민)

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처음에 만든 자동차의 앞부분을 뾰족하게 만들고 그 부분을 두 겹으로 겹쳐서 튼튼하게 만들었다. 하지만 두 겹으로 만들다 보니 자동차 전체 무게가 무거워져서 속도가 생각한 것보다 잘 나지 않았다. 그래서 두 번째로 만든 자동차는 한 겹으로 만들어 최대한 가볍게 만들었다. 또한 자동차의 길이에 대해서도 고민을 많이 했었다. 기존의 자동차의 길이가 길어서 경사로를 내려오다가 꼬리부분이 닿아서 속도가 줄어드는 것이라고 생각했다. 그래서 자동차의 길이도 대폭 줄였다. 이 자동차는 가벼워서 앞서 만든 것보다는 빠르고 멀리 갔지만 직진성이 아쉬웠다. 그러나 기존의 자동차의 기록보다는 좋아졌으므로 수업의 목표는 달성했다고 생각한다.

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자동차(이석형,이혜은,전지민)

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자동차(이석형,이혜은,전지민)

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1. 가장 먼저 만든 자동차는 앞 부분이 뾰족한 삼각형 모양이다. 이렇게 만든 이유는 공기저항을 줄이기 위해서이다. 자동차가 앞으로 나갈 때 공기를 밀어내야하는데 앞 부분이 넓고 평평하면 공기저항이 커져 속도가 느려질 것이라 생각했다. 그리고 실제 고속열차나 봅슬레이, 경주용 자동차에서도 흔히 이런 모양을 볼 수 있기 때문에 앞 부분을 뾰족하게 만들었다. 처음에는 박스 한 겹으로 만들었으나 조금 더 무거워야 멀리 갈 것이라 생각해서 경기 직전에 두 겹을 추가로 올렸다. 그러나 우리의 예상과 다르게 같은 모양에 두겹을 추가했을 뿐인 자동차가 맨 처음의 모양보다 멀리 못 나가서 아쉬웠다

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자동차 (김은비 김은서 한상민)

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자동차 (김은비 김은서 한상민)

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우리조가 만든 모터 자동차이다 바퀴를 만든 종이박스판을 기본 반원보다 조금 더 길게 만들고 나무막대기로 지지함으로써 바퀴에 힘을 균일하게 받을 수 있도록 하였다

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차2 (김은비 김은서 한상민)

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차2 (김은비 김은서 한상민)

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두번째로 만든 차

이번에는 차체를 안정시키기 위해 빨대길이가 짧았던 1차에 비해 빨대를 길게 만들어서 조립하였다.

무게에 문제점을 느끼고 2차때는 심플이즈더베스트로 그냥 종이박스판지만 사용하였으며 길수록 직진성이 좋은 것 같아 차체의 길이를 길게 만들었다. 그 결과 1차에 비해 훨씬 좋은 결과를 만들어냈다

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차 1번 (김은비, 김은서, 한상민 팀)

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차 1번 (김은비, 김은서, 한상민 팀)

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첫번째로 만든 차

자동차휠 사이 길이에 비헤 빨대가 너무 짧아서 차체가 안정적이지 못하고 양쪽으로 흔들거렸다.

또한 이 이유로 출발할때 빨대가 치우쳐져 있는 쪽으로 자동차가 달려 직진을 하지 못하고 항상 옆으로 가는 문제점이 있었다 또한 차가 달릴 때 공기저항을 줄이고 많이 나가게 하려고 빨간테이프를 붙여 매끈하게 했는데, 오히려 너무 무거워져 앞으로 많이 가지 못하는 역효과가 났다.

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달려라 모터카(유창현, 강민정, 장서윤)

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달려라 모터카(유창현, 강민정, 장서윤)

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모터장치를 이용하여 만든 자동차이다. 바퀴를 제작하는 데 특히 많은 노력을 기울였는데, 원형 틀을 이용해 최대한 둥글게 바퀴 모양을 만들었다. 바퀴를 자동차에 부착하기 위해 하단에 나무 막대를 붙였고, 자동차가 굴러가면서 찌그러지는 것을 방지하기 위해 두 개의 나무 막대로 지지대를 제작하였다. 또한 마찰력을 높이기 위해 앞바퀴는 넓게, 뒷바퀴는 좁게 고정하여 안정성과 추진력을 확보하고자 하였다.

이 자동차를 만드는 과정에서 여러 번의 시행착오를 겪었다. 처음에는 바퀴끼리 맞물려 제대로 회전하지 않거나, 바퀴가 떨어지는 문제가 발생했다. 그러나 원인을 분석하고 구조를 개선해가며 점점 더 나은 결과물을 만들 수 있었다.

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첫번째 자동차의 단점을 보완한 두번째 자동차이다. 앞 바퀴의 간격은 더 줄이고 뒷 바퀴의 간격은 조금 늘려서 자동차의 추진력을 더할 수 있도록 했으며, 가장 큰 문제점이었던 직진성 문제를 보완하기 위해 앞바퀴에 단 상자를 더 일정하게 재단하고 중심을 맞추어 설치하려 노력하였다. 결과적으로 자동차의 이동 거리와 직진성 측면에서 모두 향상된 결과를 이끌어내었다.

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빨대의 길이, 바퀴 사이의 간격, 가로와 세로의 길이, 공기저항을 줄이는 법 등 여러 시행착오를 거쳐 마지막에 탄생한 자동차이다. 가로의 길이는 짧고 세로의 길이는 길게 만들었고 자동차의 추진력을 높이기 위해 자동차의 앞부분에 어떤 장치를 설치할까 생각하다가 박스를 작게 잘라서 앞바퀴의 바로 뒤에 붙여 보았다. 실험을 했을 때 꽤나 많은 거리를 이동했지만 직진성에 있어 자동차가 방향을 잘 잡지 못한 아쉬움이 남았다.

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팀4 [이예인, 정아영, 한희열]

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팀4 [이예인, 정아영, 한희열]

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작품명 : 슈퍼슈퍼 빠르쉐

기존의 만들었던 자동차와 달리 모터 장치를 이용하여 만든 동력 자동차였다. 이에 대한 연구도 많이 진행했는데, 일단 건전지가 무게가 있어 중심에서 살짝 앞으로 세워서 배치하여 무게 중심을 맞추었다. 제일 걱정했던 건 바퀴의 생김새 및 이를 지지할 수 있는 지지대의 길이였다. 바퀴와 별로 안 떨어져 있으면 좋겠다고 생각해 지지대의 길이를 짧게 만들었고, 이의 모양은 반원보다 살짝 더 원에 가까운 형태로 구조했다. 만들고 나서 보니 바퀴가 별로 튼튼하지 않다고 느껴 테이프를 싸매 바퀴의 강도와 내구성을 높였다. 또한 옆에 막대 지지대를 고정해 위에 대한 요소를 강화했던 것 같다.

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팀4 [이예인, 정아영, 한희열]

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팀4 [이예인, 정아영, 한희열]

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작품명 : 빠르쉐

여러 번의 시행착오를 거치고 나서 좋은 결과를 보여준 작은 자동차이다. 앞쪽의 공기저항을 줄이기 위해 삼각형 모양으로 잘라 냈으며 이에 대한 무게 중심을 보완하기 위해 앞쪽에 판 하나를 덧붙였다. 가장 중요한 점은, 바퀴의 간격이었는데 가로와 세로 다 중요 했다. 맨 뒤의 공간의 여백을 두되 앞쪽은 판과약간 붙게 바퀴를 배치했다. 그리고 지지대를 통해 존재하는 바퀴 간격을 조절해가며 방향감과 거리감이 뛰어난 자동차를 만들도록 노력했다. 무엇보다 작고 가벼운 형태였는데 이가 도움을 주었던 것 같다.

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나무 박스를 두 개를 겹쳐서 바퀴를 만들고, 반타원형 바퀴 모양으로 만들었다. 가운데 몸체는 나무 막대로 만들었고 최대한 길게 자동차를 만들고자 노력했다.

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공기저항을 줄이기 위해 나무 막대를 V 모양으로 붙였다. 바퀴 부분(빨대)를 글루건으로 자동차 1보다 단단하게 고정했다. 그리고 직사각형이었던 1과 달리 사다리꼴로 몸체를 구성해서 공기저항을 줄였다.

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앞부분에 공기저항을 줄여주기 위해 박스를 붙였다. 테이프로 바퀴 부분(빨대)를 붙였다.

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[두 번째, 처음의 것을 보완하였다.]<

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[두 번째, 처음의 것을 보완하였다.]

앞바퀴의 빨대의 길이와 뒷바퀴의 빨대 길이를 동일하게 맞추었다. 결과, 완전하게 직진하지는 않았지만 전보다는 직진하게 되었다.

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신해나, 원서연, 최선혜 팀

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신해나, 원서연, 최선혜 팀

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[처음 만든 것]

앞이 뾰족한 모양으로 공기 저항을 줄이려고 노력하였다. but, 직진성이 떨어지는 결과가 나왔다.

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제출예정일: 5/29(목)

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실과(기술가정)정보과 교육과정

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도전! 발명왕(전주교대)

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벽걸이시계

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한상민 (비상구 유도등)

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한상민 (비상구 유도등)

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목요일 16:00~18:00

2시간 블록 운영

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