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今天我们使用了另一个软件来画小车在电脑上的编辑图纸，我们打算使用这个图纸来制作板块

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我们在上个星期的基础上继续设计 ，今天我们设计了机械臂的结构并研究了装载货物的方法，我们的其中一个组员正在学习coreldraw

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美术组 涂了底板的颜色 然后想了路线用黑色胶带黐上去 做了几个树干

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美术组今日做了几棵树 然后设计了仓库的尺寸 最后还做了个快递模型

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這是接收信號行動的車的編程碼

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成功做到巡線機器人嘅編程碼，不過因為感應裝置的問題需要極度明顯的黑白才能轉向或者有誤差會莫名其妙的轉向！

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這是發送信號的編程碼，發送信號前進，停止

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不愿意透露姓名的萧家明同学：显示屏成功着灯<

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不愿意透露姓名的萧家明同学：显示屏成功着灯

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不愿意透露姓名的萧家明同学：设计好垂直农场的分布以及佈置的装饰

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不愿意透露姓名的萧家明同学：设计好垂直农场的分布以及佈置的装饰

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我們今天运用电脑在平台的二维图上加了机械臂连接部分，并在构思机械臂的设计和结构

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今天美术组专注于街道景观创作，塑造树木，构思设计出三栋色彩不同的居民楼

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檢測車的方位感測，再使車調頭180°，能換個方向繼續前進，車電池冇電無法進行下一步測試

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風車模型

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風車柱

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今天美术组继续做三个建筑物 然后贴了一些路线

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今天美术组继续做三个建筑物 然后贴了一些路线 最后修改了仓库的位置

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不願意透露姓名的蕭家明同學：今天修了個門 下次準備安裝 及場景佈置🤗

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不願意透露姓名的蕭家明同學：今天修了個門 下次準備安裝 及場景佈置🤗

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3月28日劉正源：修改編碼 新

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3月28日

劉正源：修改編碼 新增功能 利用土壤濕度探測器探測到高低濕度，從而推動摩達轉動

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今天我们买的机械臂到货了，我们测量了机械臂的大小，以及机械臂装在小车上的方式，并继续在电脑上画出来

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今天編寫了使舵機轉動的程式，並嘗試轉動新的舵

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今天編寫了使舵機轉動的程式，並嘗試轉動新的舵機，但因micro bit的电压不夠大，並沒有轉動。

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今天重新設計了路線和快遞尺寸。路線改為更加便捷不超過兩條支線，快遞由原先的40mm*25mm改為30mm*30mm的正方體。同時也確定了大廈買哪一款。

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今天我們成功打破了上一堂的失敗，我們能使用到砣磯，並且在這至上，調試到能用砣磯夾起“快遞”。還使用了車上的避障感測器，寫了編程並知它感測大概10CM左右

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我们组今天到了新的机械臂，并且把上节课的机械爪交给编程组进行实验，我们把与机械爪组合的机械臂进行了拼装，并绘画了机械臂的设计

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劉正源：測試土壤濕度探測器，測試LED顯示屏

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劉正源：測試土壤濕度探測器，測試LED顯示屏，將探測數據顯示在顯示屏上。

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小型机器人设计的行进轨道，测试机器人的路径规划、避障等能力。

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為了令小車能在紅綠燈前停下，今天我們修改了小車的巡線程式，並增加了使小車180度回頭的程式。

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經過艱辛萬苦最後都係理解到在路上判斷，在根據

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經過艱辛萬苦最後都係理解到在路上判斷，在根據理論先寫了代碼，實操還需場地才能進行實驗

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美术组今天改善了路线 设计了路灯的位置 然后想了需要使用到的材料

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今天我们把美术组要用的路灯进行了焊接，并把小车平台设计的出来

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今天成功使用color sensor判斷簡單的顏色（紅、藍、綠）

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這是代碼

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今天我们在木板上打孔并且把上节课完成的路灯给安装了上去

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今天美术组设计了路灯的位置和安装了路灯 重新

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今天美术组设计了路灯的位置和安装了路灯 重新修改了车的路线尝试了粘草坪

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今天我们的定制的板块到了，并把板块、小车、机械臂组装起来，但我们遇到了点问题，就是小车的机械臂过重，小车的重量分配不均，因此我们决定在小车的车头处增加配重来平衡

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美術組今天剪裁料倉庫的珍珠版和繪畫了建築物的

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美術組今天剪裁料倉庫的珍珠版和繪畫了建築物的顏色和裁剪了草地位置A 4黑色紙

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今天製造了一個模擬場地，實際試驗小車的180度原地轉圈功能，並進一步優化了該功能。

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今天我們正在的下場地嘗試，事實上我們多了配重後發現不少的問題，速度修改，場地巡線的線寛需要進行調整改細，經一系列修改後，現已能行到巡線功能和還在修改180°轉頭功能

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美术组今日完成了大厦的上色 然后贴了草坪 还设计了红绿灯 继续完善了路线

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今天我們發現了小車的右灰度傳感器壞了，準備了新的小車並重製了小車的程式。

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今天我們在學習麵包板的基礎連接，就是為了利用麵包板把路燈連接

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美术组重新规划了标准的路线；

做了七个不同颜色的快递；

初步修整了红绿灯；

制作了绿化带；

两个植物球。

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我們把機器臂的夾起快遞抬起再放下大臂再放下商品的程式寫成。

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加了些草球、草皮、建了快递站、红缘灯

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由於上星期右灰度傳感器壞了，今天我們換了一個新的micro:bit擴充板，轉換了新的程式庫並實現了相關功能。