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Definición:

Es un sensor que mide la aceleración o el movimiento de un objeto en una o varias direcciones (ejes X, Y, Z).

Detecta vibraciones, inclinaciones o caídas.

Función:

Permite conocer si un robot está acelerando, frenando o inclinándose, ayudando a mantener el equilibrio o controlar su orientación.

En resumen, el acelerómetro le permite caminar de forma estable y recuperar el equilibrio automáticamente.

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Por qué y para qué lo usa:

Spot utiliza acelerómetros para:

Detectar cambios de movimiento o inclinación.

Mantener el equilibrio en terrenos irregulares.

Ajustar su postura si se resbala o tropieza.

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Encoder

Definición:

Es un sensor que mide la posición angular o lineal, la velocidad y el sentido de giro de un eje o rueda.

Convierte el movimiento mecánico en una señal eléctrica.El encoder “traduce” el movimiento físico a información que el robot puede entender y usar para moverse con precisión.

Función:

La función del encoder es medir el movimiento, la posición, la velocidad o la dirección de un eje o una rueda, y enviar esa información al sistema de control del robot.

Así, el robot puede:

Saber cuánto se ha movido.

Controlar su velocidad.

Corregir errores en su trayectoria.

Realizar movimientos precisos.

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Conclusión

Los sensores de posición y movimiento, como el acelerómetro, el encoder y el potenciómetro, son fundamentales para el funcionamiento preciso y estable de los robots modernos. Cada uno cumple un papel distinto pero complementario: el acelerómetro permite mantener el equilibrio y detectar inclinaciones; el encoder garantiza movimientos exactos al medir la posición y velocidad de los motores; y el potenciómetro proporciona información continua sobre la posición de piezas móviles.

Gracias a estos sensores, los robots pueden percibir su entorno, corregir errores y ejecutar tareas con alta precisión, lo que los hace más autónomos, seguros y eficientes en diferentes aplicaciones industriales, educativas y de servicio.

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Definición:Es un sensor que mide la posición angular o lineal mediante la variación de una resistencia eléctrica.Función:Indica la posición exacta de una pieza móvil (por ejemplo, el ángulo de un brazo o la dirección de una rueda).

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Definición:Es un sensor que mide la posición angular o lineal mediante la variación de una resistencia eléctrica.Función:Indica la posición exacta de una pieza móvil (por ejemplo, el ángulo de un brazo o la dirección de una rueda).

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Por qué y para qué lo usa:Este tipo de robot usa potenciómetros para:Saber la posición de cada articulación.Enviar retroalimentación al controlador para que el brazo se mueva con precisión.Repetir movimientos de forma exacta.

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Por qué y para qué lo usa:Este tipo de robot usa potenciómetros para:Saber la posición de cada articulación.Enviar retroalimentación al controlador para que el brazo se mueva con precisión.Repetir movimientos de forma exacta.