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Se origina en las comunidades primitivas y su desarrollo se da de la mano con la evolución del ser humano, pues dichas comunidades pasan de ser nómadas a ser sedentarias, es en ese momento, donde comienza la transmisión de saberes entre sus integrantes, de ahí, aparecen las primeras ideas pedagógicas.

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Los árabes conquistan la península ibérica y surgen las escuelas musulmanas, siendo de mayor importancia la escuela con carácter de universidad la de Córdoba, España.

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Entre los siglos XII y XIII, Con el deterioro del feudalismo, toma importancia el comercio, dando paso a la creación de universidades medievales donde la iglesia cambia el rumbo educativo y facilita recursos materiales a cambio de la presencia en las escuelas.  Las principales Universidades Medievales se encontraban en Italia, Francia, Inglaterra, Praga y Polonia.

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Los movimientos heréticos promovieron la difusión de la instrucción, con el fin de que todos pudieran leer e interpretar la Biblia sin mediación del clero. Jan Hus (1374-1415) dio un aporte a la instrucción codificando la ortografía y redactando un silabario. Tomás Moro (1478-1535) plantea la idea de la unión del trabajo con la enseñanza, la cual refleja en su máxima obra Utopía.

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Dury, Petty y Woodward, reforman y modernizan las escuelas proyectando un Gymnasium mechanicum y escuelas profesionales, donde todos aprendieran un oficio y recibieran también una formación cultural similar a la de los grupos privilegiados. Así mismo, el eslavo Juan Amos, Comenius (1592-1670) es el primero en plantear el termino didáctica, en su libro “Didáctica Magna”.

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Esta pedagogía comienza en Francia en los siglos XVII y XVIII, se caracterizó por la consolidación de la presencia de los jesuitas en la Institución escolar, fundada por San Ignacio de Loyola. En esta época es la escuela la primera institución social responsabilizada con la educación de todas las capas sociales.

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Durante el periodo de la ilustración surgieron grandes escritores y científicos que ejercieron poderosa influencia sobre la pedagogía como, Galileo Galilei, Rene Descartes, Isaac Newton y Juan Jacobo Rousseau, con sus principales obras Emilio y El Contrato Social, al igual que Diderot y D´Alembert precursores del Enciclopedismo y estimulando al cambio escolar desde la indumentaria hasta el método educativo.

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Se origina en la segunda mitad del siglo XIX y cobra fuerza en el siglo XX, en esta se propusieron ideales como: la colaboración amistosa entre maestro y alumno; la escuela al aire libre; la necesidad de dejar libre el desarrollo de las facultades espontáneas del alumno bajo el atento control del maestro. Así como la participación de las mujeres en labores educativas.

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En América, surgen las primeras ideas, el pragmatismo y el funcionalismo con John Dewey (1859-1952), se da paso a la creación de la Escuela Nueva o Activa, que busca garantizar  el logro de una mayor participación con un grado más elevado de compromiso de todo ciudadano con el sistema económico-social imperante. Contribuiría de manera sustancial a lograr cierto tipo de equilibrio en la sociedad.