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Se puede usar para programar sistemas como compiladores, construcción de intérpretes y editores de texto. Puedes automatizar cualquier cosa con ellos; conectar con otros dispositivos, interactuar con otros programas, desarrollar elementos autónomos, etc.

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El IDE de arduino, es compatible con múltiples sistemas operativos, como Windows, Linux o Mac. Multiplataforma, libertad, amplia comunidad, facilidad de uso, son algunas de las características en las que se fundamenta el éxito de Arduino.

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El intérprete de Python estándar incluye un modo interactivo en el cual se escriben las instrucciones en una especie de intérprete de comandos: las expresiones pueden ser introducidas una a una, pudiendo verse el resultado de su evaluación inmediatamente, lo que da la posibilidad de probar porciones de código en el modo interactivo antes de integrarlo como parte de un programa. Esto resulta útil tanto para las personas que se están familiarizando con el lenguaje como para los programadores más avanzados.

Existen otros programas, como IDLE, bpython e IPython,²⁸​ que añaden funcionalidades extra al modo interactivo, como completamiento automático de código y coloreado de la sintaxis del lenguaje.

Ejemplo del modo interactivo:

>>> 1 + 1
2
>>> a = range(10)
>>> print(list(a))
[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]

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Python es un lenguaje de programación multiparadigma. Esto significa que más que forzar a los programadores a adoptar un estilo particular de programación, permite varios estilos: programación orientada a objetos, programación imperativa y programación funcional. Otros paradigmas están soportados mediante el uso de extensiones.

Python usa tipado dinámico y conteo de referencias para la gestión de memoria.

Una característica importante de Python es la resolución dinámica de nombres; es decir, lo que enlaza un método y un nombre de variable durante la ejecución del programa (también llamado enlace dinámico de métodos).

Otro objetivo del diseño del lenguaje es la facilidad de extensión. Se pueden escribir nuevos módulos fácilmente en C o C++. Python puede incluirse en aplicaciones que necesitan una interfaz programable.​

Aunque la programación en Python podría considerarse en algunas situaciones hostil a la programación funcional tradicional expuesta por Lisp, existen bastantes analogías entre Python y los lenguajes minimalistas de la familia Lisp (como Scheme).

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Python es un lenguaje de alto nivel de programación interpretado cuya filosofía hace hincapié en la legibilidad de su código, se utiliza para desarrollar aplicaciones de todo tipo, ejemplos: Instagram, Netflix, Spotify, Panda3D, entre otros.​ Se trata de un lenguaje de programación multiparadigma, ya que soporta parcialmente la orientación a objetos, programación imperativa y, en menor medida, programación funcional. Es un lenguaje interpretado, dinámico y multiplataforma.

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C# Desde Cero: Instalación de Visual Studio 2022 y Hola Mundo C#

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Las instrucciones if-else , for , while , do-while , switch , return , break y continue son, básicamente, iguales que en C, C++ y Java. La instrucción foreach , al igual que en Java, realiza un ciclo a través de los elementos de una matriz o colección. En este ciclo se recorre la colección y la variable recibe un elemento de dicha colección en cada iteración. La instrucción goto se sigue utilizando en C# a pesar de la polémica sobre su uso.

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Los operadores aritméticos funcionan igual que en C y C++. El resultado de los operadores relacionales y lógicos es un valor de tipo booleano. Los operadores de cortocircuito evalúan el segundo operando solo cuando es necesario. Por su parte, los operadores a nivel de bits no se pueden aplicar a tipos bool , float , double o decimal .

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Las variables son identificadores asociados a valores. Se declaran indicando el tipo de dato que almacenará y su identificador. Un identificador puede:

empezar por “_”.
contener caracteres Unicode en mayúsculas y minúsculas (sensible a mayúsculas y minúsculas).
Un identificador no puede:

empezar por un número.
empezar por un símbolo, ni aunque sea una palabra clave.
contener más de 511 caractere

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Los conceptos organizativos clave de C# son programas, espacios de nombres, tipos, miembros y ensamblados. Los programas declaran tipos, que contienen miembros y pueden organizarse en espacios de nombres. Las clases, estructuras e interfaces son ejemplos de tipos. Los campos, los métodos, las propiedades y los eventos son ejemplos de miembros. Cuando se compilan programas de C#, se empaquetan físicamente en ensamblados. Normalmente, los ensamblados tienen las extensiones de archivo .exe o .dll, en función de si implementan aplicaciones o bibliotecas, respectivamente.

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Los programas de C# se ejecutan en .NET, un sistema de ejecución virtual denominado Common Language Runtime (CLR) y un conjunto de bibliotecas de clases. CLR es la implementación de Microsoft del estándar internacional Common Language Infrastructure (CLI). CLI es la base para crear entornos de ejecución y desarrollo en los que los lenguajes y las bibliotecas funcionan juntos sin problemas.

El código fuente escrito en C# se compila en un lenguaje intermedio (IL) que guarda conformidad con la especificación de CLI. El código y los recursos de IL, como los mapas de bits y las cadenas, se almacenan en un ensamblado, normalmente con una extensión .dll. Un ensamblado contiene un manifiesto que proporciona información sobre los tipos, la versión y la referencia cultural.

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facilitan la creación de aplicaciones sólidas y duraderas.

La recolección de elementos no utilizados reclama de forma automática la memoria que ocupan los objetos que no se utilizan y a los que no se puede acceder.

Los tipos que aceptan valores NULL ofrecen protección ante variables que no hacen referencia a objetos asignados. El control de excepciones proporciona un enfoque estructurado y extensible para la detección y recuperación de errores.

Las expresiones lambda admiten técnicas de programación funcional. La sintaxis de Language Integrated Query (LINQ) crea un patrón común para trabajar con datos de cualquier origen.

La compatibilidad del lenguaje con las operaciones asincrónicas proporciona la sintaxis para crear sistemas distribuidos. C# tiene un sistema de tipos unificado.

Todos los tipos de C#, incluidos los tipos primitivos como int y double, se heredan de un único tipo object raíz. Todos los tipos comparten un conjunto de operaciones comunes. Los valores de cualquier tipo se pueden almacenar, transportar y operar de forma coherente. Además, C# admite tanto tipos de referencia definidos por el usuario como tipos de valor.

C# permite la asignación dinámica de objetos y el almacenamiento en línea de estructuras ligeras.

C# admite métodos y tipos genéricos, que proporcionan una mayor seguridad de tipos, así como un mejor rendimiento.

C# también proporciona iteradores, gracias a los que los implementadores de clases de colecciones pueden definir comportamientos personalizados para el código de cliente.

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C#" (es un lenguaje de programación multiparadigma desarrollado y estandarizado por la empresa Microsoft como parte de su plataforma .NET, que después fue aprobado como un estándar por la ECMA (ECMA-334) e ISO (ISO/IEC 23270). C# es uno de los lenguajes de programación diseñados para la infraestructura de lenguaje común

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CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE UN SENSOR DIGITAL

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CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE UN SENSOR DIGITAL

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•  Rango  de  medida:  dominio  en  la  magnitud  medida  en  el  que  puede  aplicarse  el sensor.
•  Precisión: es el error de medida máximo esperado.
•  Offset  o  desviación  de  cero:  valor  de  la  variable  de  salida  cuando  la  variable  de entrada es nula. Si el  rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. (down)
•  Linealidad o correlación lineal.
•  Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la magnitud de entrada.
•  Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la salida.
•  Rapidez  de  respuesta:  puede  ser  un  tiempo  fijo  o  depender  de  cuánto  varíe  la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
•  Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como  la  humedad,  la  temperatura  u  otras  como  el  envejecimiento  (oxidación, desgaste, etc.) del sensor. •  Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma

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Sensores resistivos – Sensor resistivo de fuerza FSR, Flexiforce y Flex sensor

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¿Qué son los SENSORES? | EJEMPLOS DE SENSORES

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Los usos son innumerables, pero hagamos una lista con los que quizás sean los más conocidos,

Los sensores se utilizan en estudios, en control de procesos, en dispositivos de seguridad y sistemas de telecontrol, en redes ópticas, reproductores de CD, vehículos de motor, aviones, plantas de producción y en muchas otras instituciones técnicas, médicas y científicas.

En redes ópticas, en unidades de CD y DVD, en escáneres, cámaras digitales y videocámaras, la conversión óptico-eléctrica se realiza con sensores fotosensibles y sensores de imagen.

Esto incluye fotodiodos, diodos APD, diodos PIN, fototransistores, también sensores CMOS y sensores CCD.

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Vamos a explicar los tipos de funcionamiento más habituales, ya que hoy en día hay muchos.

Muchos sensores funcionan según el principio electromagnético o lo que se llama electromagnetismo.

Por ejemplo, trabajan con este principio: Sensores de proximidad, Sensores de aceleración, Sensores de fuerza así como sensores de nivel y muchos más.

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Los sensores se dividen en sensores mecánicos y no mecánicos.

El primer grupo incluye los de posición, inclinación, aproximación, vibración, fuerza y ​​presión.

Los sensores no mecánicos incluyen la temperatura y la luz sensores, sensores de campo magnético, sensores capacitivos, y sensores químicos.

La transformación o conversión de la magnitud física en eléctrica suele ser de 3 tipos:

- La conversión de una temperatura en un valor de resistencia eléctrica por medio de una resistencia térmica.

- La conversión de una intensidad de luz en corriente eléctrica mediante un fotodiodo.

- La conversión de presión mecánica en carga eléctrica por medio de un cristal piezoeléctrico.

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Un sensor eléctrico es un dispositivo que transforma una cantidad física (temperatura, posición, intensidad de la luz, etc.) en una cantidad eléctrica (a menudo un voltaje) que luego puede integrarse en una cadena de procesamiento de señales.

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Cuando hablamos de sensores digitales, nos referimos a aquellos sensores que emiten valores discretos, generalmente relacionados con la posición lineal o angular, así como aquellos sensores que se utilizan para detectar cuando un objeto está cerca. Echemos un vistazo a los sensores digitales más utilizados.

Sensores de Proximidad

Un sensor de proximidad puede detectar un objeto cercano sin hacer contacto con él y luego emitir una señal de pulso o voltaje. Existen varios tipos de sensores de proximidad, que se eligen en función de la composición de los objetos que se deben detectar.

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Se le dice sensor digital pues la salida que genera solo tiene dos estados, puede estar activado o desactivado. Genera una salida eléctrica de voltaje, cuyo valor va depender de la fuente de alimentación, por ejemplo podría ser 24Vdc o 0Vdc.

En la industria se encuentran muchos sensores de este tipo, como los sensores de presencia ( inductivo y capacitivo) , presostato, termostato, switch de flujo, etc.

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¿Por qué son importantes los sensores analógicos en la industria?

Tiempo atrás, las tareas de medición y categorización de los productos en las industrias eran realizadas por el hombre, pero a medida que la producción fue aumentada, surgió la necesidad de dinamizar los procesos.

Los sensores analógicos, bien sea que formen parte de procesos automatizados o manuales, permiten la medición de variables con precisión y exactitud, generando en las operaciones industriales rendimiento, flexibilidad y calidad.

Estos atributos se unifican y consolidan en la elaboración de productos o servicios que satisfacen las demandas de los consumidores, que es el objetivo final de toda industria, cualquiera que sea su área de producción.

podemos concluir que los sensores analógicos representan la comodidad, confort y calidad que recibimos de los productos industrializados.

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Sensores de temperaturas

Sensores de proximidad

Sensores de presión

Sensores de distancia

Sensores de velocidad

Sensor de frecuencia, entre otros dispositivos que reciban información analógica para ser trasformada de acuerdo a los resultados esperados.

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Características generales de los sensores analógicos 

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Características generales de los sensores analógicos 

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Los sensores analógicos realizan su detención por escala hasta obtener la medición exacta

La emisión de la señal que detectan en trasformada en voltajes analógicos

Por lo general trabajan mediante una placa de desarrollo programable

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Principio de funcionamiento de los sensores analógicos

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Principio de funcionamiento de los sensores analógicos

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Para que funcione un sensor analógico debe poseer la estructura de base que manejan todos los sensores o traductores, que es la detención de objetos o variables a través del siguiente procedimiento: Variable física + elemento del sensor + acondicionamiento de la señal + salida de señal eléctrica

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Es sensor analógico es un dispositivo que tiene como objetivo emitir señales en proporción al elemento o cantidad que se esté midiendo. Para que se realice este procedimiento es necesario que el instrumento reciba la alimentación desde un equipo de control eléctrico donde exista corriente continua.

La señal emitida corresponderá a una variable continua, de acuerdo a la necesidad requerida.

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Sensor Óptico de Barreira
Considerado también como el de transmisión directa. Y se caracteriza porque el emisor y el receptor están colocados uno frente al otro.

Permitiéndole al fototransistor siempre recibir la señal producida por el LED infrarrojo, lógicamente siempre y cuando no exista algún objeto que obstaculice la señal al receptor.

Tiene la ventaja de alcanzar grandes distancias de detección (hasta unos 270 m). Su principal desventaja se presenta durante la instalación en campo.
Sensor Óptico Difuso

En éste tanto el emisor como el receptor, están ensamblados, en un mismo conjunto óptico, direccionados hacia la cara sensible del sensor.

Su funcionamiento consiste, en que el haz de luz producido rebota en el objeto a detectar, y retornan en dirección al receptor, a una distancia determinada, que provoca la conmutación electrónica.

Sensor Óptico Reflexivo

En el caso del sensor reflexivo, tanto el emisor y el receptor están contenidos en un solo lugar, con la única discrepancia que se utiliza un espejo reflector que logra rebotar la señal producida hacia el mismo lugar de origen.

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Asimismo, el sensor fibra óptica, contiene un sensor de óptico, que se conectada a una fuente de luz, a fin de facilitar la detección en espacios reducidos.

El cual, presenta diferente índice de refracción, por su  núcleo y un revestimiento

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Así como los elementos de la comunicación entre personas, estos dispositivos, operan con intervención de un emisor y un receptor.

Donde el emisor, es el encargado de enviar la señal en forma de luz y el receptor, recibe la información dada por el emisor, emitiendo un mensaje, en forma de parpadeo de luces, como la forma más común.

Cabe destacar, que existen sensores que se valen de la luz solar para  ser el emisor por excelencia y de receptor una fotorresistencia.

Pero no es muy aconsejable porque es muy fácil de alterar la presencia de la luz natural por otra parecida.  Por lo cual se usa para activar o desactivar lámparas de alumbrado.

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El Sensor óptico o sensor fotoeléctrico, es un mecanismo de avanzada, que divisa la proximidad de algún objeto a distancia, a través de la emisión de un haz de luz, el cual es recibido por un elemento fotosensible.

Un sensor óptico o también llamado fotoeléctrico es eficiente para descubrir casi todos los tipos de materiales, por ejemplo. Vidrio, metal, plástico, madera y líquidos.

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excelentes dispositivos para detectar la presencia de personas y objetos que se encuentren a muy poca distancia de ellos. Son muy utilizados en el campo industria, mejor conocido como Sensor Óptico Industrial, así como en la robótica, ya que le permite advertir a las máquinas donde moverse sin salirse de los límites, un ejemplo de ello el carro de la impresora.

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El potenciómetro es un sensor utilizado para medir la variable mecánica desplazamiento, y consiste de un dispositivo con dos partes y tres terminales.

Una de las partes es una resistencia fija descubierta la cual puede ser de carbón o de hilo arrollado.

La otra parte es un contacto móvil que se desplaza por la resistencia fija.

En Teoría, para un conductor cualquiera, su resistencia viene dada por:

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Sensores resistivos

Los sensores moduladores del tipo resistivos, son aquellos que varían una resistencia en función de la variable a medir. Se ha realizado una clasificación de estos sensores en función de la variable a medir, tal como refleja la tabla siguiente:

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Dispositivo que convierte cantidades físicas medidas tales como desplazamiento, deformación, fuerza, aceleración, humedad, temperatura, etc. en valores de resistencia. Dispositivo sensor resistivo. Existen principalmente sensores de deformación resistiva, como el tipo de deformación por resistencia, tipo piezoresistivo, resistencia térmica, sensible al calor, sensible al gas y a la humedad. El medidor de deformación en el sensor tiene un efecto de deformación del metal, es decir, deformación mecánica bajo la acción de una fuerza externa, de modo que el valor de resistencia cambia en consecuencia.

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Alimentación USB/5VDC (1 y 2): El Arduino UNO puede ser alimentado desde un cable USB de tipo B o mini procedente de tu ordenador o desde una fuente de alimentación entre 6V y 18V.
Regulador de voltaje (3): El regulador de voltaje controla la cantidad de voltaje que se deja entrar en la placa de Arduino; por lo que no dejará pasar un voltaje superior al establecido que podría dañar el circuito.
Conexiones (4): Los pines o conexiones de Arduino se utilizan para conectar los cables que se van a necesitar para construir un circuito.
Puertos de entrada Analógicos (5): El área de pines bajo la etiqueta ‘Analog In’ (A0 a A5 en la UNO) son los pines de entrada analógica.

Micro-controlador Atmega 328 (6):

Esta zona de la placa es el circuito integrado que actúa como cerebro/procesador de la placa de Arduino sobre el que vamos a implementar la programación.

Entrada ICSP (In Chip Serial Programmer) (7): Esta entrada realiza la función de acceso directo para grabar, desde el PC al circuito, cualquier programa sin necesidad de utilizar el puerto USB.

Indicador LED de alimentación (8): LED de encendido de la placa de Arduino que indica si el microprocesador esta activo.

LED TX RX (9): TX es la abreviatura de transmisión de datos y RX es la abreviatura de recepción de datos.

Puertos Digitales (10): Estos pines se pueden utilizar tanto para la entrada digital (como para indicar si se pulsa un botón) como para la salida digital (como para alimentar un LED).

Puerto de conexiones (11)

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¿Qué microcontrolador usa el Arduino UNO?

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¿Qué microcontrolador usa el Arduino UNO?

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El microcontrolador que lleva la placa Arduino UNO es el modelo ATmega328P de la marca Atmel. La “P” del final significa que este chip incorpora la tecnología “Picopower” (propietaria de Atmel) y permite un consumo eléctrico ligeramente menor comparándolo con el modelo equivalente sin “Picopower”, ATmega328 (sin la “P”). Aunque el ATmega328P pueda trabajar a un voltaje menor y consumir menos corriente que el ATmega328, ambos modelos son funcionalmente idénticos, es decir, pueden ser remplazados el uno por el otro.

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Arduino es libre y extensible

Arduino tiene una gran comunidad

Su entorno de programación es multiplataforma.

Lenguaje de programación de fácil compresión

Bajo costo

Re-usabilidad y versatilidad

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Arduino Nació en el año 2005 el Instituto de Diseño Interativo de Ivrea (Italia). Arduino apareció por la necesidad de contar con un dispositivo para utilizar en aulas que fuera de bajo coste. La idea original fue, fabricar una placa para uso interno de la escuela.

Sin embargo, el instituto se vio obligado a cerrar sus puertas precisamente en 2005. Ante la perspectiva de perder todo el proyecto Arduino en el proceso, se decidió liberarlo y abrirlo al publico para que todo el mundo pudiese participar en la evolución del proyecto, proponer mejoras y sugerencias.

Los principales responsables de la idea y diseño de Arduino fueron Massimo Banzi, David Cuartielles, David Mellis, Tom Igoe y Gianluca Martino.

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El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear programas que interactúan con los circuitos de la placa.

El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una interfaz de entrada, que es una conexión en la que podemos conectar en la placa diferentes tipos de periféricos.

El tipo de periféricos que puedas utilizar para enviar datos al microcontrolador depende en gran medida de qué uso le estés pensando dar. Pueden ser cámaras para obtener imágenes, teclados para introducir datos, o diferentes tipos de sensores.

También cuenta con una interfaz de salida, que es la que se encarga de llevar la información que se ha procesado en el Arduino a otros periféricos.

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ARDUINO: QUÉ ES, CÓMO FUNCIONA y PARA QUÉ se puede UTILIZAR

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Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso.

Para poder entender este concepto, primero vas a tener que entender los conceptos de hardware libre y el software libre. El hardware libre son los dispositivos cuyas especificaciones y diagramas son de acceso público, de manera que cualquiera puede replicarlos. Esto quiere decir que Arduino ofrece las bases para que cualquier otra persona o empresa pueda crear sus propias placas, pudiendo ser diferentes entre ellas pero igualmente funcionales al partir de la misma base.