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Usaria sistema android, pois é um sistema operacional facil e com baixo custo para um restaurante

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Colocaria tablets fixados em todas as mesas com o cardápio  e nesses tablets teriam o numero das mesas para quando o cliente fizer o pedido ja ter uma comanda pelo tablet mesmo, e ele conseguir visualizar o que esta sendo cobrado, porem sem ter o acesso para modificar.

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Além de disponibilizar o pagamento por meio de cartão e dinheiro, também colocaria o Qrcode para facilitar o pagamento, assim na hora do pagamento o garçom disponibilizaria o Qrcode no tablet para o cliente pagar.