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Para que o barco flutue e necessario que a força peso ,aquela que o empurra pra baixo (MxG), seja igual ou inferior a força de empuxo,presão da água exercida sobre o barco que o empurra pra cima.

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E estabilidade depende do Centro de Gravidade do navio e do centro de empuxo. A força peso é aplicada no centro de gravidade (CG), que é fixo e o empuxo é aplicado no centro de empuxo (CE), que é variável.
A posição do centro de gravidade (CG) não se altera em relação ao corpo. Já o centro de empuxo do navio (CE) muda de acordo com a forma do volume do líquido deslocado, já que está localizado no centro de gravidade do líquido deslocado.

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Toda vez que um corpo estiver mergulhado em um fluido, o empuxo entrará em ação empurrando o corpo em uma direção contraria a da força gravitacional. Em outras palavras, o corpo vai tender a flutuar na superfície do fluido (ou parcialmente imerso). Existe também a possibilidade do peso do corpo ser maior que a força gerada no empuxo, nesse caso, o corpo tenderá a afundar. A formula do empuxo é : E = D. Vl. G