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Tales observó las propiedades del ámbar cuando al frotar una varilla de este material con una piel o lana, se obtenían pequeñas cargas que atraían pequeños objetos como hojas secas, plumas, hilos de tejidos, y frotando mucho tiempo podía causar la aparición de una chispa. Intuyó que el ámbar era el que poseía ese poder de atracción pero no llegó a descubrir los tipos de cargas y no encontró una explicación ante tal fenómeno.

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Teofrasto, filósofo griego, continuó las investigaciones de Tales de Mileto. En uno de sus tratados describió la existencia de otros materiales, no sólo el ámbar, que ejercen atracción sobre determinados objetos.

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En 1747 Benjamin Franklin inició sus experimentos sobre la electricidad. Estaba convencido de que las tormentas eran fenómenos eléctricos y propuso un método temerario para demostrarlo. Una noche tormentosa de 1752 hizo volar una cometa dotada de un alambre metálico que estaba unido a un hilo de seda que, de acuerdo con su suposición, debía cargarse con la electricidad captada por el alambre. Durante la tormenta, acercó la mano a una llave que pendía del hilo de seda y observó que saltaban chispas, lo cual demostraba la presencia de electricidad.

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Charles-Augustin de Coulomb presentó numerosos artículos a la Academia de Ciencias de París sobre electricidad, magnetismo y aplicaciones de la balanza de torsión. Su mayor aportación a la ciencia fue en el campo de la electrostática y el magnetismo, ampliando los conocimientos ya existentes en estas disciplinas.

En 1777 inventó la balanza de torsión con la cual, midió con exactitud la fuerza de atracción o repulsión que ejercen entre sí dos cargas eléctricas.

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Hasta este momento, la única electricidad conocida era la que se obtenía por fricción o frotamiento: la electricidad estática. Pero el descubrimiento de Alejandro Volta cambia la historia de la electricidad.

Averiguó que las reacciones químicas pueden utilizarse para crear ánodos cargados positivamente y cátodos cargados negativamente.

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En 1812, Siméon Denis Poisson y George Green extendieron la teoría matemática de la gravitación a la electricidad y al magnetismo. Además, por consejo de Laplace, Poisson utilizó los resultados que había obtenido para demostrar la fórmula de la fuerza en la superficie de un conductor cargado.

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Georg Simon Ohm fue capaz de definir la relación fundamental entre voltaje, corriente y resistencia demostrando, de manera concluyente, que la intensidad de corriente es igual al cociente entre la tensión y la resistencia.

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Inventó el primer telégrafo eléctrico y, junto con François Arago, el electroimán. Formuló en 1827 la teoría del electromagnetismo. El amperio, unidad de intensidad de corriente eléctrica, se llama así en su honor.

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Faraday llevó a cabo una serie de experimentos que le permitieron descubrir el fenómeno de inducción electromagnética. Descubrió que, moviendo un imán a través de un circuito cerrado de alambre conductor, se generaba una corriente eléctrica, llamada corriente inducida.

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El físico escocés James Clerk Maxwell formuló la teoría clásica del electromagnetismo deduciendo así que la luz está hecha de campos eléctricos y magnéticos que se propagan por el espacio, teoría que llevó a la predicción de la existencia de las ondas de radio y a las radiocomunicaciones.