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Los primeros catorce jesuitas llegaron a México por San Juan de Ulúa, Veracruz, el 9 de septiembre de 1572 y a la ciudad de México el 28 del mismo mes.

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Las misiones de Agustinos en la Nueva España inician el 22 de mayo de 1533 con la llegada de siete clérigos provenientes de Castilla y Andalucía. Francisco de la Cruz, que venía como superior, Jerónimo de San Esteban, Juan de San Román, Agustín de Coruña, Juan de Oseguera, Jorge de Ávila y Alonso de Borja.

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Desde su llegada en 1572 hasta 1588 se dedicaron:

- fundación de colegios y universidades en las ciudades pobladas por españoles

- fundación de misiones para los indios de las zonas selváticas y apartadas.

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Por su perseverancia, fueron escogidos para evangelizar y pacificar a los indómitos guerreros Chichimecas que habitaban en el norte del país.

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Los Jesuitas formaron :
poblados entorno a sus misiones,en donde se brindaba refugio y protección a los indígenas que aceptaban recibir la educación cristiana.

La comunidad se componía de una iglesia y a su alrededor se construían casas de adobe para los frailes evangelizadores, soldados y familias nativas.

También se dotaban de una escuela en donde enseñaba la religión, alfabetizaban y formaban en técnicas de agricultura y otros oficios como artesanía, ganadería y minería.

El propósito era que los nuevos cristianos tuvieran un lugar donde pudieran vivir dignamente y pudieran conseguir su sustento. Conformaron así, pequeñas comunidades con una estructura económica básica y autosuficiente.

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Los Jesuitas se asentaron con relativa rapidez en Guanajuato, San Luis Potosí y Coahuila, para después extenderse al norte llegando hasta Baja California, Sonora, Sinaloa, Chihuahua y Durango.

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los Agustinos hicieron especial énfasis tanto en la formación cristiana para la conversión de los nativos como en su educación.
Enseñaron a los indígenas agricultura, oficios útiles para la construcción y les enseñaban a leer, escribir, contar y cantar. Buscaron como propósito proteger la dignidad del indígena dentro del marco de los principios cristianos.

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A partir de 1577 ya no fue necesario solicitar religiosos de España. En ese entonces llegaron a tener 46 conventos y 212 agustinos; número que se duplicó al final del siglo con un total de 76 conventos.

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Los Agustinos extendieron su acción evangelizadora a territorios en los que no habían llegado las demás órdenes, siguiendo tres rutas: al sur, los actuales estados de Morelos, Guerrero y Puebla; al norte, entre los indios otomíes de Hidalgo y al oeste, la región de los tarascos, en Michoacán.