# data[].attributes.body
Mecanismo o máquina con tareas concretas, con funcionamiento inmodificable.

EJEMPLO: Cisterna del váterÇ
VÍDEO:
https://www.youtube.com/watch?v=YRBwo3shelI

# data[].attributes.body
Máquina automática programable, que puede captar información del entorno, procesarla y actuar en consecuencia.

VÍDEO: https://www.youtube.com/watch?v=UdolAbBfl1Q

# data[].attributes.body
Es un grupo de componentes o dispositivos electrónicos que generan una respuesta a la salida al recibir información del exterior (sensores).

VÍDEO: https://www.youtube.com/watch?v=2SHQTUvvVuM

# data[].attributes.headline
SISTEMAS DE CONTROL: SISTEMAS DE LAZO CERRADO

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SISTEMAS DE CONTROL: SISTEMAS DE LAZO CERRADO

# data[].attributes.body
Aquellos en los que la señal de salida tiene efecto sobre la acción de control.

Elementos que intervienen:

- Sensor
- Comparador
- Controlador
- Actuador

VÍDEO: (1) DINÁMICA DE SISTEMAS (SISTEMAS DE LAZO CERRADO) - YouTube

# data[].attributes.headline
ELEMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL: TARJETA/PLACA CONTROLADORA

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ELEMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL: TARJETA/PLACA CONTROLADORA

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Circuito electrónico con las funciones básicas de un ordenador (unidad de proceso, memoria y adaptación de las señales de entrada y salida), que permite controlar los robots.

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ELEMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL: ACTUADOR

# data[].attributes.subject
ELEMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL: ACTUADOR

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Dispositivo que transforma energía eléctrica en otro tipo de energía, activando procesos.

VÍDEO:
https://www.youtube.com/watch?v=B3cntDxiCJg

# data[].attributes.headline
ELEMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL: SENSOR

# data[].attributes.subject
ELEMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL: SENSOR

# data[].attributes.body
- Dispositivo que detecta magnitudes físicas o químicas y las transforma en variables eléctricas.
VÍDEO:
https://www.youtube.com/watch?v=7CPvOrz3PW4

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LAS TARJETAS CONTROLADORAS ARDUINO Y SU PROGRAMACIÓN

# data[].attributes.subject
LAS TARJETAS CONTROLADORAS ARDUINO Y SU PROGRAMACIÓN

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-IDE de Arduino: www.arduino.cc
VÍDEO: https://www.youtube.com/watch?v=-T-NWxsZXrk
-S4A (Scratch for Arduino): http://s4a.cat
VÍDEO: https://www.youtube.com/watch?v=0HsnQZQITYs
-mBlock: www.mblock.cc
VÍDEO:
https://www.youtube.com/watch?v=7JSZaV5u8_Y
-Visualino: www.visualino.net
VÍDEO:
https://www.youtube.com/watch?v=vR8q1dpQLVI

# data[].attributes.body
La placa ZUM de BQ es compatible con Arduino. El software Bitbloq 2 permite la programación de placas BQ y Arduino.

Bitbloq es una plataforma de programación online similar a Scratch, que permite programar mediante bloques unidos. Requiere una conexión a Internet para ser programada.

# data[].attributes.body
Muchos sensores para ampliar sus funcionalidades.
DESCARGAR: www.lego.com/es-es/mindstorms/support
VÍDEO: https://www.youtube.com/watch?v=F1b1OWgGnE0
OTROS: PrintBot de BQ, Ollo y mOway.

# data[].attributes.body
Se basa en una tarjeta con un microcontrolador que permite conectar sensores, actuadores y otros elementos a través de su entrada y salida (analógica y digital) y en un entorno de desarrollo  que nos permite programarlo.

VÍDEO DE PARTES: PD - Robótica - Clase 2 - Parte 1 - Arduino y sus partes - YouTube

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¿CÓMO SE CONECTA LA TARJETA ARDUINO AL ORDENADOR?

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¿CÓMO SE CONECTA LA TARJETA ARDUINO AL ORDENADOR?

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- INSTALAR LA PLACA EN WINDOWS (primera vez):
1. Descargar e instalar el software.
2. Conectar la placa mediante el cable USB.
3. Comprobar que se comunica.
- CARGAR PROGRAMA EN LA PLACA (BLINK):
1. Ir a los archivos y buscar el nombre para Arduino.
2. Verificar y subir hasta que un led amarillo parpadee en la placa.
-CONECTAR LA PLACA:
1. Encontrar en los archivos el nombre de la placa.
2. Hasta que parpadee el led.
VÍDEOS:
https://www.youtube.com/watch?v=ynxlqMdzsZA
https://www.youtube.com/watch?v=UA7vgDQcZL8
https://www.youtube.com/watch?v=-T-NWxsZXrk