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Sirve para controlar a los motores del Mini sumo , su interior tiene un encoder, es decir, un decodificador, que convierte el movimiento mecánico en pulsos digitales.

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Este elemento tiene como funcionamiento dentro del robot detectar la distancia en la que se encuentra otro robot.

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Cuando pulsamos el interruptor se cierra el circuito y dejamos pasar la corriente. Esto nos permite, por ejemplo, controlar un LED, un motor o cualquier otro elemento dentro del robot sumo.

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Este elemento se utilizará dentro  del circuito que tendrá el robot sumo que es la oposición o dificultad al paso de la corriente eléctrica, cuanto más se opone un elemento de un circuito a que pase por el la corriente, más resistencia tendrá.

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Este elemento es el que les proporcionara el movimiento al robot sumo ya que su función es dar movimiento dependiendo a una velocidad.

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Es el elemento de comunicación de gran importancia para la creación del mini sumo ya que con este elemento podemos codificar bien todo nuestro circuito.

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Para que un motor entre en funcionamiento necesita una corriente mínima de 100ma y la tarjeta de Arduino no tiene esa capacidad de amperaje, por esto, el driver trabaja como amplificador de corriente.