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Es el conjunto de 4 órganos, es decir, los riñones, los uréteres, la uretra y la vejiga.
Estos tienen la función de filtrar y excretar la orina.

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Son los encargados de filtrar los productos de desecho del torrente sanguíneo, generar homeostasis, producir hormonas y orina. Están situados en las fosas lumbares, a los lados de la 12ª vértebra torácica y de las 2 primeras vértebras lumbares.

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Son conductos musculares que transportan la orina de los riñones a la vejiga. Miden 25 a 30 cm. de largo

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Órgano hueco músculo-membranoso que recibe la orina de los uréteres y la expulsa mediante la micción.

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Conducto por el cual la vejiga elimina la orina, durante la micción, se extiende desde la vejiga hasta el meato urinario externo.
La uretra femenina mide de 2.5 a 4 cm y la masculina  mide alrededor de 20 cm

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Orificio por el que sale la orina, es la zona por la cual la uretra hace contacto con el exterior. En el caso de las mujeres, está entre el clítoris y la vagina, en el caso de los hombres, está en el extremo del pene.

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Las nefronas de los riñones procesan la sangre y producen orina mediante un proceso de filtración, reabsorción y secreción. La orina se compone de aproximadamente 95% de agua y 5% de residuos

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Cada riñón contiene más de 1 millón de estructuras diminutas llamadas nefronas. Cada nefrona tiene un glomérulo, el sitio de filtración de la sangre. El glomérulo es una red de capilares rodeada por una estructura en forma de copa, la cápsula glomerular (o cápsula de Bowman).

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Video 3D: filtrado glomerular y formacion de la orina

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El nefrón o nefrona es la unidad estructural y funcional básica del riñón, responsable de la purificación de la sangre. Su principal función es filtrar la sangre para regular el agua y las sustancias solubles, reabsorbiendo lo que es necesario y excretando el resto como orina.