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Segun Claudio Ptolomeo considero que la tierra era el centro del universo, en este modelo, las constelaciones colocadas sobre un marco rigido esferico y oscuro, el cual giraba alrededor de la tierra una vez al dia. Los demas astros podian girar en trayectorias circulares, cuyos centros estaban fijos en la primera esfera.

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Teoria de heliocentrica Nicolas Copernico

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Propuso el primer modelo heliocentrico en el que la Tierra y los planetas, se suponia que giraban alrededor del Sol en órbitas circulares; es decier en un modelo heliocentrico. Su modelo a diferencia del de Ptolomeo, no consiguia explicar y predicir las posiciones de los planetas en el cielo. Sin embargo, Copernico descubrio el camino correcto.

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Afirma que los planetas se mueven alrededor del Sol trazando una órbita ovalada conocida como eclipse, en la que el Sol esta colocado en uno de sus focos.

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Establece que la relacion que hay entre la velocidad a la que se mueve un planeta en su órbita y la distancia de dicho planeta respecto al Sol.

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Relaciona el periodo de revolución de los planetas con su distancia media respecto el sol, es decir, con el tiempo que tardaran en dar una vuelta completa alrededor del sol. En concreto, relaciona el semieje mayor del eclipse orbital con el tiempo que tarda el planeta en completar una orbita.

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La fuerza que ejerce el Sol sobre los planetas -que llamo gravitatoria- era directamente proporcional al producto de la masa del Sol (M) y la del planeta (m), e inversamente proporcional al cuadrado de distancia que separaba a ambos cuerpos celestes (d).