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Los encoders incrementales miden valores de ángulos al contar un material con un patrón periódico que se inicia desde un origen arbitrario. Este método de medición no proporciona inherentes posiciones absolutas para una señal medida. Por lo tanto, es inevitable el autodireccionamiento inicial a un punto de referencia en todas las tareas de posicionamiento, tanto al iniciar el sistema de control como cuando se haya interrumpido el suministro eléctrico al codificador.

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Los encoders rotativos absolutos son capaces de ofrecer valores de posición únicos desde el momento en que se encienden y también inmediatamente después de un corte eléctrico. Esto se logra al escanear la posición de un material codificado. Todas las posiciones en estos sistemas corresponden a un código establecido. Incluso los movimientos que ocurren mientras el sistema no tiene suministro de energía se traducen en valores de posición exactos una vez recuperada la energía.

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Modo de comunicación

El modo de operación de los sensores ópticos varía de acuerdo a su tipo, a continuación:

Barrera de Luz

‐ Rango amplio (20m)

‐ El Alineamiento es crítico.

Retro‐reflectivo (Réflex)

‐ Rango 1‐3 m.

‐ Popular y barato

Reflectivo Difuso

‐ Rango 12‐300 mm.

‐ Barato y fácil de usar.

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Existen dos tipos de encoders:

‐Encoders Incrementales: permiten que un sensor óptico detecte el número de segmentos que dispone el disco y otro sensor detecte la posición cero de dicho disco.

Encoders Absolutos: permiten conocer la posición exacta en cada momento sin tener

que dar una vuelta entera para detectar el punto cero del disco.

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Foto‐interruptores de barrera

Están formados por un emisor de infrarrojos y un fototransistor separados por una abertura donde se insertará un elemento mecánico que producirá un corte del haz. La salida será 0 o 1.

interruptores reflectivos

Están formados por un emisor y un receptor de infrarrojos situados en el mismo plano de superficie, que por reflexión permiten detectar dos tipos de colores, blanco y negro normalmente, sobre un elemento mecánico.

Encoders ópticos

Con los foto‐interruptores y los reflectivos se pueden montar los encoders ópticos, formados por un disco que tiene dibujados segmentos para ser detectados por los sensores.
Sensor De Proximidad

El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor

Sensor capacitivo

La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado, basado en la variación del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia.

Sensor inductivo

Los sensores inductivos de proximidad han sido diseñados para trabajar generando un campo magnético y detectando las pérdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en él los objetos de detección férricos y no férricos

Sensor fin de carrera

El final de carrera o sensor de contacto son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora.

Sensor infrarrojo

El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la señal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. La señal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y así identificar varios sensores a la vez esto es muy utilizado en la robotica .

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Cuando hablamos de sensores ópticos nos referimos a todos aquellos

que son capaces de detectar diferentes factores a través de un lente

óptico

.

Definición:

Los sensores ópticos basan su funcionamiento en la emisión de un haz de luz

que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Tiene mucha aplicación

en el ámbito industrial y son ampliamente utilizados.

Partes:

Los sensores ópticos están conformados por las siguientes partes.

- Fuente

- Receptor

- Lente

- Circuito de salida

Fuente:

Origina un haz luminoso, usualmente con un LED, que puede tener

un amplio rango en el espectro (incluyendo luz visible e infrarroja).

Receptor:

Recibe el haz luminoso de la fuente, usualmente es un fotodiodo

o un fototransistor.

Lentes:

Tiene la función de dirigir el haz de luz tanto en el emisor como en

el receptor para restringir el campo de visión, esto trae como consecuencia

aumentar la distancia de detección.

Circuito de Salida:

existen varios tipos de salidas discretas o digitales (se

denominan así por tener dos estados y la más común es relé, NPN, TRIAC,

MOSFET)

Aplicaciones:

Para que podamos darnos una idea, debemos decir que un ejemplo de sensor

óptico es el de los mouse de computadora, los cuales mueven el cursor según