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Aparecieron hace más de 3,9 millones de años hasta hace 2 millones de años. Los australopitecos se movían de forma bípeda. El tamaño de su cerebro es muy parecido al de los simios de hoy en día. Vivían en zonas de África con mucha vegetación y se alimentaban de frutas y hojas. En si eran muy bajitos y delgados, más o menos de 1’20-1’40 m. Sus yacimientos fueron encontrados en África  Bahr-el-Gazal, Sudán del Sur; Hadar y Awash Medio, Etiopía; el Lago Turkana, Kenia; Laetoli, Tanzania; Makanspansgat, Sterkfontein y Taung, Suráfrica. Lucy, un australopiteco muy conocida, pertenece a la especie Australopithecus, y tiene 3,5-3,2 millones de años, y su descubrimiento fue en 1974, en Hadar, lugar perteneciente de Afar.

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Los homo habilis aparecieron hace unos 2,3 a 1,65 millones de años. Vivieron en el sur este de África, en la sabana arbolada Africana, pero debido a la escaseza de árboles el Homo habilis pasó de refugiarse en los árboles a construír cabañas en el suelo. Sus yacimientos fueron encontrados en Kenia, en su localidad de Koobi Fora y en Tanzania, en la Garganta de Olduvai.

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Los homo erectus vivieron entre los 1,9 millones y 117.000 años antes del presente. Los homo erectus habitaron en Asía oriental, China o Indonesia actualmente, pero también en Europa se han encontrado diversos restos fósiles que han sido clasificados como Homo eresctus. Una característica principal del Homo erectus es la forma de la bóveda craneal, relativamente baja y angular. El volumen craneal, muy variable, fue aumentando a lo largo de su dilatada historia, y tenía una capacidad mayor que la del homo habilis. Los primeros restos que se encontraron muestran un a capacidad craneal de 900cm3 mientras que los que se encontraron posteriormente llegan a los 1200cm3. El cuerpo era alto, podía medir hasta 1,80 m, muy robusto, esbelto y moderno, muy similar al humano actual. Sus yacimientos fueron encontrados en China y en Java.

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Los neandertales habitaron desde 230.000 y 40.000 años antes del presente, y lo hicieron en Europa, Próximo Oriente, Oriente próximo, y Asía central. Cuando se descubrió, se lo nombro homo neanderthalensis y se clasificó como una especie distinta del Homo sapiens. Los yacimientos fueron encontrados en Alemania.

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Los humanos con características anatómicas modernas, Homo sapiens sapiens, nacieron hace 300.000 y 200.000 años. Los restos más antiguos atribuidos a Homo sapiens datados en 315.000 años, se encontraron en Marruecos, pero, las evidencias más antiguas de comportamiento moderno son las de Pinnacle Point (Sudáfrica), con 165.000 años de antigüedad. Pertenece al género homo, que fue más diversificado y durante el último millón y medio de años, incluía otras especies extinguidas.

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Los homo florensis son extraordinarios por el pequeño tamaño de su cuerpo que no llega ni al 1’50 de estatura, y 25kg de peso. Se piensa que hábito hasta hace 12.000 años en la isla indonesia de Flores, pero, en la revista Nature, que proponen la fecha de extinción del H. Florensis hacia 50.000 años atrás coincidiendo con los años de expansión del H. Sapiens en la zona. Sus yacimientos fueron encontrados hace 700.000 años