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A primeira impressora surgiu em 1938, criada por Chester Carlson, porém era muito lenta, podendo levar horas para reproduzir uma página.

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Seguindo a linha do tempo da impressora, foi criada em 1953 a impressora de alta velocidade.

Essa foi a primeira impressora a ser utilizada com o computador Univac, o primeiro dos computadores comercializados e fabricados em território americano.

Como o sistema de impressão utilizados nessas máquinas era baseado no processo de impacto, sua utilização acabava resultando em impressões de qualidade questionável.

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A evolução da impressora seguiu seu ritmo acompanhando de perto o crescimento da indústria de computadores.
A história da impressora a laser começou em 1983, por meio de um projeto das empresas HP e Canon.

As duas empresas criaram juntas um equipamento que utilizava raio laser modulado para fazer suas impressões.

A evolução da impressora, saindo do processo de impressão por impacto e chegando a impressão a laser fez com que a qualidade de impressão dos documentos aumentasse muito.

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A Impressora Matricial foi criada nos anos 80 e utiliza pequenas agulhas para imprimir as informações nas folhas. O processo é simples, as agulhas passam por uma fita que contém tinta e transferem esta tinta para o papel através do impacto.

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Um ponto crucial na linha do tempo das impressoras é o surgimento das impressoras multifuncionais.

Há décadas atrás era preciso uma grande variedade de aparelhos para realizar atividades como enviar um fax, imprimir um documento de texto e fazer uma cópia de um outro documento para ser arquivado.

A evolução das impressoras para os dispositivos multifuncionais fez com que todos esses aparelhos, que antes tinham de ser utilizados separadamente possibilitou que tudo isso fosse feito com um único aparelho.

Além de ajudar a aumentar a produtividade, o espaço necessário para comportar uma impressora multifuncional é muito menor do que o ocupado por todos os aparelhos antes utilizados.

Outra vantagem da impressora multifuncional é o custo de aquisição, que sem dúvida é muito menor do que o gasto com a aquisição de todos esses aparelhos separados.