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Esta práctica tiene un origen antiguo de hace miles de años antes de Cristo con lo Romanos. Estos ancestros, practicaban frecuentemente este ejercicio.

El término gimnasia proviene del griego antiguo gymnós, “desnudo”, ya que en Grecia los atletas se ejercitaban sin ropa. El lugar en el que se practicaban los ejercicios era el gimnasio. Fue, precisamente, en la antigua Grecia donde se desarrolló la gimnasia como disciplina deportiva.

Hoy la gimnasia tiene varias modalidades, y puede practicarse tanto por placer como también con fines competitivos, educativos e incluso terapéuticos

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Siglo XVIII.
-Hay una gran influencia sobre las ideas de Jean Rousseau, donde se abrieron escuelas en las que se fomentaban las actividades gimnásticas al aire libre.
-Surgió el precursor, Guts Muths; quien clasificaba la gimnasia en:

Natural (utilitaria), se centraba en la salud del cuerpo.

Artificial (no utilitaria), se enfocaba en el aspecto estético de la gimnasia.

-Padre de la gimnasia moderna: fue el alemán Friedrich Ludwig Jahn, fundador del movimiento en una asociación de clubes de gimnasia. Dió los primeros pasos en la sistematización de la gimnasia artística.
-En 1881, se fundó en Francia la Federación Europe de Gimnasia, antecedente de la actual Federación Internacional de Gimnasia (FIG).
-La FIG organizó las primeras competencias internacionales de gimnasia para hombres (1903) y mujeres (1934); consagró así la gimnasia como un deporte competitivo de alcance mundial.

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1300-1650
-Durante esta etapa se revalorizó en el contexto de la cultura griega que caracterizó a la época, el interés por la gimnasia abordada con el mantenimiento de la salud.
-Surge una nueva filosofía en cuanto a los ejercicios y cuidados del cuerpo humano.
-Creación de escuelas donde se incluyó para el programa de educación física, como: ejercicios de equitación, carreras pedestres, saltos, juegos con pelota; dando práctica diaria en lugares abiertos, sin tener un límite de tiempo.
-Estas actividades están inspiradas en la gimnasia como ejercicio físico, a favor del cuerpo humano, los más conocidos hoy en día esta el atletismo o deportes.
-El deporte se convirtió en un canto educativo, placentero, y bueno para la salud.

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Primeros tratados gimnásticos-deportivos publicados en Catalunya 

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Primeros tratados gimnásticos-deportivos publicados en Catalunya 

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Finales del siglo XIX en España-Madrid se trataba de cubrir las necesidades docentes de los profesores de gimnasia en los Institutos de segunda enseñanza. Por la escasez de calidad de las obras en 1894 la Asociación de Profesores Oficiales de Gimnástica acordaron con la apertura de un concurso para la premiación de la mejor obra de calidad, en este transcurso la Dirección de Instrucción Pública retiró los libros de texto y el concurso quedó en la nada. En dichos libros se encontraría lo que Julian Bastinos informaba sobre la aportación de un conjunto de recursos lúdicos de carácter pedagógico, en estos se encontraban los mismísimos JUEGOS GIMNÁSTICOS, mismos que hoy en día serían llamados JUEGOS DEPORTIVOS.

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Sport a las primeras colecciones (1900)-(1910)

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Sport a las primeras colecciones (1900)-(1910)

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En Barcelona se empezaba a liderar la gimnasia como un movimiento las cuales salían de inercias asociativas, mismas que fueron creada en los gimnasios de la ciudad, la cual fu la mejor vista como deporte en el país. Una empresa de la Federación Gimnástica Española fue incentivada para la divulgación de la cultura física, teniendo como persona destacada a la David Ferrer el mismo que fue vicepresidente de la FGE , él hizo la presentación de la cartilla gimnástica higiénica de carácter popular.

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Comienza  a concretar otras modalidades de la gimnasia, con ordenanzas y competiciones totalmente independientes. En su evolución, actualmente en el  XXI podemos distinguir entre las disciplinas competitivas:

·         Gimnasia Artística Varonil.

·         Gimnasia Artística Femenil.

·         Gimnasia Rítmica.

·         Gimnasia de Trampolín.

·         Gimnasia Aeróbica Deportiva.

·         Gimnasia Acrobática.

·         Gimnasia Para Todos.

·         Parkour .

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La gimnasia ha estado realmente antes de que el país fuera creado como tal, pues el ser humano desde su nacimiento ya ejecuta movimientos gimnásticos. En un inicio la gimnasia se basaba en ejercicios y movimientos sin mayor importancia para los diferentes grupos musculares y órganos corporales, a ello se sumaban detractores que se oponían a su práctica por considerarla deshonesto y obscena.

A mediados del siglo XIX en los cuarteles militares se practicaba una gimnasia grotesca con implementos como postes de madera, piedras, bolsas de arena, saltos sobre obstáculos naturales peligrosos que con el paso del tiempo darán lugar a la aparición de implementos más seguros  que ya se utilizaban en otros países como las barras asimétricas, las paralelas, barras verticales, las cuerdas, los balones, los aros, las cajonetas sobrepuestas, las colchonetas, implementos que en las primeras décadas del siglo XX no adquirían todavía las escuelas y colegios.

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Como antes de mencionó el origen de la gimnasia, también hay que mencionar que el origen de la Gimnasia Moderna, nació en Alemania a finales del siglo XVIII y principios del XIX. Johann Friedrich y Friedrich Jahn, educadores físicos, diseñaron ejercicios para niños y jóvenes utilizando una serie de aparatos inventados por ellos mismos con un fin pedagógico.

La gimnasia tiene varios tipos, incluida la gimnasia médica que es utilizada para fines médico. Sin embargo, en lo deportivo, tenemos 6, que son:

Gimnasia Artística

Gimnasia Rítmica

Gimnasia en Trampolín

Gimnasia Aeróbica

Gimnasia Acrobática

Gimnasia General

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Actualmente, hay seis formas de gimnasia forman parte del programa olímpico:  Artística, Rítmica, Trampolín, Aeróbica, Acrobática y General. Sin embargo, solo las tres primeras son olímpicas.Dado que la gimnasia rítmica se integró desde los primeros Juegos Olímpicos modernos, denominada "Gimnasia Olímpica", existen ciertos deportes que aún no han sido reconocidos  estos incluyen: gimnasia estética, gimnasia rítmica masculina, gimnasia con rueda alemana.

La gimnasia para convertirse en el deporte que conocemos hoy, tuvo que evolucionar con las corrientes del pensamiento humano, como medio y método de educación física y más tarde como concepto en sí mismo.