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En la década de los años 30 del siglo XX (1937 para ser más exactos) el estudiante británico Bill Taylor creó el robot Gargantua, un robot con forma de grúa para el que utilizó componentes que se usaban en los juguetes de Meccano. Este robot se utilizó para la colocación de productos, lo que en lenguaje industrial se conoce como pick & place.

Se programó con cinta de papel y motorizado con un único motor eléctrico. Gargantua era capaz de apilar bloques de madera en patrones programados. Por su parte, en el año 1938, la compañía Devilviss construye el primer robot con forma de brazo articulado para pintura en espray. En la feria anual de Nueva York de 1939 ya se presentaron robots para uso industrial y para ocio. Esto supuso el inicio de una de las industrias más interesantes de la Historia.

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Los primeros robots tortuga fueron creados por el británico William Grey Walter en 1948. Los nombres de estos robots eran Elmer y Elsie. Eran capaces de simular movimientos humanos con una circuitería muy simple. Las máquinas están diseñadas para explorar su entorno y reaccionar ante él con dos sentidos: la vista y el tacto. Una célula fotoeléctrica giratoria, el “ojo” de la máquina, escanea el horizonte continuamente hasta que detecta una luz externa. El escaneo se detiene y la máquina se mueve hacia la fuente de luz o, si la fuente es demasiado brillante, se aleja. Un interruptor de contacto externo, sensible al tacto, hace que la máquina se retire si encuentra obstáculos. Los robots se retiran a una estación de recarga cuando sus baterías están bajas.

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 George Devol y Joseph Engelberger - Unimate

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George Devol y Joseph Engelberger patentaron el primer robot industrial. Años después fundaron la empresa revolucionaria Unimation para poder fabricar el robot y acuñaron el término “Automatización Universal”. En el año 1954 se desarrolla, en EEUU, el que se considera el primer robot industrial: un brazo hidráulico llamado Unimate, utilizado para elevar cargas pesadas que vendieron a General Motors. En los años posteriores desarrollaron varias versiones del mismo modelo de la empresa Unimation que fueron introduciendo, poco a poco, en algunas fábricas principalmente del sector automovilístico.

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Harry Johnson y Veljko Milenkovic - Versatrán de AMF 

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American Machine and Foundry, más tarde conocida como AMF Corporation, comercializa el primer robot cilíndrico, llamado Versatran, diseñado por Harry Johnson y Veljko Milenkovic.Los robots cilíndricos tienen un rango de movimiento cilíndrico, y están compuestos por una articulación de revolución y dos articulaciones prismáticas. American Machine and Foundry (AMF) instaló 6 robots Versatran en la fábrica de Ford en Cantón, EE. UU. El nombre Versatran proviene de las palabras "transferencia versátil".

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Creación de Programación Artificial (1966)

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Creación de Programación Artificial (1966)

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En 1966, se crea un programa de inteligencia artificial llamado ELIZA en el MIT por Joseph Weizenbaum. ELIZA funciona como una computadora «Psicólogo» que manipula las declaraciones de sus usuarios para formar preguntas. ELIZA simuló la conversación utilizando una metodología de concordancia y sustitución de patrones que daba a los usuarios una ilusión de entendimiento por parte del programa, pero no tenía ninguna representación que pudiera considerarse que realmente comprendía lo que se decía por ninguna de las dos partes, mientras que el programa ELIZA en sí se escribió (originalmente) en MAD-SLIP, las directivas de concordancia de patrones que contenían la mayor parte de su capacidad de lenguaje se proporcionaron en "scripts" separados, representados en una representación similar al Lisp.

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Robot ligero en forma de brazo Multiprogramable (1968)

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Robot ligero en forma de brazo Multiprogramable (1968)

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Años más tarde, en 1968, el grupo Kawasaki, se erigió como el líder en robótica industrial en Japón, también por la compra de licencias de la americana Unimotion. Sumado a esto, en el año 1969, Víctor Scheinman desarrolla el Standford Arm, un robot ligero en forma de brazo multiprogramable para diversas tareas. Es el primer brazo robótico que es controlado por computadora y que es accionado eléctricamente con éxito, es utilizado para desarrollar técnicas de ensamblaje industrial para brazos robóticos comerciales. El desarrollo del brazo condujo directamente a la ley comercial del Vicarm, es utilizado por investigadores.

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Para década de los 70, Unimotion ya se había extendido a Europa, donde Suecia y la compañía Nokia lideraron la implementación de robótica industrial, y había sacado al mercado los robots de soldadura, capaces de montar y soldar 110 automóviles por hora.

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El primer uso oficialmente registrado de un robot médico se remonta a 1984, cuando Artrobot, desarrollado en Vancouver por Jeff Ochinleck y el Dr. James McWan en colaboración con el cirujano Brian Day, se utilizó en cirugía ortopédica. liderado por el Dr. James McEwen y Jeff Ochinlek.

El robot Arthrobot se usó para ayudar a acomodar la pierna de los pacientes durante las operaciones de rodilla. También se utilizó en intervenciones en hombros y codos. El primer robot quirúrgico fue el PUMA 560, que se utilizó en 1985 para realizar biopsias cerebrales. Este robot se usó para reducir el movimiento de las manos debido a temblores.

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Rodney Brooks inició el proyecto Genghis en 1988 en respuesta a un taller del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA sobre micronaves espaciales. Uno de los objetivos era utilizar el robot como banco de pruebas para explorar un nuevo enfoque de control que Brooks había concebido, la " arquitectura de subsunción ". Su idea era que el comportamiento complejo, como gatear y trepar obstáculos, no requería un sistema de control central, sino que podía surgir de controladores simples y distribuidos. Basándose en su experiencia con Genghis y otros robots, Brooks propuso que la exploración del sistema solar debería basarse en misiones baratas y rápidas que utilizaran un gran número de robots autónomos producidos en masa en lugar de naves espaciales más complejas y costosas. Brooks y Anita M. Flynn describieron esa idea en un artículo de 1989 titulado " Rápido, barato y fuera de control: una invasión robótica del sistema solar ". Genghis residiría más tarde en el Museo Nacional del Aire y el Espacio del Instituto Smithsoniano en Washington, DC.

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El Centro de Robótica de Campo (FRC) de la CMU desarrolló Dante II, un robot caminante atado, que exploró el volcán Mt. Spurr (cordillera Aleutiana, Alaska) en julio de 1994. Las muestras de gas fumarólico de alta temperatura son muy apreciadas por la ciencia volcánica, pero su muestreo plantea un desafío significativo. En 1993, ocho vulcanólogos murieron en dos eventos separados mientras tomaban muestras y monitoreaban volcanes. El uso de exploradores robóticos, como Dante II, abre una nueva era en las técnicas de campo al permitir a los científicos realizar investigaciones y exploraciones a distancia.

Mediante un cable de amarre anclado en el borde del cráter, Dante II puede descender por las paredes escarpadas del cráter como si estuviera haciendo rapel para recolectar y analizar gases a alta temperatura del fondo del cráter. Además de contribuir a la ciencia volcánica, un objetivo principal del programa Dante II es demostrar la exploración robótica de terrenos extremos (es decir, duros, áridos y empinados) como los que se encuentran en las superficies planetarias.

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Programa 'Artificial Linguistic Internet Computer Entity' (1995)

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Programa 'Artificial Linguistic Internet Computer Entity' (1995)

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Richard Wallace desarrolla el chatbot ALICE (Artificial Linguistic Internet Computer Entity), inspirado en el programa ELIZA de Joseph Weizenbaum, pero con el añadido de la recopilación de datos de muestra de lenguaje natural a una escala sin precedentes, posibilitada por el advenimiento de la Web. ALICE es un chatbot de software libre que se desarrolló en AIML (Artificial Intelligence Markup Language). Este lenguaje es abierto y minimalista, y permite crear personalidades de bot. ALICE fue el chatbot más famoso de su época. Su capacidad de comunicarse de manera eficiente con los humanos se debió a sus funciones experimentales.

ALICE puede ser utilizado para ayudar y orientar a clientes, resolver dudas, participar en procesos de monitorización, mejorar la gestión y automatización de DDI y ADC, realizar tareas de gestión de DNS, DHCP y Load Balancing.

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Aibo es un robot perro de Sony que utiliza inteligencia artificial para aprender y desarrollar su propia personalidad. Su nombre significa "amistad" o "amigo" en japonés. Aibo fue creado para ser una mascota de compañía para personas con alergias o que no pueden tener un perro. Fue creado con la capacidad de aprender, entretener y comunicarse con su dueño. Aibo se dejó de fabricar en 2006, pero se reintrodujo en el mercado en 2018 con un nuevo diseño y capacidades de inteligencia artificial mejoradas.

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ASIMO es un robot humanoide desarrollado por Honda en 2000 para ayudar a personas con movilidad limitada y fomentar el interés en ciencias. Puede reconocer objetos en movimiento, gestos, sonidos y rostros, interactuando con humanos. Detecta movimientos y distancias a través de cámaras en su cabeza. Responde a comandos de voz y gestos, diferenciando entre voces y sonidos. Reconoce su nombre, responde a preguntas en varios idiomas y puede dirigirse a personas por su nombre. Su capacidad de interacción y reconocimiento lo convierte en un avance en la robótica para asistencia y comunicación con humanos.

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El Sony Dream Robot (SDR) fue el nombre original del robot QRIO, un robot humanoide bípedo desarrollado por Sony. QRIO fue un prototipo que no se vendió comercialmente.

Algunas características de QRIO son que medía alrededor de 60 centímetros, pesaba 7,3 kilogramos, estaba diseñado para uso doméstico, tenía mayor capacidad de comunicación, podía cantar canciones originales, podía realizar muestras de baile, y muchas otras cosas más. QRIO fue desarrollado como continuación del robot Aibo, un perro robot diseñado y fabricado por Sony.

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Epson lanza el robot más pequeño conocido, mide 7 cm de alto y pesa solo 10 gramos. El helicóptero robot está destinado a ser utilizado como una ‘cámara voladora’ durante desastres naturales. El Micro Flying Robot (μFR) es un prototipo de robot volador en forma de helicóptero desarrollado por Seiko Epson. Se trata del robot volador más pequeño y ligero del mundo.

El μFR fue presentado en la Exposición Internacional de Robots de Tokio en 2003. Su objetivo era demostrar la tecnología de micromecatrónica de Epson y explorar el uso de micro robots.

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Después de ser presentado por primera vez en 2002, la popular aspiradora robótica Roomba ha vendido más de 2.5 millones de unidades, lo que demuestra que existe una fuerte demanda de este tipo de tecnología robótica doméstica. Roomba es un aspirador robótico fabricado y vendido por iRobot. El Roomba se lanzó al mercado en 2002, y se calcula que en febrero de 2014 ya se habían vendido más de 10 millones de unidades en todo el mundo.

El robot aspirador Roomba incluye una serie de sensores (táctiles, ópticos y acústicos, dependiendo de cada serie y modelo) que le permite, entre otras cosas, detectar obstáculos, acumulaciones de residuos en el suelo y desniveles pronunciados tales como escaleras. Utiliza dos ruedas motrices independientes que le permiten ejecutar giros de 360 grados. Adicionalmente, se le puede programar para realizar otras funciones más “creativas” mediante un ordenador y haciendo uso de la denominada "Roomba Open Interface".

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EPSON, KAWASAKI, YASKAWA, FANUC, OMRON, ABB/KUKA - Robots Industriales

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Regreso de la Robótica Industrial (2017)

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Regreso de la Robótica Industrial (2017)

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En 2017, la Federación Internacional de Robótica preveía que en 2020 habría alrededor de tres millones de robots industriales alrededor del mundo. Fabricantes como EPSON, KAWASAKI, YASKAWA, FANUC, OMRON, ABB o KUKA lideran la fabricación de robótica industrial. En 2017, las ventas de robots industriales aumentaron un 29% en comparación con el año anterior, alcanzando un récord de 381,000 unidades vendidas. El valor de las ventas también aumentó un 21%, alcanzando los 16,200 millones de dólares.

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Robótica en nuestros tiempos (actualidad)

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Robótica en nuestros tiempos (actualidad)

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La robótica se encuentra en constante evolución y se aplica en diversos ámbitos, como la industria, los servicios y la sociedad. La robótica se basa en la ciencia de diseñar máquinas que puedan realizar tareas automatizadas o imitar el comportamiento humano o animal.Algunas de las tendencias de la robótica son: Inteligencia artificial (IA) y aprendizaje automático, Robots móviles autónomos (AMR) y manipuladores móviles (MoMas), Gemelos digitales. En la actualidad, la robótica tiene muchas aplicaciones diferentes en ámbitos y sectores diversos. Estas pueden resumirse en tres grandes usos: industrial, de servicios y social. Los robots industriales son los que podemos encontrar en muchas fábricas de automoción y de manufactura.