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Los principales programas de software que se utilizan para la creación de experiencias de realidad virtual son los motores de videojuegos, y  requieren conocimientos de programación y diseño. Son la base de muchas experiencias, y los más extendidos son Unity y Unreal Engine.

Un motor de juego es necesario para desarrollar una interfaz de VR. La mayoría de los motores están disponibles de forma gratuita y pueden integrarse con SDKs (kits de desarrollos de software) que permiten personalizar la experiencia utilizando APIs. Hay diferentes SDks dependiendo de la plataforma en la que se pretenda publicar (Oculus, HTC, PSVR, Pico..)

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Los componentes hardware más importantes son el computador, los periféricos de entrada y los periféricos de salida.

Periféricos de entrada (sensores). Los periféricos de entrada se encargan de capturar las acciones del participante y enviar esta información al computador.

Periféricos de salida (efectores). Los periféricos de salida se encargan de traducir las señales de audio, video, etc. generados por el computador en estímulos para los órganos de los sentidos (sonido, imágenes)

Computador. El computador se encarga de llevar a cabo la simulación de forma interactiva, basándose en el modelo geométrico 3D y en el software de recogida de datos, simulación física y simulación sensorial.

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La historia de la realidad virtual se remonta a la Segunda Guerra Mundial cuando se habló de la posible creación de un simulador de vuelo apto para el entrenamiento de pilotos de bombarderos. Este proyecto se llevó a cabo gracias a que la marina de guerra de Estados Unidos contacta al Massachusetts Institute of Technology. Algunos años más tarde United States Air Force retomó el proyecto y fue cuando se presentó un uso civil de la tecnología 3D.

Entre 1960 y 1962 Morton Heilig creó un simulador multisensorial conocido como sensorama. Estas máquinas muestran imágenes estereoscópicas tridimensionales de gran angular.

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La realidad virtual es una simulación computarizada de espacios donde las personas pueden interactuar como si realmente estuviesen allí. La característica principal es que todos los objetos o el espacio en general tienen apariencia real.

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Realidad virtual no inmersiva

Son aquellos que permiten que un usuario se sumerja en un ambiente virtual, pero sin utilizar ningún equipo para ello. Son empleados como una alternativa porque se ajustan a cualquier pantalla. De igual forma, tienen una imagen bastante realista y su desarrollo puede demorar bastante tiempo.

Realidad virtual semi-inmersiva

Es un balance entre el mundo físico y el mundo virtual. Son una gran herramienta ideal para el ámbito empresarial o de la construcción porque permiten conocer cómo se verán las cosas en un futuro.

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Es el producto de la capacidad de modelamiento y simulación de las computadoras modernas.

Se propone reproducir la realidad material con el máximo de fidelidad y detalle.

Tiene amplias aplicaciones en medicina, turismo, bienes raíces y mercadeo.

No solo permite la interacción entre el usuario y el entorno virtual, sino también entre varios usuarios que se desenvuelven en un mismo entorno virtual.

Es un negocio en rápido crecimiento.

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La realidad virtual permite desde visitar museos a distancia como lo hizo Google con la exhibición sobre Frida Kahlo; hasta diseñar edificios o aprender sobre las constelaciones y planetas. También se emplea en el campo de la salud, por ejemplo, en casos de cirugía específica para virtualizar y simular partes del cuerpo antes de una operación.

Aplicación de la realidad virtual en las diferentes áreas
Los usos de la realidad virtual en medicina representan un potencial impresionante y en la actualidad es quizá el sector donde más eficaces están siendo sus avances. Dentro de la medicina, las aplicaciones más representativas se realizan en las siguientes áreas: Simuladores para formación médica, operaciones de cirugía, tratamiento de fobias y traumas psicológicos mediante terapias de exposición y manejo del dolor mediante técnicas de distracción.

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Inmersión total

La principal característica es que utiliza un sistema de gafas de realidad virtual o HMD. De igual forma, permite que los usuarios se sumerjan físicamente en entorno 3D. Algunos puristas de la RV consideran que este es el único tipo realmente aceptado.

Realidad aumentada

Puede ser considerada como una forma de ampliar el mundo real. También se puede interactuar en tiempo real.

Realidad mixta

Es aquella donde se combinan y se superponen secuencias en tiempo real dentro de la realidad virtual. Un ejemplo de este tipo de realidad es cuando los pilotos de guerra visualizan mapas o puntos clave dentro de sus cascos.