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*   Modelos analíticos: son aquellos que describen un sistema mediante ecuaciones matemáticas exactas. Estos modelos permiten obtener resultados precisos, pero solo son aplicables a sistemas simples y con una geometría regular.

· *  Modelos numéricos: son aquellos que utilizan métodos computacionales para resolver las ecuaciones matemáticas que describen un sistema. Estos modelos son muy útiles para estudiar sistemas complejos, pero sus resultados son aproximados y dependen de la precisión de los métodos numéricos utilizados.

·   Modelos físicos: son aquellos que utilizan maquetas o prototipos a escala para simular el comportamiento de un sistema real. Estos modelos son útiles para experimentar con sistemas que no se pueden estudiar directamente.

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Un Sistema es una agrupación de elementos que trabajan conjuntamente y tienen un objetivo final (Buscan determinadas características en una variable de salida). Existen sistemas en lazo abierto y cerrado, que pueden ser SISO (Single Input, Single Output) una entrada una salida o MIMO (Multiple Inputs, Multiple Outputs) múltiples entradas múltiples salidas. ayudas UNAD SD.

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EJEMPLOS DE LAZOS ABIERTO Y CERRADOS CON SUS CARACTERISTICAS PRINCIPALES.

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EJEMPLOS DE LAZOS ABIERTO Y CERRADOS CON SUS CARACTERISTICAS PRINCIPALES.

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Características principales:
· * Abstracción: los modelos físicos, numéricos y analíticos son abstracciones de la realidad, que simplifican y representan los aspectos más relevantes de un sistema.

·    *  Validación: los modelos deben ser validados, es decir, se deben comparar los resultados obtenidos con los resultados reales para verificar que son precisos.

·      * Aplicabilidad: los modelos deben ser aplicables a una amplia gama de situaciones, y deben ser útiles para la toma de decisiones.
Formas de representación:
·      *Diagramas de flujo: representan la relación entre las variables de un sistema mediante símbolos y flechas que indican el flujo de información o de materia.

·         Gráficas: representan la relación entre dos o más variables mediante una curva o una línea.

·    *   Ecuaciones matemáticas: representan la relación entre las variables mediante fórmulas matemáticas precisas.
Maquetas y prototipos: representan el comportamiento de un sistema real mediante una reproducción a escala

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ejemplos de sistema lazo abierto y cerrado 

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Modelado de Sistemas Dinámicos
Las señales son funciones que están definidas en el dominio del tiempo y proporcionan información sobre las variables de entrada, salidas o intermedias de un proceso y/o planta.
Discretos:
los valores de t son determinados o específicos entre un conjunto de posibles valores. Por ejemplo, t={1,2,3},dondetpuedetomarúnicamentelosvalores1,2 o 3.
Continuos:
los valores de t son cualquier valor en un determinado rango. Por ejemplo, t es cualquier valor real en el intervalo [0,10], es decir, t puede tomar cualquier valor comprendido entre 0y10 (1,2.1,3.7689…).
En función de la ecuación que predice el comportamiento de la variable en función del tiempo se tienen:
Sistemas lineales: Aquellos en los que la expresión de la ecuación o la relación entre sus parámetros es lineal. Por ejemplo, 𝑥𝑡+1=3𝑥(𝑡)
Sistemas no lineales: son aquellos en los que la relación entre los parámetros de la ecuación no es lineal. Por ejemplo, 𝑥𝑡+1=3(𝑥𝑡)2

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·      *  Definir cuántas mallas y nodos tiene el circuito seleccionado y nombrarlas.
·        *Obtener las ecuaciones correspondientes para cada malla y nodo.

·       * Para lo cual les reitero que deben quedar en términos de Voltaje en condensador C y Corriente en bobina .

*         Determinar las variables de estado del sistema y definir de esta manera las ecuaciones diferenciales que corresponden.

·    *  No hacer circuito abierto o corto circuito en condensador o bobina teniendo en cuenta que la fuente de alimentación del circuito es DC.

·      *   No se puede analizar el voltaje o corriente en el condensador y la bobina como si fuera una resistencia, tengan en cuenta que son elementos almacenadores de energía y su tratamiento es diferente.

·      *Nosepuedeusarlaecuacióndevoltajeenelcondensadorquedependedelvalordelacargadelmismo.

·         Si aparece una ecuación en términos de integral, entonces se deriva el equivalente.

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La dinámica del proceso en el caudal puede modelarse matemáticamente como un sistema de primer orden, haciendo un balance de energías que considere un caudal volumétrico de la cantidad de fluido que hay en la línea (tubería) entre los elementos finales de control y el sensor, por lo tanto, la ecuación de flujo se expresa en la ecuación

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El análisis se realiza con respecto a la velocidad angular del sistema y teniendo en cuenta la ecuación de fuerzas para este tipo de sistemas mecánicos, por tanto:

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Se clasifican en sistemas mecánicos traslacionales y rotacionales y se determinan utilizando la segunda ley de Newton, “La aceleración en cualquier cuerpo rígido es directamente proporcional al desequilibrio de fuerza que actué sobre éste e inversamente proporcional a la masa del cuerpo”

OJO SON LAS ECUACIONES A UTILIZAR¡

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Ventajas y desventajas de un sistema de control de lazo abierto 

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Ventajas y desventajas de un sistema de control de lazo abierto 

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· * Mas exacto en la igualación de valores reales y requeridos por la variable
·   * Menos sensibles a las perturbaciones
·         Menos sensibles a cambios en las características de los componentes
·      * La velocidad de respuesta se incrementa y el ancho de banda es mayor
Desventaja
·      * Hay una perdida en la ganancia de función de transferencia de un sistema en lazo abierto
·      * Posibilidad e inestabilidad
·       *El sistema es más complejo y más caro y propenso

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Es la experimentación sobre un modelo matemático de un sistema, generalmente implementado por medio de herramienta de software especializada.

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El análisis se realiza con respecto a las fuerzas que actúan sobre la masa ‘m’, se tienen tres fuerzas: el estímulo f(t )y las fuerzas que ejercen el resorte y el amortiguador, por tanto: Mecánicos -Traslacional

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Ventajas y desventajas de un sistema de control de lazo cerrado

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Ventajas y desventajas de un sistema de control de lazo cerrado

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·  * Mas exacto en la igualación de valores reales y requeridos por la variable
·    *Menos sensibles a las perturbaciones
·   *  Menos sensibles a cambios en las características de los componentes
·    *La velocidad de respuesta se incrementa y el ancho de banda es mayor
Desventaja
·         Hay una perdida en la ganancia de función de transferencia de un sistema en lazo abierto
·         Posibilidad e inestabilidad
·         El sistema es más complejo y más caro y propenso

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Elementos que se deforman proporcionalmente a la fuerza que se les aplique.
Elementosquedisipanenergíaenformadecalorporesotambiénseconocencomoresistenciasmecánicas.