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Los primeros mamíferos eran pequeños, aproximadamente del tamaño de los ratones, pertenecen al grupo de los vertebrados. Se caracterizan por tener el cuerpo cubierto de pelaje, por nacer del vientre materno (vivíparos) y por alimentar a las crías con leche por medio de glándulas mamarias.

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Están representados en la actualidad por ranas, sapos, tritones y salamandras, la mayoría de los miembros de este grupo llevan un estilo de vida que incluye una etapa larvaria que de desarrolla con el agua, y una etapa adulta en la tierra.
Diversidad de anfibios vivos: Se clasifican en tres grupos:
salamandras, tritones, ranas y sapos, y cecílidos. Las salamandras y tritones tienen cuerpo alargado, cola larga y, por lo general dos pares de extremidades. Las ranas y los sapos, varían de longitud desde menos de 1cm a 30cm.

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Son el grupo mas grande de vertebrados, con casi 28000 especies reconocidas, varían de tamaño desde unos cuantos milímetros de longitud hasta el tiburón ballena, que llega a medir 12m de largo.
Peces sin mandíbula: Poseen un esqueleto cartilaginoso y notocordio perdurable, son cilíndricos, llegan a medir un metro de largo, y tienen piel suave y sin escamas.
Peces con mandíbula: Los peces con mandíbula tienen las siguientes características: ectotermia, branquias, endoesqueleto carilaginoso u óseo y escamas.
Peces cartilaginosos: Los tiburones, rayas, mantarayas y quimeras son ejemplo de peces cartilaginosos, tienen un esqueleto compuesto por cartílafos y no por huesos.
Peces óseos: Varían en tamaño desde los góbidos, que miden menos de 7.5 mm de longitud.

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Los vertebrados son un subfilo muy diverso de cordados que comprende a los animales con espina dorsal o columna vertebral, compuesta de vértebras. Incluye unas 72 327 especies actuales.​Los vertebrados han logrado adaptarse a diferentes ambientes, incluidos los más difíciles e inhóspitos.

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Los cordados son deuteróstomos, cuentan con cuatro características las cuales son los; notocordio, cordón nervioso dorsal tubular, bolsas faríngeas y cola postanal.
Cordados no vertebrados: Los cordados no vertebrados no tienen una espina formada por vértebras óseas y se clasifican en dos grupos los cuales son; los cefalocordados y los urocordados.

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Los deuteróstomos incluyen los equinodermos invertebrados, como las estrellas de mar y los cordados (la mayoría de estos animales tienen un esqueleto interno formado de hueso y/o cartílago donde se adhieren a nuestros cuerpos).
Equinodermos: Son primordialmente animales que viven en el fondo del mar, por ejemplo la estrella de mar.

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Los ecdisozoos son protóstomos e incluyen a los nematodos y a los artrópodos. En comparación con los protóstomos espirales los ecdisozoos no experimentan segmentaciones en espiral ya que son unos de los principales grupos de animales que también incluyen el mayor número de especies.
Nematodos: Tambien llamado gusano redondo, son gusanos no segmentados que prevalecen  en casi cualquier ambiente.
Artrópodos: Son un grupo de protóstomos que tienen exoesqueletos y apéndices articulados.

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Los espirales son un grupo diverso de protóstomos. Estos animales tienen simetría bilateral durante al menos una etapa de su desarrollo y experimentan segmentación en espiral, que contrasta con la segmentación radial de otros protóstomos.
Lofotrocozoos: Se clasifican en dos grupos:
1. Lofoforados: como briozoos, forónidos y braquiópidos.
2. Trocozoos: como molustos y anélidos.

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Todos los animales son pluricelulares, las esponjas, los cnidarios y los ctenófonos representan a los animales más arcaicos y simples.
Esponjas: Son los únicos animales que carecen de tejidos verdaderos y que tienen sólo un nivel de organización
Ctenóforos: Son invertebrados marinos solitarios, la mayoria de los cuales nadan libremente y se encuentran en aguas calientes.
Cnidarios: Son animales tubulares o con forma de campana que básicamente viven en aguas costeras.

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Son un grupo muy exitoso de animales terrestres que incluye más de 17000 especies, considerando a las aves. Los reptiles cuentan con varias características.
Diversidad de los reptiles vivos: Los reptiles vivos están representados por tortugas, lagartos, serpientes, tuátaras, cocodrilianos y aves.
Aves: El hallazgo de un focil indica que las avez evolucionaron de los dinosaurios, todas las aves tienen rasgos como la presencia de escamas.