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La civilización sumeria, la más antigua de todas las conocidas, por lo que podríamos establecer que la historia del almacén comienza en la misma época. En la sociedad sumeria el poder lo ostentaban los sacerdotes; con las donaciones  que hacía el pueblo para obtener el favor de los dioses, más los productos de sus propias cosechas (obtenidos de las mejores tierras), llenaban almacenes que posteriormente utilizaban para el comercio de las mercancías.

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Los antiguos egipcios utilizaban almacenes para almacenar alimentos y productos agrícolas. Los almacenes eran esenciales para garantizar la disponibilidad de alimentos durante las sequías y las hambrunas.

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En la antigua Roma, se desarrollaron los Horrea Galbae, que eran edificios especialmente diseñados para el almacenamiento de grano y otros productos agrícolas.

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Durante la Edad Media, surgieron los primeros gremios de comerciantes en Europa, que a menudo tenían almacenes para almacenar mercancías comerciales.

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Uso de "almacén" como término

Los romanos podrían haber inventado el almacén. Pero no usaron la palabra. El primer uso del término "almacén" se remonta a Gran Bretaña en el siglo XIII. Los británicos definieron un almacén como "una estructura o sala para el almacenamiento de mercancías o productos básicos".

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La Hudson's Bay Company de Canadá fue la primera tienda con secciones. Esta compañía comenzó su actividad en 1670 pero no está totalmente claro cuándo pudo comenzar a considerarse un gran almacén.

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Con la Revolución Industrial en Gran Bretaña, se produjo un aumento significativo en la producción y el comercio, lo que llevó al desarrollo de almacenes más grandes y especializados.

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La expansión de los ferrocarriles y la industrialización en Europa y Estados Unidos dio lugar a la construcción de almacenes ferroviarios para el almacenamiento y la distribución eficiente de productos.

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Los almacenes en ciertas ciudades más grandes de Europa y Estados Unidos pronto se utilizaron como centros para almacenar productos para su traslado a ubicaciones más adelante. Esta mayor disponibilidad de bienes fue uno de los catalizadores que permitió que muchos pueblos pequeños se convirtieran en ciudades florecientes.

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La historia del primer gran almacén, el parisino Le Bon Marché. Era un almacén tipo bazar, en el que se podían adquirir distintos tipos de cosas.  20 años después entró un nuevo socio, Aristide Boucicau, que implementó una política de promoción totalmente distinta a la habitual hasta entonces. Entre otras cosas, puso un precio fijo a los artículos: se acabó el regateo, una práctica usual en las tiendas de entonces.

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Se instaló La Maison du Bon Marché en la calle Sèvres de París. Su filosofía fue revolucionaria para la época: compitió con los establecimientos tradicionales con una política de bajo margen, dejó a la gente entrar y salir libremente y marcó los precios de los productos. Además, se podían cambiar o devolver productos sin penalización.

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Aaron Montgomery Ward, un comerciante estadounidense, fundó Montgomery Ward, una de las primeras empresas de venta por catálogo, lo que marcó un cambio significativo en la forma en que las personas compraban y almacenaban productos.

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El éxito comercial de Le Bon Marché les permitió cambiar la sede a un gran edificio, tan impresionante como amplio.

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La Segunda Revolución Industrial nació a fines del siglo XIX cuando la electricidad estuvo disponible para impulsar la expansión de las operaciones de fabricación. De repente, las fábricas y los almacenes tuvieron acceso a teléfonos, bombillas y motores de combustión interna.

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La invención del automóvil fue un punto de inflexión en el comercio y el transporte de mercancías a corta distancia. Una de las primeras empresas en darse cuenta del potencial del comercio masivo fue Sears, Roebuck & Co., que construyó un próspero negocio de pedidos por correo. El famoso  catálogo de Sears  vendió miles de artículos, desde herramientas hasta electrodomésticos, ropa e incluso kits para el hogar unifamiliar. Gran parte de esta mercancía se almacenó en un enorme centro de distribución de Chicago que cubría 3 millones de pies cuadrados.

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Con la aparición de supermercados y grandes almacenes en las ciudades, los almacenes se convirtieron en lugares populares para que los consumidores compraran una amplia variedad de productos bajo un mismo techo.

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Los nuevos métodos e industrias de fabricación en la década de 1900 requirieron el desarrollo de mejores procesos y el uso de soluciones como carretillas elevadoras, carretillas de mano y bastidores de almacenamiento sofisticados.

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Impulsados por las demandas de la Segunda Guerra Mundial, los fabricantes inventaron una gama de estanterías para palets ajustables en las décadas de 1940 y 1950.

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La cadena de grandes almacenes más grande de España es El Corte Inglés, fundada por Ramón Areces en Madrid y que comenzó a estructurarse por departamentos en 1945. Durante muchos años compitió con Galerías Preciados, cadena fundada por un pariente cercano suyo, Pepín Fernández, hasta que ésta fue absorbida por la primera. Actualmente sólo Galerías Primero ofrecen un producto parecido, aunque su radio de acción se reduce a Aragón por el momento.

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El primer Sistema Automatizado de Almacenamiento y Recuperación (ASRS) se inventó en la década de 1950. Los almacenes comerciales empezaron a utilizarlo en la década de 1960. Los primeros equipos ASRS eran capaces de colocar y recuperar artículos mientras subían y bajaban por las estanterías de almacenamiento. Aunque se manejaban manualmente, los primeros equipos ASRS ofrecían un proceso más automatizado y eficiente que nunca.

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Funciona por primera vez el Sistema Rackbuil (edificio apoyado en bastidor con un AS/RS), que se operaba a bordo, al Departamento de Motores Eléctricos de la Industria Eléctrica de Matsushita (en ese momento) como el primer almacén automatizado en Japón.

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Primer producto (Chicle) en usar código de barras.

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La revolución tecnológica en el almacenamiento comenzó en la década de 1970 con el uso del código de barras y el código UPC.

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JC Penney instaló un sistema de gestión de almacenes (WMS), que gradualmente se volvió más sofisticado durante varias décadas.

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Los almacenes empezaron a adoptar soluciones informáticas y de TI. Las tecnologías controladas por software también pasaron a formar parte de las operaciones de los almacenes. Estas nuevas tecnologías ofrecían más precisión que nunca.

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Alrededor de un tercio de las tiendas de comestibles de EE. UU. usaban la tecnología de los códigos de barras, pero también tuvo aplicaciones en almacenes.

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A principios de la de 1990, las industrias fuera de la fabricación comenzaron a adoptar almacenes automatizados, incluida la agricultura, la industria mayorista y minorista, el almacenamiento, los bancos, los seguros y las agencias públicas. En la segunda mitad de la década de 1990, los sistemas comenzaron a adoptarse en etapas de distribución más cercanas a los usuarios finales.

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La tecnología de la información, incluyendo la gestión de almacenes basada en software y la logística avanzada, ha transformado la forma en que se gestionan y operan los almacenes en la era moderna.

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La década de 2000 introdujo la robótica en las operaciones de almacén. El Robot Móvil Autónomo (AMR) y el Vehículo Guiado Automáticamente (AGV) necesitan orugas para la navegación y requieren cierto manejo manual. Aun así, demostraron aumentar la eficiencia en los almacenes.

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Se desarrollo el sistema de clasificación mágica mini load AS/RS de alta capacidad, que redujo el tiempo de ciclo en aproximadamente la mitad en comparación con el AS/RS anterior, lo que hace posible que mini load AS/RS soporte la carga velocidad de manejo de los centros de distribución de tipo tránsito.

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Hasta el 90 % de las empresas de Fortune 500 se habían digitalizado mediante códigos de barras y WMS.

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Los almacenes son esenciales en la cadena de suministro global, y las empresas utilizan tecnologías avanzadas como robots, sistemas de gestión de almacenes (WMS) y automatización para mejorar la eficiencia y la precisión en la gestión de inventarios y la distribución de productos.