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Un robot no hará daño a un ser humano ni, por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño."

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Un robot no hará daño a un ser humano ni, por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño."

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📌 Detalles e implicaciones:

Esta ley es la más prioritaria de todas.

La parte "ni, por inacción" implica que el robot debe actuar proactivamente para evitar daños si está en posición de hacerlo.

Se considera una especie de moral absoluta para los robots: la protección de la vida humana ante todo.

Ejemplo en relatos: En el cuento "Círculo vicioso" (Runaround), un robot entra en conflicto entre las órdenes y su seguridad, pero no viola la Primera Ley porque ningún humano está en peligro directo.

⚠️ Problemas que plantea:

¿Qué es "daño"? ¿Es solo físico o incluye psicológico/emocional?

¿Y si salvar a una persona pone en riesgo a otra? ¿Cómo decide el robot?

¿Debe intervenir si un humano decide autolesionarse?

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"Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando dichas órdenes entren en conflicto con la Primera Ley."

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"Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando dichas órdenes entren en conflicto con la Primera Ley."

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📌 Detalles e implicaciones:

Los robots están programados para obedecer, salvo que eso cause daño a un humano.

Es una ley que estructura la jerarquía entre humanos y robots.

Ejemplo en relatos: En el cuento "Mentiroso" (Liar!), un robot con capacidad telepática miente para evitar causar daño emocional (por la Primera Ley), incluso si eso significa desobedecer indirectamente una orden o decir la verdad.

⚠️ Problemas que plantea:

¿Qué pasa si un humano da una orden sin saber que causará daño a otro?

¿Y si los humanos dan órdenes contradictorias?

¿Puede un robot interpretar el contexto o la intención de una orden?

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Los sensores son dispositivos que permiten a un robot captar información del entorno (como distancia, luz, temperatura, etc.) y convertirla en señales eléctricas que el microcontrolador puede procesar.

📚 Función principal:

“Percibir” el entorno para tomar decisiones inteligentes.

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🛠️ 3. Aplicación en prototipos de robótica

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🛠️ 3. Aplicación en prototipos de robótica

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La integración de sensores y actuadores es lo que hace que un sistema robótico sea funcional. En el diseño de un prototipo, se busca que el robot perciba su entorno, tome decisiones inteligentes y actúe en consecuencia.

Por ejemplo, en un robot móvil autónomo, un sensor ultrasónico detecta un obstáculo y, al procesar la señal, el microcontrolador activa un motor que cambia de dirección. Si se desea que el robot siga una línea negra, se utilizan sensores infrarrojos debajo del chasis, y se controlan los motores según la posición detectada de la línea. Si el objetivo es realizar una acción específica, como agarrar un objeto, se pueden usar servos o actuadores lineales para mover un brazo o una pinza.

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✔️ Sensores más comunes localmente:

Ultrasónicos (HC-SR04): por su bajo costo y facilidad de uso.

Infrarrojos: económicos y eficientes para detección simple de obstáculos.

✔️ Actuadores más comunes:

Motores eléctricos DC: ideales para movimiento continuo.

Actuadores lineales: útiles para movimiento vertical o tipo pistón.

Servomotores: perfectos para precisión en ángulos (ej. 0° a 180°).

✔️ Aplicación en prototipos:

Estos dispositivos permiten construir robots autónomos que detectan, deciden y actúan.

Combinando ambos se logra un sistema robótico reactivo e interactivo.

Son clave para proyectos escolares, universitarios y de automatización básica.

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🔹 Actuadores en robótica: ejecución de acciones

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🔹 Actuadores en robótica: ejecución de acciones

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Una vez que el robot ha procesado la información recogida por sus sensores, debe responder físicamente, y esto lo hace a través de actuadores. Un actuador es un dispositivo que convierte energía (usualmente eléctrica) en movimiento o alguna otra forma de acción física.

Los motores eléctricos son el actuador más común. Se usan principalmente para generar movimiento en ruedas o hélices. Por ejemplo, si un sensor detecta un obstáculo, el motor puede detenerse o cambiar la dirección del robot. Los servomotores, por su parte, son ideales cuando se necesita un control preciso del ángulo de giro, como en el caso de brazos robóticos. También existen los actuadores lineales, que permiten empujar o tirar objetos en línea recta, y son útiles en mecanismos que deben abrirse o cerrarse, como compuertas o pinzas.

Además de los motores, otros actuadores simples como zumbadores (para emitir alertas sonoras) o luces LED (para mostrar el estado del sistema) son comunes en prototipos básicos, ya que brindan retroalimentación al usuario.

En conjunto, los actuadores representan los “músculos y extremidades” del robot, permitiéndole realizar tareas físicas específicas.

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Robot ABB IRB 6700 (industria automotriz)

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Robot ABB IRB 6700 (industria automotriz)

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🔹 Función: Ensamblaje de piezas, soldadura de carrocerías.
🔹 Sensores:

Sensores de posición (para precisión del brazo)

Sensores de fuerza (para ajustar presión al soldar)
🔹 Actuadores:

Motores eléctricos de alta precisión (para movimiento del brazo)

Actuadores hidráulicos (en tareas que requieren fuerza)

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Robot FANUC M-20iA (líneas de producción)

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Robot FANUC M-20iA (líneas de producción)

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🔹 Función: Manipulación de materiales, clasificación y empaque.
🔹 Sensores:

Sensores de visión (cámaras para identificar productos)

Sensores de proximidad
🔹 Actuadores:

Servomotores

Garras neumáticas (para sujetar objetos)

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Robot KUKA LBR iiwa (industria electrónica o médica)

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Robot KUKA LBR iiwa (industria electrónica o médica)

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🔹 Función: Montaje delicado de componentes o asistencia médica.
🔹 Sensores:

Sensores táctiles (detectan contacto con precisión)

Giroscopios y acelerómetros (para orientación)
🔹 Actuadores:

Motores eléctricos en cada articulación

Actuadores con retroalimentación (para movimientos suaves)

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"Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley."

📌 Detalles e implicaciones:

Los robots tienen instinto de conservación, pero condicional.

No pueden protegerse si hacerlo implicara desobedecer una orden humana (Segunda Ley) o permitir daño a un humano (Primera Ley).

Ejemplo en relatos: En "Pequeño robot perdido" (Little Lost Robot), un robot modificado para tener una Primera Ley incompleta (sin la parte de “por inacción”) se esconde, lo que genera un dilema ético.

⚠️ Problemas que plantea:

¿Qué nivel de daño justifica el sacrificio de un robot?

¿Puede un robot calcular probabilidades y actuar para minimizar el daño total, incluso si eso implica dañarse?

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🔄 Jerarquía:

Las leyes están jerárquicamente estructuradas: la Primera Ley tiene prioridad sobre la Segunda, y esta sobre la Tercera.

🤖 Evolución:

Asimov añadió más tarde una Ley Cero:

"Un robot no puede dañar a la humanidad ni, por inacción, permitir que la humanidad sufra daño."

Esta ley aparece en obras como "Los robots del amanecer" y "Los robots del amanecer", cuando los robots comienzan a razonar en términos del bien de toda la humanidad, incluso si eso implica dañar a un individuo.

📚 En sus obras:

Estas leyes aparecen en la colección "Yo, Robot", y en las novelas del "Ciclo de los Robots" como:

El sol desnudo

Los robots del amanecer

Los robots y el imperio