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Fue un dramaturgo español barroco del Siglo de Oro perteneciente a la llamada "Escuela de Calderón"

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Fue el sexto de nueve hermanos. Estudió en Alcalá de Henares desde 1634 hasta 1637 y se graduó en Artes el 11 de diciembre de 1639. En ese año ya había apuntado como lírico escribiendo una elegía por la temprana muerte del dramaturgo Juan Pérez de Montalbán. Por entonces componía además piezas teatrales breves

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Sus obras más reconocidas son El desdén, con el desdén (1654), una elegante y divertida comedia palatina o «de fábrica»; y El lindo don Diego (1662), comedia de capa y espada de las llamadas «de figurón».

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En este primer periodo de su producción dramática (1637-1654), colaboró primero con varios ingenios al menos en dieciséis comedias y luego, entre 1644 y 1654, compuso otras tantas en solitario. Unas treinta y dos comedias son de esta primera etapa de su producción.

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En 1642 fue instituido clérigo de menores y obtuvo un beneficio simple servidero en la iglesia parroquial de Santa María Magdalena, en Mondéjar (Guadalajara), aunque era de la diócesis de Toledo, y siguió viviendo en Madrid; el 26 de enero de 1643 falleció su padre.

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En su testamento indicó que dejaba todos sus bienes a los pobres. En 1679 apareció póstuma la Segunda parte de sus comedias. Dejó un corpus de unas cuarenta comedias escritas en solitario, una veintena en colaboración con otros dramaturgos y treinta y cinco loas, entremeses y bailes dramatizados.