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En los inicios de la prehistoria la danza era una forma de expresión, posteriormente fue convirtiéndose en una manifestación religiosa como la mayor parte de este tipo de representación musical. Poco a poco se van configurando los diversos tipos danzarios, encerrando un valor simbólico

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La danza griega es una parte de la cultura griega. Para ellos eran las expresiones de los sentimientos (tristeza, alegría, amor, etc.) Algunos de esos bailes se bailaban en todo el territorio griego como el kalamatianos y el tsamikos.

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En la antigua Roma la danza perdió importancia y valor social y religioso, bailar podía ser algo considerado inconveniente  en los hombres. En los primeros tiempos de la antigua Roma los ciudadanos romanos solo podían participar en danzas dentro de un contexto militar, cívico o religioso.

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Durante la extensión del cristianismo la danza y el baile seguían ligado a los cultos religiosos; incluso en algunas iglesias de París  los padres llamados canónigos, dirigían una danza  de niños antes que comenzaba en cántico de los salmos en el cual se incorporaba.

en algunas catedrales había un lugar llamado ballatoria o chavaría que se reservaba para la danza. En este lugar los fieles podían honrar a Dios bailando.

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En el Renacimiento se da el intercambio de costumbres y danzas entre la aristocracia y el pueblo. Aparecen academias especializadas en la enseñanza de la danza.

Los maestros generalmente eran aristócratas empobrecidos o artistas destacados en la danza y el baile cuya habilidad les dio mucha influencia  en la sociedad.

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La danza contemporánea surge como una reacción a las formas clásicas y probablemente como una necesidad de expresarse más libremente con el cuerpo. Es una clase de danza en la que se busca expresar una idea, un sentimiento, una emoción, pero mezclando movimientos corporales propios del siglo XX y XXI.

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Es la expresión corporal artística propia de la interpretación y visión del bailarín. Sus movimientos expresan estados y emociones, e incluso representan ideas abstractas y metafóricas. El moderno rompió con las reglas del ballet clásico.