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Rômulo funda a cidade de Roma após o assassinato do seu irmão Remo. Durante o seu processo de crescimento, Roma sempre teve como característica a abertura de suas fronteiras para estrangeiros, que teriam a liberdade de viver e de trocar ideias uns com os outros.

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Uma grande criação da engenharia romana foi a Cloaca Máxima, sistema de esgoto que ainda é utilizado hodiernamente. Esse sistema canalizava os dejetos humanos até o rio Tibre, além de drenar a água da região pantanosa que se encontrava o centro da cidade de Roma.

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As estradas foram uma grande engenharia do Império Romano, visto que conseguiu interligar as cidades e mobilizar tropas em um curto período de tempo.

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Caio Júlio César se tornou ditador de Roma. Seus grandes feitos militares e de engenharia, como a construção da primeira ponte sobre o rio Reno, o tornaram um soberano e quase um deus para os romanos. Tais realizações permitiram que sua invasão à Gália fosse uma incursão militar de sucesso.

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Caio Júlio César foi assassinado pelos senadores romanos, pois seu grande poder e prestígio o tornaram inimigo do senado romano.

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Durante o império de Augusto, sucessor de Caio Júlio César, além das estradas terem sido ampliadas, houve a criação de um tipo de concreto, denominado "pozolana", que permitiu construções sólidas e até construções debaixo d'água.

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O imperador Cláudio foi o que mais se dedicou à construção de aquedutos, edificações que canalizavam água para a cidade de Roma. Foram inaugurados por Cláudio dois grandes aquedutos que aumentaram significativamente o volume de água disponível para os romanos.

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O imperador Nero criou um extravagante palácio no centro de Roma chamado Casa Dourada, sendo utilizada uma técnica em Abóbodas para a sua construção. Feito com dinheiro público e através da destruição de partes da cidade, o palácio foi um símbolo de Nero, que demonstra o quão perverso foi este imperador.

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Nero foi derrubado do poder pela oposição e seu palácio foi enterrado para que não sobrasse nada desse período tenebroso do Império Romano. O palácio foi redescoberto no século XVI e muitos artistas se inspiraram nos achados artísticos que se encontravam no palácio.

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Vespasiano, sucessor de Nero, construiu a maior edificação de Roma, o Coliseu. Local de diversão para os romanos, lá aconteciam diversas formas de carnificina.

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No período do imperador Trajano, o Império Romano alcançou o seu auge em riqueza e expansão territorial, despertando um sinal de alerta para a defesa de suas fronteiras. Trajano também se dedicou às obras públicas e políticas sociais.

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O imperador Adriano construiu uma muralha de 117 quilômetros de extensão e 4,5 metros de altura na Bretanha. Essa muralha era uma barreira contra os bárbaros que atacavam as legiões romanas nessa região. Adriano também ordenou a construção de uma estrutura fantástica, o Panteão, templo para a adoração dos deuses romanos. Seu reinado foi o mais valoroso para a engenharia romana, já que foram erguidos templos, portos e pontes.

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O tirano imperador Caracala, que assumiu o poder após assassinar seu irmão na frente de sua mãe, inaugurou um complexo de termas, onde o povo romano, independentemente de classe social, se banhava e descansava após um longo dia de trabalho. Era uma local gigante e cheio de ouro, o qual permanece na estrutura até atualmente.

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A vida em Roma durante os séculos II e V foi trágica, haja vista que o Império Romano foi declinando ano após ano, pois foi complexo administrar e proteger tantas terras devido ao seu grande território. Em virtude disso, Roma sofreu ataques de diversos lados por tribos bárbaras e pouco a pouco foi ruindo.

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Roma foi invadida por povos bárbaros e sofreu o golpe final da sua existência.