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Se conoce la teoría de que las artes marciales surgen del Tai Chi Chuan originario de la República China, creado tras observar la pelea entre una grulla y una serpiente, dando como resultado la victoria de la grulla, utilizando movimientos naturales, relajados, evasivos y de contragolpes rápidos, dando paso a los dos estilos de práctica del arte marcial, formas (con movimientos naturales y armas) y de combate. El Tai Chi Chuan no se basa en una fuerza física, sino en un fuerza interior llamada Chi. Dando paso al desarrollo del Kung Fu representado con los 5 estilos de combate natural: serpiente, grulla, mono, leopardo, mantis.

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Se conoce el origen del Tae Kwon Do en la península coreana, donde existían 3 reinos "Paekje, Koguryo, Shilla" que rivalizaban entre ellos por hegemonía.
El origen de la palabra Tae Kwon Do proviene de Subak y Taekkyon, dando un significado a la palabra: "Tae" que significa pie, "Kwon" que significa puño y "Do" que significa disciplina.
Existen cuatro teorías en relación al origen del Tae Kwon Do, la teoría Choi-céntrica, la teoría Kwan-céntrica, a teoría de la influencia del Kárate y la teoría de la continuidad de las artes marciales tradicionales. Se conoce que la teoría más acertada es la primera: El Taekwondo fue creado por Choi Hong Hi, fundador de la International Taekwondo Federation, En 1937 viajó a Japón, donde aprendió Kárate, llegando a ser cinturón negro en dos años y enseñar este arte. Choi siguió practicando Kárate y Taekkyon, incluso con otros prisioneros y guardias, comenzó a difundir el arte a soldados coreanos y americanos durante los años 1950 y 1953. Tras un año realizó una demostración ante el presidente. Finalmente, en 1955 fundó el Taekwondo tras nueve años de duro trabajo.

Se mencionan las más importantes como la fundación de la World taekwondo Headquarters [Kukkiwon] en el año 1972, que es la institución de Corea del Sur, encargada de todas las investigaciones referentes al taekwondo; en 1973, se funda la World taekwondo Federación [WTF], organismo máximo que dictamina las políticas deportivas del taekwondo a nivel mundial; en 1980, la WTF es reconocida como deporte por el Comité Olímpico Internacional; en 1988, es considerado como deporte de exhibición en los juegos Olímpicos de Seúl y en 1994, el taekwondo, luego de muchos años, obtiene la aceptación como deporte olímpico en los Juegos de Sydney 2000.

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La historia del Tae Kwon Do ecuatoriano se remonta a la llegada de dos maestros en 1969, el maestro Bum Jae Lee y el maestro Chul Woong Janf.
El desarrollo del TKD ecuatoriano se remonta a la primera competencia de gran importancia "El Campeonato Mundial de Tae Kwon Do" en Guayaquil en 1982, con la participación destacada de José Cedeño (Manabí) y Duván Canga (Esmeraldas), consiguiendo la medalla de oro y plata respectivamente, además, el equipo ecuatoriano consigue el segundo lugar a nivel mundial.
Entre los primeros maestros Ecuatorianos tenemos al Arq. Medardo Salazar y Fernando Jaramillo (precursor del TKD en Cuba).
Haciendo un salto temporal en la historia ecuatoriana, se menciona a deportistas como Wilson Albuja, Edgar Borja, y Geraldhy Altamirano consiguiendo participaciones panamericanas, sudamericanas y en campeonatos mundiales.
Entre los últimos exponentes tenemos a Darlyn Padilla quien obtuvo la primera medalla Olímpica (Bronce).