# data[].attributes.body
Maht: 1 EKAP = 26 tundi õpilase tööaega

# data[].attributes.headline
1. Droonitehnika alusteadmised  (5 EKAP)

# data[].attributes.subject
1. Droonitehnika alusteadmised  (5 EKAP)

# data[].attributes.headline
2. Õpitee ja töö muutuvas keskkonnas  (5 EKAP) 

# data[].attributes.subject
2. Õpitee ja töö muutuvas keskkonnas  (5 EKAP) 

# data[].attributes.headline
3. Mehitamata sõiduki (drooni) juhtimine                     (8 EKAP)

# data[].attributes.subject
3. Mehitamata sõiduki (drooni) juhtimine                     (8 EKAP)

# data[].attributes.headline
4. Mehitamata sõidukite programmeerimine             (12 EKAP)

# data[].attributes.subject
4. Mehitamata sõidukite programmeerimine             (12 EKAP)

# data[].attributes.headline
5. Mehitamata sõidukite ehitamine/koostamine         (8 EKAP)

# data[].attributes.subject
5. Mehitamata sõidukite ehitamine/koostamine         (8 EKAP)

# data[].attributes.headline
6. Praktika (praktiline töö ja praktika moodustavad kutseõppe mahust vähemalt 50%) 

# data[].attributes.subject
6. Praktika (praktiline töö ja praktika moodustavad kutseõppe mahust vähemalt 50%) 

# data[].attributes.body
13 EKAP

# data[].attributes.headline
Valikõpingud 9 EKAP-t (10-20% õppekava mahust) 

# data[].attributes.subject
Valikõpingud 9 EKAP-t (10-20% õppekava mahust) 

# data[].attributes.body
Õpiväljundid

mõistab drooninduse valdkonna arengusuundi ja kasutusvõimalusi

kavandab oma õpiteed ja karjäärivõimalusi drooninduses

kasutab digivahendeid UAV õppimiseks ja tööks

analüüsib oma oskusi ja arenguvajadusi UAV operaatori või tehnikuna

töötab iseseisvalt ja meeskonnas UAV tööülesannete täitmisel

järgib tööohutuse, lennuohutuse ja professionaalse käitumise põhimõtteid

1. Drooninduse valdkond ja võimalused

droonide kasutusvaldkonnad:

kaardistamine ja geodeesia

ehitus ja inspektsioon

põllumajandus

pääste ja turvalisus

logistika

filmimine ja fotograafia

UAV operaator ja tehnik

tööandjate ootused ja nõuded

kutsealane areng ja spetsialiseerumine

2. UAV tehnoloogiate areng ja tulevikutrendid

UAV tehnoloogia areng

autonoomsed süsteemid

tehisintellekti kasutamine droonides

uued sensorid ja süsteemid

droonide roll tuleviku töömaailmas

3. Digioskused drooninduses

UAV tarkvara kasutamine

lennu planeerimise tarkvara

digitaalne suhtlus ja koostöö

4. Tööohutus UAV valdkonnas

lennuohutus ja riskiteadlikkus

tööohutus UAV kasutamisel

vastutus

töö dokumenteerimine

# data[].attributes.body
Aine nimi: Droonitehnika alusteadmised
Maht: 5 EAP
Õppevorm: loeng, praktiline töö, laborharjutused, iseseisev töö
Eeldusained: puuduvad (soovitatav tehniline kirjaoskus)

Aine eesmärk

Anda õppijale põhjalikud alusteadmised mehitamata liikurite (õhudroonid, maismaadroonid, meredroonid) tehnoloogiast, kasutusvaldkondadest, ohutusest ja põhifunktsioonidest.

Üldised õpiväljundid

Kursuse läbinu:

mõistab droonitehnoloogia põhimõisteid;

tunneb droonide riistvara ja tarkvara alusteadmisi;

teab droonide kasutusvaldkondi;

oskab hinnata ohutus- ja regulatsiooninõudeid;

oskab analüüsida lihtsamaid missioonistsenaariume.

Moodul 1. Droonitehnoloogia alused (1 EAP)

Mooduli eesmärk

Anda süsteemne ülevaade mehitamata liikurite tehnoloogiast ning klassifikatsioonist.

Sisu

1.1 Droonitehnoloogia mõisted

Mehitamata liikuri definitsioon

Droonisüsteemi arhitektuur

Sensor–juht–täitur mudel

Autonoomia tasemed

1.2 Droonide tüübid

Õhudroonid

Maismaadroonid

Meredroonid (pinnal liikuvad ja allveetüübid)

1.3 Mehaanika ja füüsikalised põhimõtted

Tõstejõud ja aerodünaamika

Hõõrdumine ja veetakistus

Stabiliseerimise alused

Energiakasutuse põhimõtted

1.4 Droonisüsteemi põhikomponendid

Raam ja konstruktsioon

Jõuallikad

Sensorid

Kontrollerid

Sidekanalid

Praktiline osa

Drooniplatvormide identifitseerimine

Komponentide äratundmine

Lihtsa süsteemiskeemi koostamine

Moodul 2. Õhudroonid ja nende tehnoloogia (1.5 EAP)

Mooduli eesmärk

Õppida õhudroonide ehitust, juhtimist ja rakendusi.

Sisu

2.1 Õhudroonide ehitus

Multirootor- ja tiibdroonid

Propellerite konfiguratsioonid

Mootorid ja ESC kontrollerid

Aku- ja toitesüsteemid

2.2 Sensorite süsteemid

GPS ja GNSS navigatsioon

Inertsiaalmõõtesüsteem (IMU)

Baromeeter

Kaamerad ja lidar

2.3 Juhtimine ja tarkvara

Autopiloodisüsteemid

Lennumissiooni planeerimine

Telemeetria

2.4 Rakendusvaldkonnad

Kaardistamine ja fotogramm-meetria

Inspekteerimine

Päästetöö

Põllumajandus

Turvalisus

2.5 Ohutus ja regulatsioon

Lennupiirangud

Riskihindamine

Akuohutus

Ilmastikutingimused

Praktiline osa

Lennusimulaatorid

Missiooni planeerimine

Stabiliseeritud lennu harjutus (laboris)

Moodul 3. Maismaadroonid (1 EAP)

Mooduli eesmärk

Tutvuda maismaal liikuvate mehitamata robotplatvormidega.

Sisu

3.1 Maismaadroonide ehitus

Ratassõidukid

Roomiksüsteemid

Vedrustus ja ajamimehhanismid

3.2 Juhtimine ja autonoomia

Teekonnaplaneerimine

Takistuste tuvastamine

SLAM-tehnoloogia alused

3.3 Sensorite komplekt

Ultraheliandurid

Kaamerapõhine navigeerimine

Lidar ja sügavusandurid

3.4 Rakendused

Ladude logistika

Keskkonnaseire

Kaitsetehnoloogia

Maa-alune inspektsioon

Praktiline osa

Lihtsa maismaaroboti marsruudi programmeerimine

Sensorandmete lugemine

Moodul 4. Meredroonid (1.5 EAP)

Mooduli eesmärk

Anda teadmised vee- ja mererobotite tehnoloogiast.

Sisu

4.1 Meredroonide tüübid

Pinnaveerobotid (USV)

Allveerobotid (UUV)

4.2 Konstruktsioon ja materjalid

Korrosioonikindlad materjalid

Tihendus- ja survekindlus

Hüdrodünaamika alused

4.3 Navigatsioon veekeskkonnas

Sonarisüsteemid

Veealune positsioneerimine

Kommunikatsioon vees

4.4 Rakendused

Merepõhja kaardistamine

Keskkonnaseire

Sadamate turvalisus

Hüdroloogilised uuringud

4.5 Ohutus

Surve- ja lekkekontroll

Töö piirangud veealustes tingimustes

Praktiline osa

Missioonisimulatsioon

Andurite töö testimine

Moodul 5. Droonisüsteemide eetika, turvalisus ja tulevik (0.5 EAP)

Sisu

5.1 Küberturvalisus

Sidekanalite kaitse

Andmete krüpteerimine

Häkkeriohud

5.2 Õiguslik raamistik

Lennu- ja kasutusregulatsioonid

Andmekaitse

5.3 Eetika

Jälgimistehnoloogia eetilised aspektid

Privaatsus

5.4 Tulevikutehnoloogiad

Autonoomsed drooniparved

Tehisintellekti integratsioon

Energia salvestustehnoloogiad

# data[].attributes.body
1. Õppekava nimetus

Mehitamata sõiduki juhtimine (erikategooria piloot)

2. Õppekava maht

8 EKAP (208 akadeemilist tundi)

Õppetöö liikMahtKontaktõpe120 tundiPraktika ja simulatsioon40 tundiIseseisev töö48 tundi

3. Õppekava õpiväljundid

Koolituse läbinu:

1. Planeerib mehitamata süsteemi operatsiooni ohutult.

2. Rakendab riskihindamise põhimõtteid.

3. Analüüsib meteoroloogilisi tingimusi operatsiooni läbiviimiseks.

4. Kasutab navigatsiooni- ja positsioneerimissüsteeme.

5. Juhtib mehitamata platvormi õhus, vees ja maismaal.

6. Järgib Euroopa regulatiivseid nõudeid, sh European Union Aviation Safety Agency põhimõtteid.

4. Õpingute alustamise tingimused

Õppija peab:

olema vähemalt 18-aastane

omama põhiharidust

omama arvutikasutuse algtaset

tervislik seisund peab võimaldama operatsioonide ohutut läbiviimist

5. Õppekava moodulid

Moodul 1. Õiguslik raamistik ja operatsiooniohutus – 1,5 EKAP (39 h)

Õpiväljundid

Tunneb mehitamata süsteemide erikategooria regulatsioone.

Koostab operatsiooniohutusplaani.

Teemad

Lennu- ja operatsioonipiirangud

Riskihindamine

NOTAM süsteem

Andmekaitse ja privaatsus

Vastutuse põhimõtted

Moodul 2. Meteoroloogia operatsioonide planeerimisel – 1,5 EKAP (39 h)

Õpiväljundid

Hindab ilmastiku mõju operatsioonile.

Teemad

Atmosfäärinähtused

Tuule mõju platvormile

Nähtavus ja pilvisus

Sademed ja jäätumine

Mikroklimaatilised mõjud

Praktiline töö

Ilmaprognoosi analüüs operatsiooni jaoks.

Moodul 3. Navigatsioon ja positsioneerimine – 1,5 EKAP (39 h)

Õpiväljundid

Planeerib trajektoori GNSS põhjal.

Teemad

Koordinaatsüsteemid

GNSS tööpõhimõtted

Multipath ja signaalihäired

Kaardiõpe

Waypoint planeerimine

Praktiline töö

Missiooni trajektoori koostamine.

Moodul 4. Platvormi juhtimine – 2 EKAP (52 h)

Õpiväljundid

Juhtib mehitamata õhu-, vee- ja maismaasõidukit.

Teemad

Õhusüsteemid

Start ja maandumine

Stabiilsuse kontroll

Sensorite kasutamine

Veepõhised süsteemid

Voolu ja lainetuse mõju

Manööverdamine

Maismaasüsteemid

Takistuste tuvastamine

Terrain navigation

Praktiline töö

Kontrollitud missiooniharjutused.

Moodul 5. Missiooni planeerimine ja riskijuhtimine – 1,5 EKAP (39 h)

Õpiväljundid

Koostab operatsiooniplaani.

Teemad

SORA riskihindamine

Fail-safe süsteemid

Sidekatkestuse protseduurid

Hädaolukorra juhtimine

Praktiline töö

Täisoperatsiooni simulatsioon.

Moodul 6. Integreeritud praktiline töö – 0,5 EKAP (10 h)

Simulaatorõpe

Juhendatud operatsioon

6. Õppemeetodid

Loeng

Seminar

Simulatsioon

Praktika

Probleemõpe

7. Hindamismeetodid

Teoreetiline hindamine

Kirjalik test (min 75%)

Praktiline hindamine

Operatsiooniplaani koostamine

Missiooni sooritamine

Ohutusprotseduuride järgimine

8. Õppekeskkonna nõuded

Sertifitseeritud simulaator

GNSS navigatsiooniseadmed

Mehitamata platvormid

Ilmaandmete reaaljuurdepääs

9. Õppekava lõpetamine

Õppija peab:

läbima vähemalt 80% õppetööst

sooritama teooriaeksami

sooritama praktilise operatsiooni

# data[].attributes.body
Mehitamata sõidukite operaator/tehniku õppekava (üldkirjeldus)

Õppekava eesmärk on anda õppijale teadmised, oskused ja hoiakud mehitamata sõidukite (UAV, droonide) ohutuks opereerimiseks, hooldamiseks, seadistamiseks ja tehniliseks teenindamiseks vastavalt kehtivatele nõuetele.

Teadmised süsteemide ehitusest ja tööpõhimõtetest

Lennuohutus ja regulatsioonid

Oskused drooni ohutuks käsitlemiseks ja piloteerimiseks

Lennu planeerimiseks ja läbiviimiseks erinevates tingimustes

oskused diagnostikaks ja rikete tuvastamiseks

Kogutud andmete käsitlemiseks ja kasutamiseks

valmisoleku töötada drooni operaatori või tehnikuna erinevates valdkondades

# data[].attributes.body
1. Juhtimissüsteemid ja tarkvara

lennukontrollerid (flight controller)

autopiloodi süsteemid

firmware ja selle roll

UAV konfiguratsioon

2. Automatiseeritud lennumissioonid

waypoint süsteemid

autonoomne lend

missiooni planeerimine

missiooni automatiseerimine

3. UAV ja väliste süsteemide integreerimine

API kasutamine

UAV tarkvaraliidesed

andmete lugemine ja kasutamine

sensorite andmete kasutamine

4. Tarkvara testimine ja diagnostika

vigade tuvastamine

logide lugemine

süsteemi testimine

probleemide lahendamine

Praktilised tegevused

lihtsate UAV juhtimisprogrammide koostamine

UAV ühendamine ja juhtimine tarkvara abil

automatiseeritud lennumissiooni loomine

UAV konfiguratsiooni muutmine

UAV logide analüüs

UAV tarkvara testimine