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Caso 1: Toyota – Brazos robóticos en la industria automotriz

Función: Ensamblaje, soldadura y pintura de vehículos.

Sensores utilizados:

Sensores de proximidad (para evitar colisiones).

Sensores de fuerza/torque (para ajustar presión en el ensamblaje).

Cámaras de visión artificial (para inspección de calidad).

Actuadores utilizados:

Motores eléctricos (para movimiento de brazos).

Servomotores (para precisión en soldadura y pintura).

Impacto: Reducción del 20% en tiempos de ensamblaje y mayor seguridad operativa

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Caso 2: Nestlé – Robots colaborativos en empaque

Función: Empaque de chocolates y productos lácteos.

Sensores utilizados:

Sensores de presión (para manipular productos sin dañarlos).

Sensores de presencia (para detectar objetos en la línea).

Actuadores utilizados:

Neumáticos (para movimientos suaves y rápidos).

Motores paso a paso (para precisión en el posicionamiento).

Impacto: Aumento del 30% en velocidad de empaque y mejora en la higiene

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Caso 3: Roche – Robots en laboratorios farmacéuticos

Función: Dosificación, análisis de muestras y manipulación estéril.

Sensores utilizados:

Sensores de temperatura y humedad (para mantener condiciones controladas).

Sensores ópticos (para análisis de líquidos).

Actuadores utilizados:

Microactuadores eléctricos (para manipulación precisa).

Bombas peristálticas (para dosificación de líquidos).

Impacto: Mayor precisión en formulaciones y reducción de errores humanos

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Conclusiones:

Sensores más comunes:

Sensores de proximidad, presión y visión artificial son los más utilizados localmente en entornos industriales.

Actuadores predominantes:

Motores eléctricos, servomotores y actuadores neumáticos son los más comunes por su precisión y eficiencia.

Aplicación en prototipos:

Estos conceptos pueden aplicarse en proyectos de robótica usando sensores básicos (ultrasónicos, infrarrojos) y actuadores como servos o motores DC para simular tareas industriales a pequeña escala.

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Las 3 leyes de la robótica de Isaac Asimov:

1. Un robot no debe dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.

2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o la segunda ley.

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Universidad Metropolitana de Educacion Ciencias y Tecnologia

Casos de Robotica

Integrante

Rigoberto R. Gonzalez C.

Profesor

LOPEZ HERNANDEZ, ALEXIS

Materia

Robotica