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COBOT UTILIZADO EN LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ

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Los robots colaborativos han sido fabricados con el objetivo de automatizar procesos repetitivos. Estos estan diseñados para interaccionar directamente con un humano dentro de un espacio de trabajo cooperativo

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La aplicación de robots se enfoca a cualquier tarea que el ser humano pueda realizar, sin embargo, el campo de la industria de manufacturación ha sido donde estos robots han tenido más presencia debido a que los aumentos de la productividad justificaban las inversiones de adquirirlos.

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-De alta potencia
-Voltaje inverso 40 V
-Resistencia térmica 2°C/W
-Pico de corriente 100 A

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Se utiliza en puentes H del driver de potencia, como amplificador de señal.

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Es un transistor Darlington, un dispositivo semiconductor que combina dos transistores bipolares en una configuración tipo Darlington en un único dispositivo.

Es ampliamente utilizado en control de motores, regulación de C.C., accionadores de relés, entre otros. Se usa en cualquier sistema electrónico que necesite controlar una gran intensidad con una intensidad muy pequeña.

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Los diodos Zener están diseñados para mantener un voltaje fijo cuando se polariza inversamente. Esta capacidad se utiliza para proporcionar un cierto voltaje de referencia dentro de nuestro diseño.
El voltaje a proporcionar será de 2.5v, el cual es suministrado al módulo PCI 9050, para tenga una correcta regulación de las señales eléctricas.

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SMD significan “Surface Mounted Diode”. Son diodos mucho más pequeños y eficientes que los originales chips DIP

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Un transistor de dispositivo de montaje en superficie (SMD) se caracteriza por estar soldado directamente sobre la superficie de una placa electrónica. Aunque están montados de esta manera puede romper más fácilmente, las placas que utilizan el transistor SMD son más baratos de producir que otros, es por ello que varias empresas productoras de aparatos electrónicos emplean este tipo de componentes para sus placas electrónicas.